【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体而言，涉及一种履带式工业机器人。
技术介绍
1、随着科技的发展，工业智能化越来越受重视，机器人(robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。
2、在市面上，常见的工业机器人移动，一般是通过设置的马达驱动轮子或者仿生腿的设计实现移动，但这类机器人不能很好的在复杂的环境中执行任务，而且轮子或者仿生腿的设计使机器人载重能力不能很好的体现，限制了其功能的发挥，以及对环境的适应性不强，例如，工业中的清洗机器人、矿山中的勘探机器人以及农业中的收割机器人等方面的应用会受到限制；因此，本技术提出了一种履带式工业机器人，以至少部分解决现有技术中可能存在的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种履带式工业机器人，其能够针对于现有技术的不足，提出解决方案，能够更好地适应各种环境，并且具有更强的越障能力。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
3、一种履带式工业机器人，所...
【技术保护点】
1.一种履带式工业机器人，所述工业机器人为搬运机器人，其特征在于，包括：移动底座，其下端设有转轮以及套设于所述转轮上的履带，其上端设有连接座；
2.根据权利要求1所述的履带式工业机器人，其特征在于，所述连接座上还设有连接杆，所述连接杆上设有第一摄像头。
3.根据权利要求2所述的履带式工业机器人，其特征在于，所述连接杆为可伸缩式连接杆。
4.根据权利要求1所述的履带式工业机器人，其特征在于，所述机械手包括爪座以及爪件，其中，所述爪座与所述机械臂的末端连接；所述爪件活动连接于所述爪座；
5.根据权利要求1所述的履带式工业机器...
【技术特征摘要】
1.一种履带式工业机器人，所述工业机器人为搬运机器人，其特征在于，包括：移动底座，其下端设有转轮以及套设于所述转轮上的履带，其上端设有连接座；
2.根据权利要求1所述的履带式工业机器人，其特征在于，所述连接座上还设有连接杆，所述连接杆上设有第一摄像头。
3.根据权利要求2所述的履带式工业机器人，其特征在于，所述连接杆为可伸缩式连接杆。
4.根据权利要求1所述的履带式工业机器人，其特征在于，所述机械手包括爪座以及爪件，其中，所述爪座与所述机械臂的末端连接；所述爪件活动连接于所述爪座；
5.根据权利要求1所述的履带式工业机器人，其特征在于，所述信号电路包括定位单元其包括主控板，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文俊，张均恺，吴永材，
申请(专利权)人：深圳市嘉鸿跃科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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