一种具有气管防脱落结构的气动手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有气管防脱落结构的气动手爪，包括气动手爪主体、气管本体、防脱落结构和手爪本体，气管本体皆安装在气动手爪主体底部的外壁上，防脱落结构设置在气管本体的外侧，防脱落结构的内部依次设置有定位环、螺纹座、螺杆、夹块、弧槽、橡胶片，气管本体的外侧设置有定位环，定位环的两内壁上皆固定有螺纹座，且螺纹座的内部螺纹连接有螺杆，螺杆的一端延伸至定位环的内部并转动安装有夹块，气动手爪主体的顶端皆安装有驱动座，手爪本体设置在驱动座的上方。本实用新型专利技术不仅可防止气管脱落，提高了夹持的牢固性，可防止工件在夹取或抓取时掉落，而且手爪可拆卸更换。而且手爪可拆卸更换。而且手爪可拆卸更换。

【技术实现步骤摘要】
一种具有气管防脱落结构的气动手爪


[0001]本技术涉及气动手爪
，具体为一种具有气管防脱落结构的气动手爪。

技术介绍

[0002]气动手爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，气动手爪是工业机器人的末端执行器之一，随着智能制造的快速发展，工业机器人和自动化生产线将在智能工厂中逐步普及，机器人的应用越来越多，而气动手爪做为机器人的重要执行部件，要求动作可靠，速度快，结构简单，使用方便，气动手爪在实际应用中具有较强的柔性，可根据抓取工件的特征配合合适的手指，抓取不同形状的工件，气动手爪的工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能够代替人在高危环境下作业，且压缩空气易获得，无污染，清洁环保，最大限度地保护环境，减少维护成本。
[0003]1、气动手爪需要连接气管才能使用，而气管容易因连接不牢固或外力影响发生脱落的情况，导致夹取或抓取动作中断，影响了生产进度，因此亟需改进；2、气动手爪在夹取或抓取工件时，容易因抓取不牢固导致工件掉落，容易造成工件损坏，因此存在一定的不足之处；3、气动手爪磨损严重时，需要将气动手爪整个换掉，不便对手爪进行单独更换，因此增加了使用成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有气管防脱落结构的气动手爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有气管防脱落结构的气动手爪，包括气动手爪主体、气管本体、防脱落结构和手爪本体，所述气管本体皆安装在气动手爪主体底部的外壁上，所述防脱落结构设置在气管本体的外侧，所述防脱落结构的内部依次设置有定位环、螺纹座、螺杆、夹块、弧槽、橡胶片，所述气管本体的外侧设置有定位环，定位环与气动手爪主体的外壁固定连接，所述定位环的两内壁上皆固定有螺纹座，且所述螺纹座的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端延伸至定位环的内部并转动安装有夹块，且所述夹块的表面设置有弧槽，所述气动手爪主体的顶端皆安装有驱动座，且所述驱动座的顶端设置有卡槽，所述手爪本体设置在驱动座的上方，且所述手爪本体的底端固定有卡块，卡块与卡槽紧密卡接，并且所述卡块两侧的外壁上皆设置有螺纹孔。
[0006]优选的，所述弧槽的表面粘黏有橡胶片，增大了夹块和气管本体之间的摩擦力，使得夹持更加牢固。
[0007]优选的，所述手爪本体一侧的外壁上皆安装有吸盘，且所述吸盘一侧的手爪本体内部设置有输气管路，便于将工件紧紧吸住，提高了夹持的牢固性。
[0008]优选的，所述手爪本体另一侧的外壁上安装有微型气泵，微型气泵的输出端与输气管路连通，便于将吸盘内部空气抽走，使其内部形成负压。
[0009]优选的，所述吸盘之间的手爪本体外壁上粘黏有防滑片，且所述防滑片的表面皆设置有等间距的防滑凸粒，提升了手爪本体表面的摩擦力。
[0010]优选的，所述卡槽两侧的驱动座外壁上皆设置有安装螺栓，安装螺栓的一端延伸至螺纹孔的内部并与其螺纹连接，便于将手爪本体固定在驱动座上。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具有气管防脱落结构的气动手爪不仅可防止气管脱落，提高了夹持的牢固性，可防止工件在夹取或抓取时掉落，而且手爪可拆卸更换；
[0012]通过设置有定位环、螺纹座、螺杆、夹块、弧槽、橡胶片，将气管本体从定位环的内部穿过并与气动手爪主体连接，旋转螺杆使其在螺纹座的内部转动并推动夹块移动，使得夹块从两侧对气管本体进行夹持，弧槽的设置使得夹块与气管本体更加贴合，橡胶片的设置增大了夹块和气管本体之间的摩擦力，使得夹持更加牢固，通过将气管本体固定在定位环内，可防止气管本体松动脱落，从而实现了防脱落功能；
[0013]通过设置有吸盘、输气管路、微型气泵、防滑片、防滑凸粒，驱动座带动手爪本体对工件进行夹持，吸盘与工件紧密贴合，防滑片和防滑凸粒的设置提升了手爪本体表面的摩擦力，紧接着，微型气泵通过输气管路将吸盘内部的空气抽出，使得吸盘产生负压吸力，将工件紧紧吸住，从而提高了夹持的牢固性，可防止工件在夹取或抓取时掉落；
[0014]通过设置有卡槽、卡块、螺纹孔、安装螺栓，当手爪本体磨损严重时，使用工具将安装螺栓从螺纹孔的内部旋出，再上提手爪本体使其底端的卡块从驱动座顶端的卡槽内部移出，即可将手爪本体从驱动座上拆下，从而便于对手爪进行单独更换，节省了使用成本。
附图说明
[0015]图1为本技术的正视结构示意图；
[0016]图2为本技术的防脱落结构侧视结构示意图；
[0017]图3为本技术的手爪本体剖视结构示意图；
[0018]图4为本技术的驱动座侧视剖面结构示意图。
[0019]图中：1、气动手爪主体；2、气管本体；3、防脱落结构；301、定位环；302、螺纹座；303、螺杆；304、夹块；305、弧槽；306、橡胶片；4、驱动座；5、手爪本体；6、安装螺栓；7、微型气泵；8、输气管路；9、吸盘；10、防滑片；11、防滑凸粒；12、卡槽；13、卡块；14、螺纹孔。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种具有气管防脱落结构的气动手爪，包括气动手爪主体1、气管本体2、防脱落结构3和手爪本体5，气管本体2皆安装在气动手爪主体1底部的外壁上，防脱落结构3设置在气管本体2的外侧，防脱落结构3的内部依次设置有定位环301、螺纹座302、螺杆303、夹块304、弧槽305、橡胶片306，气管本体2的外侧设置有定位环301，定位环301与气动手爪主体1的外壁固定连接，定位环301的两内壁上皆固定有螺纹座302，且螺纹座302的内部螺纹连接有螺杆303，螺杆303的一端延伸至定位环301的
内部并转动安装有夹块304，且夹块304的表面设置有弧槽305；
[0022]弧槽305的表面粘黏有橡胶片306；
[0023]将气管本体2从定位环301的内部穿过并与气动手爪主体1连接，其次，旋转螺杆303使其在螺纹座302的内部转动并推动夹块304移动，使得夹块304从两侧对气管本体2进行夹持，弧槽305的设置使得夹块304与气管本体2更加贴合，橡胶片306的设置增大了夹块304和气管本体2之间的摩擦力，使得夹持更加牢固，通过将气管本体2固定在定位环301内，可防止气管本体2松动脱落，从而实现了防脱落功能，进而防止了气管本体2脱落造成夹取或抓取动作中断；
[0024]气动手爪主体1的顶端皆安装有驱动座4，且驱动座4的顶端设置有卡槽12，手爪本体5设置在驱动座4的上方，且手爪本体5的底端固定有卡块13，卡块13与卡槽12紧密卡接，并且卡块13两侧的外壁上皆设置有螺纹孔14；
[0025]手爪本体5一侧的外壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有气管防脱落结构的气动手爪，其特征在于，包括气动手爪主体（1）、气管本体（2）、防脱落结构（3）和手爪本体（5），所述气管本体（2）皆安装在气动手爪主体（1）底部的外壁上，所述防脱落结构（3）设置在气管本体（2）的外侧，所述防脱落结构（3）的内部依次设置有定位环（301）、螺纹座（302）、螺杆（303）、夹块（304）、弧槽（305）、橡胶片（306），所述气管本体（2）的外侧设置有定位环（301），定位环（301）与气动手爪主体（1）的外壁固定连接，所述定位环（301）的两内壁上皆固定有螺纹座（302），且所述螺纹座（302）的内部螺纹连接有螺杆（303），所述螺杆（303）的一端延伸至定位环（301）的内部并转动安装有夹块（304），且所述夹块（304）的表面设置有弧槽（305），所述气动手爪主体（1）的顶端皆安装有驱动座（4），且所述驱动座（4）的顶端设置有卡槽（12），所述手爪本体（5）设置在驱动座（4）的上方，且所述手爪本体（5）的底端固定有卡块（13），卡块（13）与卡槽（12）紧密卡接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海彬，贵继国，梅军华，韩剑，胡治强，贾天航，
申请(专利权)人：河南凯巨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：