一种匣体用吸盘抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种匣体用吸盘抓取机械手，涉及匣体生产加工装置技术领域，包括：机械臂，所述机械臂的一侧设置有传动杆，所述传动杆的一端设置有安装机构，所述传动杆的一端设置有吸盘本体，所述安装机构包括传动杆外表面通过轴承活动套接的转环。本实用新型专利技术，通过设置安装机构和弹出机构，转动转环使卡块与固定板脱离，安装盘借助弹出机构和固定杆主动与传动杆分离，拉动安装盘至原吸盘本体完全脱离，对传动杆进行安装相应的吸盘本体并松开转环即可完成安装，使机械臂具有良好的吸盘本体拆卸替换安装措施，降低吸盘本体在机械臂上拆装替换的操作难度，提高机械臂利用吸盘本体对匣体正常抓取的效率。体正常抓取的效率。体正常抓取的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种匣体用吸盘抓取机械手


[0001]本技术涉及匣体生产加工装置
，尤其涉及一种匣体用吸盘抓取机械手。

技术介绍

[0002]现有的匣体在进行生产加工输送时，通常需要使用到具有抓取功能且设置有吸盘的机械装置，以便于提高匣体的输送效率和抓取过程中的防护措施，但匣体在生产加工进行输送时，难免会存在体型不同的匣体，而常见的机械抓取装置上所设置的吸盘与装置之间大多数为整体式，拆卸相对较为麻烦，当同一吸盘对不同体型的匣体进行吸附时，难免会造成吸盘因匣体的体型不同而出现吸附不稳定现象，造成机械抓取装置对匣体抓取的过程中容易出现脱落现象，导致机械抓取装置不具有良好便捷的吸盘拆卸替换措施，严重影响了机械抓取装置对匣体的抓取效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，常见的设置有吸盘的机械抓取装置，其吸盘与装置之间大多数为拆卸较为麻烦的整体式，非常容易造成同一吸盘对不同体型的匣体进行吸附固定时出现脱落现象，严重影响了机械抓取装置对匣体的抓取效率，提供一种匣体用吸盘抓取机械手。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种匣体用吸盘抓取机械手，包括：机械臂，所述机械臂的一侧设置有传动杆，所述传动杆的一端设置有安装机构，所述传动杆的一端设置有吸盘本体，所述安装机构包括传动杆外表面通过轴承活动套接的转环，所述吸盘本体的外表面固定连接有安装盘，所述安装盘的一侧固定连接有固定板，所述传动杆的内部设置有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有卡块，所述传动杆的内部固定连接有滑框，所述滑框的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面套设有弹簧，所述滑杆的一端固定连接有挡盘，所述传动杆的内部固定连接有限位杆，所述连接杆的一侧固定连接有推杆，所述推杆的一端固定连接有推块。
[0005]作为一种优选的实施方式，所述传动杆的一端开设有与固定板相适配的固定槽，且传动杆的内部开设有与连接杆相适配的活动槽。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述固定板的一侧开设有与滑框相适配的滑槽，且固定板的一侧开设有与卡块相适配的卡孔。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述连接杆的一侧开设有与滑杆相适配的滑孔，且连接杆的一侧开设有与限位杆相适配的限位孔。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述弹簧的一端焊接在滑框内壁的一面，且弹簧的另一端焊接在连接杆的一侧。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述推杆的一端滑动贯穿传动杆的外表面，所述转环的外表面开设有与推块相适配的固定孔，所述传动杆的外表面开设有与推块相适配的凹
槽。
[0010]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0011]本技术，通过设置安装机构和弹出机构，对传动杆内部设置用于固定板进行固定的卡块，使吸盘本体与传动杆之间可以进行拆卸替换，转动转环使卡块与固定板脱离，安装盘借助弹出机构和固定杆主动与传动杆分离，拉动安装盘至原吸盘本体完全脱离，对传动杆进行安装相应的吸盘本体并松开转环即可完成安装，使机械臂具有良好的吸盘本体拆卸替换安装措施，降低吸盘本体在机械臂上拆装替换的操作难度，提高机械臂利用吸盘本体对匣体正常抓取的效率。
附图说明
[0012]图1为本技术提供的一种匣体用吸盘抓取机械手的立体图。
[0013]图2为本技术提供的一种匣体用吸盘抓取机械手的展开立体图。
[0014]图3为本技术提供的一种匣体用吸盘抓取机械手的传动杆剖视立体图。
[0015]图4为本技术提供的一种匣体用吸盘抓取机械手的滑框剖视立体图。
[0016]图例说明：
[0017]1、机械臂；2、传动杆；3、安装机构；4、吸盘本体；
[0018]31、转环；32、安装盘；33、弹出机构；34、固定板；35、连接杆；36、卡块；37、滑框；38、滑杆；39、弹簧；310、挡盘；311、限位杆；312、推杆；313、推块；
[0019]331、固定杆；332、导向杆；333、推盘；334、压簧。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1
[0022]如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案：一种匣体用吸盘抓取机械手，包括：机械臂1，机械臂1的一侧设置有传动杆2，传动杆2的一端开设有与固定板34相适配的固定槽，且传动杆2的内部开设有与连接杆35相适配的活动槽，通过开设固定槽，使固定板34可以正常插入到传动杆2的内部，通过开设活动槽，使连接杆35在传动杆2的内部可以正常进行活动，传动杆2的一端设置有安装机构3，传动杆2的一端设置有吸盘本体4，安装机构3包括传动杆2外表面通过轴承活动套接的转环31，吸盘本体4的外表面固定连接有安装盘32，安装盘32的一侧固定连接有固定板34，固定板34的一侧开设有与滑框37相适配的滑槽，且固定板34的一侧开设有与卡块36相适配的卡孔，通过开设滑槽，使滑框37可以正常插入到固定板34的内部，通过开设卡孔，使滑框37在固定板34的内部可以借助卡块36进行固定，传动杆2的内部设置有连接杆35，连接杆35的一侧开设有与滑杆38相适配的滑孔，且连接杆35的一侧开设有与限位杆311相适配的限位孔，通过开设滑孔，使连接杆35可以正常在滑杆38的外表面滑动，通过开设限位孔，使连接杆35滑动的过程中，可以正常借助限位杆311保持良好的移动限位，连接杆35的一端固定连接有卡块36，传动杆2的内部固定连接有滑框37，
滑框37的内部固定连接有滑杆38，滑杆38的外表面套设有弹簧39，弹簧39的一端焊接在滑框37内壁的一面，且弹簧39的另一端焊接在连接杆35的一侧，通过设置弹簧39，弹簧39提供足够的弹力，使连接杆35可以借助弹簧39的弹力保持良好的位置固定，滑杆38的一端固定连接有挡盘310，传动杆2的内部固定连接有限位杆311，连接杆35的一侧固定连接有推杆312，推杆312的一端滑动贯穿传动杆2的外表面，转环31的外表面开设有与推块313相适配的固定孔，传动杆2的外表面开设有与推块313相适配的凹槽，通过开设固定孔，使推块313可以正常移动至转环31的内部，避免推块313无法正常从传动杆2的内部移出，通过开设凹槽，使推块313可以正常移动至传动杆2的内部，推杆312的一端固定连接有推块313。
[0023]实施例2
[0024]如图2
‑
3所示，弹出机构33包括安装盘32一侧固定连接的固定杆331，传动杆2的一端开设有与固定杆331相适配的穿孔，通过开设穿孔，使固定杆331可以正常插入到传动杆2的内部，传动杆2的内部固定连接有导向杆332，传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种匣体用吸盘抓取机械手，其特征在于，包括：机械臂(1)，所述机械臂(1)的一侧设置有传动杆(2)，所述传动杆(2)的一端设置有安装机构(3)，所述传动杆(2)的一端设置有吸盘本体(4)，所述安装机构(3)包括传动杆(2)外表面通过轴承活动套接的转环(31)，所述吸盘本体(4)的外表面固定连接有安装盘(32)，所述安装盘(32)的一侧固定连接有固定板(34)，所述传动杆(2)的内部设置有连接杆(35)，所述连接杆(35)的一端固定连接有卡块(36)，所述传动杆(2)的内部固定连接有滑框(37)，所述滑框(37)的内部固定连接有滑杆(38)，所述滑杆(38)的外表面套设有弹簧(39)，所述滑杆(38)的一端固定连接有挡盘(310)，所述传动杆(2)的内部固定连接有限位杆(311)，所述连接杆(35)的一侧固定连接有推杆(312)，所述推杆(312)的一端固定连接有推块(313)。2.根据权利要求1所述的一种匣体用吸盘抓取机械手，其特征在于：所述传动杆(2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊达，
申请(专利权)人：张俊达，
类型：新型
国别省市：