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本技术涉及机器人吸盘技术领域的机器人末端更换用的电动真空吸盘结构，包括壳体、末端治具和吸附装置，所述末端治具为矩形或圆形，吸附装置包括真空泵、电磁阀和集气板，电磁阀与真空泵为电性连接，真空泵通过集气管道与集气板的内部抵接，采用快换组成的结构...
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