一种用于滤光片搬运的防扭曲吸盘机械手制造技术

本发明专利技术涉及吸盘机械手技术领域，公开了一种用于滤光片搬运的防扭曲吸盘机械手，包括机械手本体，机械手本体的输出端固定连接有安装板，安装板底部均匀固定连接有真空吸盘，安装板底部四角处均开设有U型槽，安装板底部四角处均转动连接有曲臂。利用传动柱带动连接杆上升，带动软毛刷进行圆周运动，促使软毛刷对真空吸盘内表面进行清扫，将真空吸盘内表面的尖锐物体或者尘埃等杂质清扫出真空吸盘内表面，进而减少滤光片表面被刮伤的风险，同时能够防止真空吸盘与滤光片之间因尖锐物体或者尘埃等杂质而影响二者的紧密接触，进而促使机械手能够牢固地抓取滤光片，有效地避免了机械手本体在抓取滤光片时出现滑动以及掉落等问题。体在抓取滤光片时出现滑动以及掉落等问题。体在抓取滤光片时出现滑动以及掉落等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于滤光片搬运的防扭曲吸盘机械手


[0001]本专利技术涉及吸盘机械手
，具体为一种用于滤光片搬运的防扭曲吸盘机械手。

技术介绍

[0002]滤光片是用来选取所需辐射波段的光学器件，滤光片的一个共性就是没有任何滤光片能让天体的成像变得更明亮，因为所有的滤光片都会吸收某些波长，从而使物体变得更暗；
[0003]滤光片在生产加工过程中，需要将大型的滤光片原料通过吸盘机械手搬运至切割工作台进行后续切割操作，而现有技术中的吸盘机械手在进行滤光片搬运工作时，由于吸盘机械手的吸盘接触表面积较大，其中可能存在尖锐物体或尘埃等杂质，可能会增加刮伤滤光片的风险，同时尖锐物体或尘埃等杂质可能会附着在吸盘表面，影响吸盘与滤光片之间的紧密接触，进而降低吸附力而导致机械手无法牢固地抓取滤光片，可能会导致滤光片出现滑动、掉落等问题；
[0004]此外，吸盘机械手在搬运滤光片原料时，由于吸盘机械手在操作过程中与物体表面接触，可能会留下油渍或其他污染物，进而会改变光的透过性能，降低滤光片的光学性能，同时可能会改变滤光片的吸收或反射特性，使其无法正确实现所需的光谱选择性，进而导致滤光片无法提供所需的光学效果或准确地进行光谱操作。
[0005]故而我们提出一种可避免刮伤滤光片表面的，能够清理污渍的用于滤光片搬运的防扭曲吸盘机械手。

技术实现思路

[0006](一)解决的技术问题
[0007]有鉴于此，针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于滤光片搬运的防扭曲吸盘机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008](二)技术方案
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于滤光片搬运的防扭曲吸盘机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的输出端固定连接有安装板，所述安装板底部均匀固定连接有真空吸盘，所述安装板底部四角处均开设有U型槽，所述安装板底部四角处均转动连接有曲臂，所述曲臂一端均固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与曲臂之间固定连接有扭力弹簧，所述曲臂另一端固定连接有软毛刷，所述软毛刷外表面与真空吸盘内表面相适配，所述安装板底部四角处均开设有矩形口，所述矩形口内表面均设置有缓冲组件，所述安装板底部中心处通过开设的圆口设置有用于伸缩的触发机构。
[0010]优选的，所述传动组件包括传动柱，所述传动柱滑动连接在矩形口内表面，所述传动柱外表面固定连接有连接杆，所述连接杆底部固定连接有驱动齿条，所述驱动齿条与传动齿轮相啮合。
[0011]优选的，所述传动柱顶端固定连接有抵块，所述抵块底部与安装板顶部之间固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧套设在传动柱外表面，所述传动柱底端固定连接有防护软垫。
[0012]优选的，所述触发机构包括触发杆，所述触发杆滑动连接在安装板底部中心处开设的圆口内部，所述触发杆外表面固定连接有凸块，所述触发杆底端固定连接有配重块。
[0013]优选的，所述安装板底部中心处转动连接有转动筒，所述转动筒内表面开设有螺旋槽，所述螺旋槽与凸块相适配。
[0014]优选的，所述转动筒外表面固定连接有转盘，所述转盘底部均匀开设有弧形槽。
[0015]优选的，所述安装板底部固定连接有固定盘，所述固定板底部均匀滑动连接有滑动板，所述滑动板顶部均固定连接有限位杆，所述限位杆与弧形槽相匹配。
[0016]优选的，所述滑动板底部均固定连接有擦拭棉。
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于滤光片搬运的防扭曲吸盘机械手，具备以下有益效果：
[0018]1、利用传动柱带动连接杆上升，带动软毛刷进行圆周运动，促使软毛刷对真空吸盘内表面进行清扫，将真空吸盘内表面的尖锐物体或者尘埃等杂质清扫出真空吸盘内表面，进而减少滤光片表面被刮伤的风险，同时能够防止真空吸盘与滤光片之间因尖锐物体或者尘埃等杂质而影响二者的紧密接触，进而促使机械手能够牢固地抓取滤光片，有效地避免了机械手本体在抓取滤光片时出现滑动以及掉落等问题。
[0019]2、利用触发杆底部的配重块不断地下降，通过凸块带动转动筒转动，促使擦拭棉对滤光片表面进一步进行擦拭，进而去除滤光片上的油渍或者其他污染物，避免改变光的透过性能，从而提高了滤光片的光学性能，同时防止因滤光片存在油渍或者其他污染物而改变滤光片的吸收或反射特性，使其无法正确实现所需光谱选择性的问题，进而能够滤光片提供所需的光学效果以及能够准确地进行光谱操作。
[0020]3、通过机械手本体的下压，使四个传动柱上的防护软垫贴合于滤光片表面，并压迫伸缩弹簧逐渐拉伸，通过拉伸弹簧的弹性作用，减缓安装板下降的速度，避免机械手本体下降速度过快而导致大型滤光片的表面发生扭曲形变，同时通过设置的四个传动柱，当大型滤光片表面未处于水平状态时，由于四个传动柱先接触到滤光片表面，进而还可以避免滤光片出现倾斜时，安装板的下端面直接磕碰到滤光片表面而导致安装板对物体施加的压力不均匀，进而导致滤光片出现划痕甚至破裂。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的主视结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的俯视结构示意图；
[0023]图3本专利技术的侧视结构示意图；
[0024]图4为本专利技术中机械手本体与安装板连接处的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术中安装板的局部结构放大图；
[0026]图6为本专利技术中安装板的仰视结构放大图；
[0027]图7为本专利技术图7中A处的结构放大图；
[0028]图8为本专利技术中固定盘的剖切结构示意图；
[0029]图9为本专利技术图8中B处的结构放大图。
[0030]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0031]1、机械手本体；2、安装板；201、矩形口；202、U型槽；3、传动柱；301、连接杆；302、驱动齿条；303、伸缩弹簧；304、抵块；305、防护软垫；4、曲臂；401、传动齿轮；402、扭力弹簧；403、软毛刷；5、真空吸盘；6、触发杆；601、凸块；602、配重块；7、固定盘；701、滑动板；702、擦拭棉；703、限位杆；8、转动筒；801、螺旋槽；802、转盘；803、弧形槽。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0034]实施例
[0035]请参阅图1至图9所示，一种用于滤光片搬运的防扭曲吸盘机械手，包括机械手本体1，机械手本体1的输出端固定连接有安装板2，安装板2底部均匀固定连接有真空吸盘5，安装板2底部四角处均开设有U型槽202，安装板2底部四角处均转动连接有曲臂4，曲臂4一端均固定连接有传动齿轮401，传动齿轮401与曲臂4之间固定连接有扭力弹簧402，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于滤光片搬运的防扭曲吸盘机械手，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)的输出端固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)底部均匀固定连接有真空吸盘(5)，所述安装板(2)底部四角处均开设有U型槽(202)，所述安装板(2)底部四角处均转动连接有曲臂(4)，所述曲臂(4)一端均固定连接有传动齿轮(401)，所述传动齿轮(401)与曲臂(4)之间固定连接有扭力弹簧(402)，所述曲臂(4)另一端固定连接有软毛刷(403)，所述软毛刷(403)外表面与真空吸盘(5)内表面相适配，所述安装板(2)底部四角处均开设有矩形口(201)，所述矩形口(201)内表面均设置有缓冲组件，所述安装板(2)底部中心处通过开设的圆口设置有用于伸缩的触发机构。2.根据权利要求1所述的一种用于滤光片搬运的防扭曲吸盘机械手，其特征在于：所述传动组件包括传动柱(3)，所述传动柱(3)滑动连接在矩形口(201)内表面，所述传动柱(3)外表面固定连接有连接杆(301)，所述连接杆(301)底部固定连接有驱动齿条(302)，所述驱动齿条(302)与传动齿轮(401)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种用于滤光片搬运的防扭曲吸盘机械手，其特征在于：所述传动柱(3)顶端固定连接有抵块(304)，所述抵块(304)底部与安装板(2)顶部之间固定连接有伸缩弹簧(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：李震，
申请(专利权)人：江西通统光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：