一种高度可调式工业机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种高度可调式工业机器人，涉及机器人技术领域。包括移动底座、升降装置以及设置于升降装置上端的机器人功能组件；升降装置包括底衬板和顶衬板，底衬板和顶衬板之间可升降连接有升降部件；底衬板设置于移动底座的上端；还包括X形连杆，其垂直方向的第一侧的两个端部，分别活动连接于底衬板和顶衬板，其垂直的第二侧的两个端部分别设有滑动轴，滑动轴位于底衬板和顶衬板侧端的限位槽内。通过上述升降部件控制机器人顶衬板上升或下降，从而使其高度可调节，从而使得该工业机器人可以应对作业高度落差较大的环境；对过上述X形连杆以及设置的限位槽使得上述顶衬板在上升时，进行限位，避免上升的尺寸过大造成损坏。坏。坏。

【技术实现步骤摘要】
一种高度可调式工业机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种高度可调式工业机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，工业智能化越来越受重视，机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。
[0003]在市面上，一般为固定高度，当在进行特殊作业时，不能很好的满足需求，例如，当作业高度落差较大时，固定高度的机器人作业会受到限制，或者需要多个机器人才能满足作业，这样会增加成本，具体例如，运用机器人搬运货物时，若两个目标位置的高度落差较大，则固定高度的机器人作业会有受到限制，因此，需要一种高度可调节的工业机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具高度可调式工业机器人，其能够针对于现有技术的不足，提出解决方案，具有高度可调节功能。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种高度可调式工业机器人，其包括移动底座、升降装置以及设置于所述升降装置上端的机器人功能组件；
[0007]所述升降装置包括底衬板和顶衬板，所述底衬板和顶衬板之间可升降连接有升降部件；所述底衬板设置于所述移动底座的上端；
[0008]还包括X形连杆，其垂直方向的第一侧的两个端部，分别活动连接于所述底衬板和顶衬板，其垂直的第二侧的两个端部分别设有滑动轴，所述滑动轴位于所述底衬板和顶衬板侧端的限位槽内。
[0009]进一步地，在本技术中，上述连接座上还设有连接杆，所述移动底座底端设有多个移动轮。
[0010]进一步地，在本技术中，上述移动底座底端还可以设置多个履带轮，所述履带轮外套设有履带。
[0011]进一步地，在本技术中，上述机器人功能组件包括：设置于顶衬板上端面的导航信号塔、承载架以及旋转基座；
[0012]所述承载架上设有用于承载物品的承载盘；
[0013]所述旋转基座上端设有转接云台，所述转接云台连接有机械臂，所述机械臂的末端设有用于搬运的机械手；其中，所述机械手包括连接于所述机械臂的末端的爪座，以活动连接于所述爪座的爪件；
[0014]所述导航信号塔内设有导航信号处理电路。
[0015]进一步地，在本技术中，上述导航信号处理电路包括：
[0016]定位单元，其包括主控板，所述主控板电连接到电源模块、接口、北斗定位传输模块以及无线网模块；
[0017]所述北斗定位传输模块和所述无线网模块分别连接有天线；
[0018]GSM单元，其包括相互电连接的GSM
‑
R模块和GSM主板；其中，所述GSM主板通过所述接口与所述主控板电连接；所述GSM
‑
R模块连接有天线；
[0019]SLAM模块及相应的传感器；其中，所述传感器电连接到所述SLAM模块；所述SLAM模块通过所述接口电连接到所述主控板。
[0020]进一步地，在本技术中，上述主控板还电连接有指示灯，所述导航信号塔上设有用于透过所述指示灯发光的窗口。
[0021]进一步地，在本技术中，上述主控板还电连接有指示灯，所述机器人功能组件还包括：设置于顶衬板上端面的连接杆，所述连接杆上设有摄像头。
[0022]进一步地，在本技术中，上述连接杆为可伸缩式连接杆。
[0023]本技术至少具有如下优点或有益效果：
[0024]通过移动底座、升降装置以及设置于所述升降装置上端的机器人功能组件；所述升降装置包括底衬板和顶衬板，所述底衬板和顶衬板之间可升降连接有升降部件；所述底衬板设置于所述移动底座的上端；还包括X形连杆，其垂直方向的第一侧的两个端部，分别活动连接于所述底衬板和顶衬板，其垂直的第二侧的两个端部分别设有滑动轴，所述滑动轴位于所述底衬板和顶衬板侧端的限位槽内。通过上述升降部件控制机器人顶衬板上升或下降，从而使其高度可调节，从而使得该工业机器人可以应对作业高度落差较大的环境；对过上述X形连杆以及设置的限位槽使得上述顶衬板在上升时，进行限位，避免上升的尺寸过大造成损坏。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1为本技术一实施例提供的一种高度可调式工业机器人结构示意图；
[0027]图2为本技术一实施例提供的履带结构的一种高度可调式工业机器人结构示意图；
[0028]图3为本技术一实施例提供的具有摄像头的一种高度可调式工业机器人构示意图；
[0029]图4为本技术一实施例提供的一种高度可调式工业机器人中的导航信号处理电路结构示意图。
[0030]附图中：1、移动底座；2、升降装置；3、机器人功能组件；4、导航信号塔；11、移动轮；12、履带轮；13、履带；21、底衬板；22、顶衬板；23、升降部件；24、X形连杆；25、滑动轴；26、限位槽；31、承载架；32、承载盘；33、旋转基座；34、转接云台；35、机械臂；36、爪座；37、爪件；41、GSM单元；42、定位单元；43、SLAM模块；44、传感器；51、连接杆；52、摄像头；411、GSM主板；412、GSM
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R模块；421、主控板；422、接口；423、电源模块；424、北斗定位传输模块；425、无线网模块；426、指示灯。
具体实施方式
[0031]为使本技术的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]实施例1
[0033]请参照图1，图1所示为本实施例提供一种高度可调式工业机器人，包括，移动底座1、升降装置2以及设置于所述升降装置2上端的机器人功能组件3；所述升降装置2包括底衬板21和顶衬板22，所述底衬板21和顶衬板22之间可升降连接有升降部件23；所述底衬板21设置于所述移动底座1的上端；还包括X形连杆24，其垂直方向的第一侧的两个端部，分别活动连接于所述底衬板21和顶衬板22，其垂直的第二侧的两个端部分别设有滑动轴25，所述滑动轴25位于所述底衬板21和顶衬板22侧端的限位槽26内。
[0034]本实施例中，通过上述升降部件23控制机器人顶衬板22上升或下降，从而使其高度可调节，从而使得该工业机器人可以应对作业高度落差较大的环境；对过上述X形连杆24以及设置的限位槽26使得上述顶衬板22在上升时，进行限位，避免上升的尺寸过大造成损本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高度可调式工业机器人，其特征在于，包括：移动底座、升降装置以及设置于所述升降装置上端的机器人功能组件；所述升降装置包括底衬板和顶衬板，所述底衬板和顶衬板之间可升降连接有升降部件；所述底衬板设置于所述移动底座的上端；还包括X形连杆，其垂直方向的第一侧的两个端部，分别活动连接于所述底衬板和顶衬板，其垂直的第二侧的两个端部分别设有滑动轴，所述滑动轴位于所述底衬板和顶衬板侧端的限位槽内。2.根据权利要求1所述的高度可调式工业机器人，其特征在于，所述移动底座底端设有多个移动轮。3.根据权利要求1所述的高度可调式工业机器人，其特征在于，所述移动底座底端还可以设置多个履带轮，所述履带轮外套设有履带。4.根据权利要求1所述的高度可调式工业机器人，其特征在于，所述机器人功能组件包括：设置于顶衬板上端面的导航信号塔、承载架以及旋转基座；所述承载架上设有用于承载物品的承载盘；所述旋转基座上端设有转接云台，所述转接云台连接有机械臂，所述机械臂的末端设有用于搬运的机械手；其中，所述机械手包括连接于所述机械臂的末端的爪座，以活动连接于所述爪座的爪件；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾德燕，张均恺，吴永材，
申请(专利权)人：深圳市嘉鸿跃科技有限公司，
类型：新型
国别省市：