一种配合机械手臂使用的尺寸自适应治具制造技术

本发明专利技术提供一种配合机械手臂使用的尺寸自适应治具，包括固定座、至少一套角度调整臂以及至少一个吸盘，所述固定座内部的径向方向设置至少一条供所述角度调整臂对接的第一气道，所述角度调整臂的内部设置有与所述第一气道贯通的第二气道，所述吸盘安装在所述第二气道的出口端，本发明专利技术通过固定座的第一气道与角度调整臂内部的第二气道实现内部导气，无需在使用导管进行导气，美观且省空间，解决出现气管凌乱与占用空间的问题，且通过本发明专利技术的角度调整臂可以调整本发明专利技术治具吸取的面积及通过调节吸盘的角度实现调节吸取的角度，方便用户吸取不同大小的工件，用户只需要根据产品大小形状调整相应地抓取位置即可，本发明专利技术可以多面调整，不局限于平面。不局限于平面。不局限于平面。

【技术实现步骤摘要】
一种配合机械手臂使用的尺寸自适应治具


[0001]本专利技术涉及一种机械手末端的抓取治具，更具体而言是指一种配合机械手臂使用的尺寸自适应治具。

技术介绍

[0002]一般常见的位于机械手末端的抓取治具，例如吸盘，一般都是在外部布置气管与吸盘连接，布局较为凌乱，而且其吸盘大多是直接固定在吸盘架上，吸盘的位置要么不能虽然调整，要么可以调整又无法调整倾斜角度，导致抓取的位置过于固定，仅仅局限于平面的抓取(吸取)，不能多面调整。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于解决上述存在的问题，提供一种配合机械手臂使用的尺寸自适应治具。
[0004]本专利技术采用的技术方案为：
[0005]一种配合机械手臂使用的尺寸自适应治具，包括固定座、至少一套角度调整臂以及至少一个吸盘，所述固定座内部的径向方向设置至少一条供所述角度调整臂对接的第一气道，所述角度调整臂固定所述固定座的侧面，所述角度调整臂的内部设置有与所述第一气道贯通的第二气道，所述吸盘安装在所述第二气道的出口端，使所述吸盘能够以第一方向、第二方向轴心进行旋转，所述第一方向与所述第二方向垂直。
[0006]所述固定座的轴向方向设置有与所述第一气道贯通的抽气孔。
[0007]所述角度调整臂包括第一旋转关节以及第二旋转关节，所述第一旋转关节包括固定块、支承件以及旋转环，所述固定块的一端固定在所述固定座的侧面，所述固定块的另一端向内凹设有固定腔，所述固定腔的底部设置有与所述第一气道贯通的第一气孔，所述支承件的首端固定在所述固定腔内，所述旋转环的首端可转动套接在所述支承件的末端，所述第二旋转关节与所述旋转环固定。
[0008]所述支撑件的首端与末端之间设置有与所述第一气孔贯通的第二气孔。
[0009]所述第二旋转关节包括第一连接板、第二连接板、第一转轴、第二转轴、第一旋转块以及第二旋转块，所述第一连接块与所述第二连接块平行设置，所述第一连接块与所述第二连接块之间具有间距，所述第一转轴连接在所述第一连接板与所述第二连接板之间间距的前端，所述第二转轴连接在所述第一连接板与所述第二连接板之间间距的后端，所述第一旋转块的枢接在所述第一转轴上，所述第二旋转块的枢接在所述第二转轴上。
[0010]所述第一旋转块的前端与所述旋转环固定，所述吸盘固定在所述第二旋转块的后端。
[0011]所述第一旋转块具有旋转端以及连接端，所述第二旋转块具有旋转端以及连接端，所述第一旋转块的旋转端与所述第一转轴枢接，所述第一旋转块的连接端与所述旋转环的后端固定，所述第二旋转块的旋转端与所述第二转轴枢接，所述吸盘与所述第二旋转
块的连接端连接。
[0012]所述第一旋转块的旋转端与所述第一连接板接触的侧面向内设置有与所述第一转轴同轴心的第一气腔，所述第一旋转块的连接端设置有分别与所述第二气孔、第一气腔贯通的第三气孔。
[0013]所述第二旋转块的旋转端与所述第一连接板接触的侧面向内设置有与所述第二转轴同轴心的第二气腔，所述第二旋转块的连接端设置有供所述吸盘连接的第四气孔，所述第一连接板的长度方向设置有与所述第一气腔、所述第二气腔贯通的第五气孔。
[0014]所述第一方向与所述旋转环的轴心同轴，所述第二方向与所述第一旋转轴或者第二旋转轴的轴心同轴。
[0015]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过固定座的第一气道与角度调整臂内部的第二气道实现内部导气，无需在使用导管进行导气，美观且省空间，解决出现气管凌乱与占用空间的问题，且通过本专利技术的角度调整臂可以调整本专利技术治具吸取的面积及通过调节吸盘的角度实现调节吸取的角度，方便用户吸取不同大小的工件，用户只需要根据产品大小形状调整相应地抓取位置即可，本专利技术可以多面调整，不局限于平面
附图说明
[0016]图1为本专利技术的其中一种形态的立体示意图。
[0017]图2为本专利技术的第一旋转关节与所述固定座连接的立体剖面示意图。
[0018]图3为本专利技术的第二旋转关节的立体剖面示意图。
[0019]图4为本专利技术的第二旋转关节的另一个角度立体剖面示意图。
[0020]图5为本专利技术的另外一种形态的立体示意图。
具体实施方式
[0021]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0023]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“树叶平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]请参阅图1至图5，本专利技术的一种较佳实施例子，一种配合机械手臂使用的尺寸自适应治具，其包括固定座10、至少一套角度调整臂20以及至少一个吸盘30，所述固定座10内
部的径向方向设置至少一条供所述角度调整臂20对接的第一气道12，所述角度调整臂20固定所述固定座10的侧面，所述角度调整臂20的内部设置有与所述第一气道12贯通的第二气道201，所述吸盘30安装在所述第二气道201的出口端，使所述吸盘30能够以第一方向A、第二方向B轴心进行旋转，所述第一方向A与所述第二方向B垂直，以实现通过所述角度调整臂20调整吸盘30的吸取方向。
[0026]值得一提的是，所述第一方向A与所述固定座10的轴向同向，所述第二方向B与所述固定座10的径向同向。
[0027]所述固定座10的轴向方向设置有与所述第一气道12贯通的抽气孔11，以使抽真空装置通过抽气孔11进行抽气，促使所述吸盘30进行吸取作业。
[0028]所述角度调整臂20包括第一旋转关节21以及第二旋转关节22，所述第一旋转关节21包括固定块211、支承件212以及旋转环213，所述固定块211的一端固定在所述固定座10的侧面，所述固定块211的另一端向内凹设有固定腔211A，所述固定腔211A的底部设置有与所述第一气道12贯通的第一气孔211B，所述支承件212的首端固定在所述固定腔211A内，所述旋转环213的首端可转动套接在所述支承件212的末端，所述第二旋转关节22与所述旋转环213固定，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配合机械手臂使用的尺寸自适应治具，其特征在于：包括固定座、至少一套角度调整臂以及至少一个吸盘，所述固定座内部的径向方向设置至少一条供所述角度调整臂对接的第一气道，所述角度调整臂固定所述固定座的侧面，所述角度调整臂的内部设置有与所述第一气道贯通的第二气道，所述吸盘安装在所述第二气道的出口端，使所述吸盘能够以第一方向、第二方向轴心进行旋转，所述第一方向与所述第二方向垂直。2.如权利要求1所述的一种配合机械手臂使用的尺寸自适应治具，其特征在于，所述固定座的轴向方向设置有与所述第一气道贯通的抽气孔。3.如权利要求2所述的一种配合机械手臂使用的尺寸自适应治具，其特征在于，所述角度调整臂包括第一旋转关节以及第二旋转关节，所述第一旋转关节包括固定块、支承件以及旋转环，所述固定块的一端固定在所述固定座的侧面，所述固定块的另一端向内凹设有固定腔，所述固定腔的底部设置有与所述第一气道贯通的第一气孔，所述支承件的首端固定在所述固定腔内，所述旋转环的首端可转动套接在所述支承件的末端，所述第二旋转关节与所述旋转环固定。4.如权利要求3所述的一种配合机械手臂使用的尺寸自适应治具，其特征在于，所述支撑件的首端与末端之间设置有与所述第一气孔贯通的第二气孔。5.如权利要求4所述的一种配合机械手臂使用的尺寸自适应治具，其特征在于，所述第二旋转关节包括第一连接板、第二连接板、第一转轴、第二转轴、第一旋转块以及第二旋转块，所述第一连接块与所述第二连接块平行设置，所述第一连接块与所述第二连接块之间具有间距，所述第一转轴连接在所述第一连接板与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽进，
申请(专利权)人：澳普托自动化产品东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：