一种精密齿轮锻造用机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，公开了一种精密齿轮锻造用机械手，包括第一固定片，所述第一固定片的上方安装有第二固定座，所述第一固定座上方的一侧均安装有两个对称的第二固定块，两个所述第二固定块之间安装有具有转动作用的第二转动轴，本实用新型专利技术设置了第一固定座、转动盘和第二固定块，在需要转动套设在第二转动轴上面的机械手时，通过控制第二固定座上方的转动盘的转动，在转动盘转动的同时，转动盘上方的第一固定座会跟着一起转动，这样可以去调节任意的转动角度，从而来实现多角度调节的功能，进而可以让机械手广泛的应用在各个工业制造厂当中，同时也节省了人工。同时也节省了人工。同时也节省了人工。

【技术实现步骤摘要】
一种精密齿轮锻造用机械手


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种精密齿轮锻造用机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，然后在设计固定的程序，让其来搬运东西等等，机械手通常都是由复杂的伸缩构件组成，主要应用在工业制造上，例如精密齿轮的锻造。
[0003]而带有伸缩构件的机械手由于价格昂贵，普通的工业制造厂很难用的起机械手，这就导致现有很多厂还在沿用人工去对齿轮锻造，或者用一些半自动不可调节角度的机械手去进行加工，这样不仅会影响到精密齿轮的锻造效率，也会增加用人的成本，并且现有的机械手在夹取物件时，各个连接的地方通常都没有缓冲结构，这就会导致机械手臂在提取重物时容易损坏零件，影响机械手臂使用成本的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种精密齿轮锻造用机械手，以解决现有的工厂半自动机械手不可多角度转动的问题和机械手连接部位没有缓冲结构的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种精密齿轮锻造用机械手，包括第一固定片，所述第一固定片的上方安装有第二固定座，所述第二固定座的上方安装有具有转动作用的转动盘，所述转动盘的上方安装有第一固定座，所述第一固定座上方的一侧均安装有两个对称的第二固定块，两个所述第二固定块之间安装有具有转动作用的第二转动轴。
[0006]优选的，所述第二转动轴上套设有连接块，所述连接块顶部开设有凹型槽，所述凹型槽内部的两侧均安装有两个对称的固定杆，两个所述固定杆上均套设有弹簧，两个所述弹簧之间且位于固定杆上套设有移动组件。
[0007]优选的，所述移动组件包括安装在凹型槽内部的伸缩块，所述伸缩块的两侧均开设有套设在固定杆上面的固定槽。
[0008]优选的，所述连接块的底部安装有第二固定片，所述第二固定片底部的两侧均安装有两个对称的第一固定块，两个所述第一固定块之间安装有第一转动轴。
[0009]优选的，所述第一转动轴上套设有第一连接杆，所述第一连接杆的底部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端连接在第一固定座上。
[0010]优选的，所述伸缩块的一端固定安装有操纵杆，所述操纵杆的一端安装有夹持手。
[0011]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0012](1)本技术设置了第一固定座、转动盘和第二固定块，在需要转动套设在第二转动轴上面的机械手时，通过控制第二固定座上方的转动盘的转动，在转动盘转动的同时，转动盘上方的第一固定座会跟着一起转动，这样可以去调节任意的转动角度，从而来实现多角度调节的功能，进而可以让机械手广泛的应用在各个工业制造厂当中，同时也节省了
人工。
[0013](2)本技术设置了凹型槽、弹簧和固定杆，在加持手夹持住一定的重物时，伸缩块会受到一个向下的压力，在受到压力的同时，力会传递给安装在凹型槽内部的固定杆上，固定杆在传递给弹簧，进而可以起到一个缓冲的作用，有效的提高了机械手臂各个连接部位零件的使用寿命。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为图1中A的放大图；
[0016]图3为本技术伸缩块的俯视图；
[0017]图4为本技术第二固定块的侧视图；
[0018]图中：1、第一固定片；2、转动盘；3、第一固定座；4、电动伸缩杆；5、第一连接杆；6、第一固定块；7、夹持手；8、操纵杆；9、第二固定片；10、第一转动轴；11、第二转动轴；12、第二固定块；13、第二固定座；14、凹型槽；15、弹簧；16、固定杆；17、伸缩块；18、固定槽；19、连接块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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图4所示，本技术提供如下技术方案：一种精密齿轮锻造用机械手，包括第一固定片1，第一固定片1的上方安装有第二固定座13，第二固定座13的上方安装有具有转动作用的转动盘2，转动盘2的上方安装有第一固定座3，第一固定座3上方的一侧均安装有两个对称的第二固定块12，两个第二固定块12之间安装有具有转动作用的第二转动轴11，第一固定片1和第二固定座13起到一个固定的作用，而在转动盘2转动的过程中，会带动着第一固定座3转动，从而第一固定座3会带动着套设在第二转动轴11上的连接块19一起转动，从而实现多角度转动。
[0021]进一步的，第二转动轴11上套设有连接块19，连接块19顶部开设有凹型槽14，凹型槽14内部的两侧均安装有两个对称的固定杆16，两个固定杆16上均套设有弹簧15，两个弹簧15之间且位于固定杆16上套设有移动组件，在移动组件受到压力时，力会传递给套设在固定杆6上面的弹簧15，进而可以得到一个缓冲的作用力。
[0022]更进一步的，移动组件包括安装在凹型槽14内部的伸缩块17，伸缩块17的两侧均开设有套设在固定杆16上面的固定槽18，通过伸缩块17两侧的固定槽18可以有效的让伸缩块17套设在固定杆16上面。
[0023]具体的，连接块19的底部安装有第二固定片9，第二固定片9底部的两侧均安装有两个对称的第一固定块6，两个第一固定块6之间安装有第一转动轴10，第二固定片9是为了固定两个第一固定块6，从而为了让第一转动轴10可以转动。
[0024]值得说明的是，第一转动轴10上套设有第一连接杆5，第一连接杆5的底部安装有
电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的一端连接在第一固定座3上，通过电动伸缩杆4的伸缩，可以带动着第一连接杆5一起移动。
[0025]进一步的，伸缩块17的一端固定安装有操纵杆8，操纵杆8的一端安装有夹持手7。
[0026]本技术的工作原理及使用流程：使用该技术时，在需要转动套设在第二转动轴11上面的机械手时，通过控制第二固定座13上方的转动盘2的转动，在转动盘2转动的同时，转动盘2上方的第一固定座3会跟着一起转动，这样可以去调节任意的转动角度，在加持手7夹持住一定的重物时，伸缩块17会受到一个向下的压力，在受到压力的同时，力会传递给安装在凹型槽14内部的固定杆16上，固定杆16在传递给弹簧15，进而可以起到一个缓冲的作用，而当需要机械手臂上下移动时，可以控制电动伸缩杆4，在电动伸缩杆4伸缩的同时，第一连接杆5也会移动，而第一连接杆5又套设在两个第二固定片9之间的第一转动轴10上，所以在电动伸缩杆4伸缩的同时，连接块19也会上下移动。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精密齿轮锻造用机械手，其特征在于：包括第一固定片(1)，所述第一固定片(1)的上方安装有第二固定座(13)，所述第二固定座(13)的上方安装有具有转动作用的转动盘(2)，所述转动盘(2)的上方安装有第一固定座(3)，所述第一固定座(3)上方的一侧均安装有两个对称的第二固定块(12)，两个所述第二固定块(12)之间安装有具有转动作用的第二转动轴(11)。2.根据权利要求1所述的一种精密齿轮锻造用机械手，其特征在于：所述第二转动轴(11)上套设有连接块(19)，所述连接块(19)顶部开设有凹型槽(14)，所述凹型槽(14)内部的两侧均安装有两个对称的固定杆(16)，两个所述固定杆(16)上均套设有弹簧(15)，两个所述弹簧(15)之间且位于固定杆(16)上套设有移动组件。3.根据权利要求2所述的一种精密齿轮锻造用机械手，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，张亨，杨奕聪，
申请(专利权)人：泰州浙华机械精锻有限公司，
类型：新型
国别省市：