机器人末端更换用的电动真空吸盘结构制造技术

本技术涉及机器人吸盘技术领域的机器人末端更换用的电动真空吸盘结构，包括壳体、末端治具和吸附装置，所述末端治具为矩形或圆形，吸附装置包括真空泵、电磁阀和集气板，电磁阀与真空泵为电性连接，真空泵通过集气管道与集气板的内部抵接，采用快换组成的结构，使本机器人末端更换用的电动真空吸盘结构适合机器用的末端工具，采用气体吸附的方式，实现工具快速更换不同的治具，达到更高的生产效率；此外，本技术同时可配合外部的工具停靠站进一步实现更换不同的治具，当需要对末端治具进行更换时，通过关闭真空泵电源，使末端治具从吸盘的表面中脱离即可，采用气体吸附的方式，实现工具快速更换不同的治具，达到更高的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人吸盘，尤其是指机器人末端更换用的电动真空吸盘结构。

技术介绍

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，机器人末端往往采用可拆卸结构的方式，以便于更换不同的治具对不同的零部件进行抓取。

2、现有的可参考公告号为cn212608069u的中国专利，其公开了一种机器人上下料用吸盘治具，包括吸盘治具主体，所述吸盘治具主体的内端底部设有连接装置，所述连接装置的前端位置处滑动连接有调节装置，所述调节装置的内端一侧安装有卡齿，所述卡齿的前端位置处转动连接有马达，所述马达的侧端位置啮合连接有齿轨，所述齿轨的后端位置固定连接有第二轨架，所述第二轨架的侧端位置处通过横杆固定连接有第一轨架，所述第一轨架和第二轨架的前端位置处均弹性连接有吸盘，所述连接装置的内端底部设有连接件，所述连接件的前端位置转动连接有固定架，所述固定架的上端位置通过套接杆滑动连接有套轴。本技术为机器人上下料用吸盘治具，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.机器人末端更换用的电动真空吸盘结构，包括壳体、末端治具和安装于壳体内部的吸附装置，其特征在于：所述末端治具为矩形或圆形，吸附装置包括真空泵、电磁阀和集气板，电磁阀与真空泵为电性连接，电磁阀结构对称地安装于真空泵的两端，真空泵通过集气管道与集气板的内部抵接，集气板的一端用于吸附末端治具，壳体的内部设有用于辅助真空泵运作的控制组件，壳体的顶部设有快换连接头，集气板的一端通过吸盘与末端治具进行连接，吸盘与末端治具之间为可拆卸结构。

2.根据权利要求1所述的机器人末端更换用的电动真空吸盘结构，其特征在于：所述控制组件包括PCB探针板和PCB主控制电路板，PCB探针板延伸至PCB探...

【技术特征摘要】

1.机器人末端更换用的电动真空吸盘结构，包括壳体、末端治具和安装于壳体内部的吸附装置，其特征在于：所述末端治具为矩形或圆形，吸附装置包括真空泵、电磁阀和集气板，电磁阀与真空泵为电性连接，电磁阀结构对称地安装于真空泵的两端，真空泵通过集气管道与集气板的内部抵接，集气板的一端用于吸附末端治具，壳体的内部设有用于辅助真空泵运作的控制组件，壳体的顶部设有快换连接头，集气板的一端通过吸盘与末端治具进行连接，吸盘与末端治具之间为可拆卸结构。

2.根据权利要求1所述的机器人末端更换用的电动真空吸盘结构，其特征在于：所述控制组件包括pcb探针板和pcb主控制电路板，pcb探针板延伸至pcb探针板的表面，pcb主控制电路板位于真空泵与集气板之间。

3.根据权利要求2所述的机器人末端更换用的电动真空吸盘结构，其特征在于：所述快换连接头的内部设有密封卡盘，密封卡盘的表面设有若干把手，把...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽进，
申请(专利权)人：澳普托自动化产品东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：