一种装配用孔系对接视觉引导装置和视觉引导装配方法制造方法及图纸

技术编号：40069216 阅读：28 留言：0更新日期：2024-01-16 23:54

本发明专利技术涉及一种装配用孔系对接视觉引导装置和视觉引导装配方法，属于飞机装配技术领域，解决了大型部件对接和固定过程中安装位置难以精确确定造成装配效率低的问题。本发明专利技术的装配用孔系对接视觉引导装置包括视觉支架组件、主视觉组件、辅视觉组件、动力单元、信传组件和控制器；视觉支架组件包括支撑架、导轨单元和推动单元；支撑架上设置有装配耳定位体，装配耳定位体上设置有装配耳定位面。信传组件接收图像信号并传输给控制器；控制器生成位移信号，控制推动单元和被装配体产生位移。本发明专利技术的装配用孔系对接视觉引导装置结构紧凑，使用方便；本发明专利技术的视觉引导装配方法能大幅提升装配效率和精度。

全部详细技术资料下载

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞机装配，具体涉及一种装配用孔系对接视觉引导装置和视觉引导装配方法。

技术介绍

1、在飞机制造后期的装配过程中，由于机翼、机身或一些过程组装件等体积巨大，通常需要在这些零、部件的多个位置同时进行连接，以保证飞机整机的装配应力一致性和装配体结构稳定性；安装过程需要进行多点位置支撑，以辅助安装在正确位置进行。

2、通常，装配辅助单元采用多个耳板的结构，即，将多个耳板以设计位置固定在一个大型支架上，每个耳板连接在被装配工件(通常为机翼或一些过程组装件)的安装接口位置附近，移动大型支架逐步接近装配工件(通常为机身)，将被装配工件的安装接口位置对齐到装配工件的安装接口位置，然后通过紧固件或铰接件对被装配工件和装配工件实施连接。

3、但是，机翼或过程组装件等大型件向机身上装配过程中，通常因为结构变形等因素，使得装配过程中被装配工件的安装接口位置无法快速、精确地对齐到装配工件的所有安装接口位置。

4、这种安装接口位置对齐困难、接口对齐精度难于控制，必然造成装配对接过程效率低下、紧固无法正常进行的问题。

5、因本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种装配用孔系对接视觉引导装置，其特征在于，用于通过视觉引导将被装配体(200)连接到装配体(100)上；包括视觉支架组件(1)、主视觉组件(2)、辅视觉组件(3)、动力单元(4)、信传组件(5)和控制器(8)；所述信传组件(5)连接在视觉支架组件(1)上；

2.根据权利要求1所述的装配用孔系对接视觉引导装置，其特征在于，还包括安装壳体单元(6)；所述主相机(21)和动力单元(4)连接在所述安装壳体单元(6)内部；所述安装壳体单元(6)连接在所述导轨单元(12)下方；所述推动单元(13)能够带动所述安装壳体单元(6)沿所述导轨单元(12)位移。