一种充磁磁通分档设备的气动取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种充磁磁通分档设备的气动取料机械手，第二连接条和第一连接条之间的第一角在90度、120度之间转换；当第二连接条和第一连接条之间的第一角为90度时，第一气动吸盘和两个第二气动吸盘处于同一直线上，用于吸取固定长条形永磁体，调整两个第二气动吸盘的位置，在一定范围内，可以适用于不同长度的永磁体；当第二连接条和第一连接条之间的第一角为120度时，三个气动吸盘配合，用于吸取固定环形或者圆形的永磁体，调整三个气动吸盘的位置，在一定范围内，可以适用于不同直径的永磁体。具有的有益效果：可以同时适用于长条形、圆盘形、圆环形的永磁体，不用对气动吸盘组件进行更换，操作更方便省力。操作更方便省力。操作更方便省力。

【技术实现步骤摘要】
一种充磁磁通分档设备的气动取料机械手


[0001]本技术涉及永磁体生产设备，特别涉及一种充磁磁通分档设备的气动取料机械手。

技术介绍

[0002]充磁磁通分档设备一般通过充磁线圈，对原工件进行充磁，然后通过检测单元，检测充磁后原工件的磁通，判断是否达到充磁要求，并进行分类。整个过程中，一般采用自动的取料机械手来完成：放置或退出充磁线圈、检测单元，再两者之间移动。目前的取料机械手一般包括悬臂两轴模组、转接块、气动吸盘组件，转接块固定连接于悬臂两轴模组的Z轴移动块，气动吸盘组件设置于转接块上，利用气动吸盘固定吸附原工件，利用悬臂两轴模组带动原工件沿X轴、Z轴移动。但是永磁体一般常用的外形有：长条形、圆盘形、圆环形，现有的取料机械手一般只适用于其中一种外形，并可以在一定范围适用于该外形下的多种尺寸。当永磁体的外形改变时，一般在转接块上更换对应的、不同设置的气动吸盘组件，操作复杂不便。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种充磁磁通分档设备的气动取料机械手，能够解决
技术介绍
中提出问题。
[0004]本申请中，提供一种充磁磁通分档设备的气动取料机械手，包括：
[0005]转接块、悬臂两轴模组，所述转接块固定连接于所述悬臂两轴模组的Z轴移动块；
[0006]第一连接条，所述第一连接条固定连接于所述转接块的底部位置；
[0007]第一气动吸盘，所述第一气动吸盘滑动连接于所述第一连接条，并能相对固定于所述第一连接条；
[0008]两个第二连接条，两个所述第二连接条分别铰接于所述第一连接条第一端的两侧位置；
[0009]两个第二气动吸盘，两个所述第二气动吸盘分别滑动连接于两个所述第二连接条，并能相对固定于对应的第二连接条；
[0010]第一驱动机构，所述第一驱动机构用于带动两个所述第二连接条摆动，使第二连接条和第一连接条之间的第一角在90度、120度之间转换。
[0011]进一步地，所述第一连接条包括：固定部分、第一移动部分，所述第一移动部分沿所述第一吸盘的滑动方向滑动连接于所述固定部分，并相对固定于所述固定部分；所述第一气动吸盘设置于所述固定部分，两个所述第二连接条连接于所述第一移动部分。
[0012]进一步地，所述第一驱动机构包括：
[0013]第二移动部分，所述第二移动部分沿所述第一吸盘的滑动方向滑动连接于所述第一移动部分，并相对固定于所述第一移动部分；
[0014]两个铰接条，两个所述铰接条的第一端分别铰接于两个所述第二连接条，第二端
分别铰接于所述第二移动部分的两侧。
[0015]进一步地，还包括：固定螺栓，所述固定螺栓螺纹连接于所述固定部分，所述第一移动部分、第二移动部分分别设置有供所述固定螺栓穿过的第三腰形通槽、第四腰形通槽。
[0016]进一步地，所述第一移动部分上对称地设置有第一限位块、第二限位块。
[0017]综上所述，本申请中，一种充磁磁通分档设备的气动取料机械手，第二连接条和第一连接条之间的第一角在90度、120度之间转换；当第二连接条和第一连接条之间的第一角为90度时，第一气动吸盘和两个第二气动吸盘处于同一直线上，用于吸取固定长条形永磁体，调整两个第二气动吸盘的位置，在一定范围内，可以适用于不同长度的永磁体；当第二连接条和第一连接条之间的第一角为120度时，三个气动吸盘配合，用于吸取固定环形或者圆形的永磁体，调整三个气动吸盘的位置，在一定范围内，可以适用于不同直径的永磁体。具有的有益效果：可以同时适用于长条形、圆盘形、圆环形的永磁体，不用对气动吸盘组件进行更换，操作更方便省力。
附图说明
[0018]为了更好清楚地说明本申请实施例或
技术介绍
中的技术方案，下面将对本申请实施例或
技术介绍
中所需使用的附图进行说明。
[0019]图1为本实用的结构示意图；
[0020]图2为图1状态下的俯视图；
[0021]图3为两个第二连接条摆动后的示意图；
[0022]图4为第一连接条分成第一移动部分、固定部分的示意图；
[0023]图5为第一连接条、第二连接条之间的设置示意图；
[0024]图6为图5另一面的示意图；
[0025]图7为第一连接条的设置示意图。
[0026]图中，1、转接块；2、悬臂两轴模组；3、第一连接条；3A、第一腰形通槽；3
‑
1、第一移动部分；3
‑
1A、第三腰形通槽；3
‑
1B、第一限位块；3
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1C、第二限位块；3
‑
2、固定部分；3
‑
2A、第一凸起块；4、第一气动吸盘；4A、滑块；4B、第一螺母；4C、第一位置；5、第二连接条；6、第二气动吸盘；7、第一交点；8、第一直线导轨；9、凹形挡块；10、固定螺栓；11、第二移动部分；11A、第四腰形通槽；12、铰接条。
具体实施方式
[0027]以下结合说明附图作出进一步说明。除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0028]请参阅图1，一种充磁磁通分档设备的气动取料机械手,包括转接块1、悬臂两轴模
组2、第一连接条3、第一气动吸盘4、两个第二连接条5、两个第二气动吸盘6、第一驱动机构。
[0029]悬臂两轴模组2为现有技术，用于实现在Z轴、X轴两个方向上的往复移动，附图中为简单示意，两个方向上的具体行程可以根据使用场景，合理选择。
[0030]转接块1呈L形状，竖直部分固定连接于悬臂两轴模组2的Z轴移动块，水平部分用于后续供其他零件连接。
[0031]第一连接条3固定连接于转接块1的底部位置。具体地，可以在第一连接条3、转接块1之间固设连接柱，使两者之间留出合适的间距，方便后续第一气动吸盘4的设置。
[0032]第一气动吸盘4滑动连接于所述第一连接条3，并能相对固定于所述第一连接条3。具体地，可以在第一连接条3上设置第一腰形通槽3A，第一气动吸盘4的硬质气管上固定连接有台阶状的滑块4A，滑块4A下方尺寸较小的部分配合第一腰形通槽3A，其超出第一连接条3的部分上还螺纹连接有第一螺母4B。这样，拧松第一螺母4B，可以滑动第一气动吸盘4，调整位置；拧紧第一螺母4B，就将第一气动吸盘4固定于第一连接条3。
[0033]两个第二连接条5分别铰接于第一连接条3第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充磁磁通分档设备的气动取料机械手，其特征在于，包括：转接块(1)、悬臂两轴模组(2)，所述转接块(1)固定连接于所述悬臂两轴模组(2)的Z轴移动块；第一连接条(3)，所述第一连接条(3)固定连接于所述转接块(1)的底部位置；第一气动吸盘(4)，所述第一气动吸盘(4)滑动连接于所述第一连接条(3)，并能相对固定于所述第一连接条(3)；两个第二连接条(5)，两个所述第二连接条(5)分别铰接于所述第一连接条(3)第一端的两侧位置；两个第二气动吸盘(6)，两个所述第二气动吸盘(6)分别滑动连接于两个所述第二连接条(5)，并能相对固定于对应的第二连接条(5)；第一驱动机构，所述第一驱动机构用于带动两个所述第二连接条(5)摆动，使第二连接条(5)和第一连接条(3)之间的第一角在90度、120度之间转换。2.根据权利要求1所述的一种充磁磁通分档设备的气动取料机械手，其特征在于，所述第一连接条(3)包括：固定部分(3
‑
2)、第一移动部分(3
‑
1)，所述第一移动部分(3
‑
1)沿所述第一气动吸盘(4)的滑动方向滑动连接于所述固定部分(3
‑
2)，并相对固定于所述固定部分(3
‑
2)；所述第一气动吸盘(4)设置于所述固定部分(3
‑...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈占坤，龙邦平，刘军慈，
申请(专利权)人：浙江丽磁新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：