自动换刀库制造技术

本发明专利技术公开了一种自动换刀库，包括安装在框架上的压力脚装卸机构、整体式激光刀具测量系统、换刀装置、转盘升降装置；压力脚装卸机构的压力脚装卸架上安装夹爪，压力脚装卸架与框架之间安装升降装置；换刀装置安插在转盘升降装置上。本发明专利技术的特点是：1、末端执行器拆装动作简单，刀具检测和更换动作迅速，工作效率高；2、同时具备末端执行器拆卸、刀具检测和更换功能，集成度高；3、设备夹持、升降和伸缩等动作都是通过控制系统自动完成，自动化程度高；4、控制系统简单易操作。制系统简单易操作。制系统简单易操作。

【技术实现步骤摘要】
自动换刀库


[0001]本专利技术涉及飞机装配相关
，具体涉及一种自动换刀库。

技术介绍

[0002]在飞机装配过程中，机器人末端执行器需要根据工况更换刀具，而以往更换刀具时，都是通过人工完成末端执行器的刀具更换工作，容易出错且效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述不足问题，提供一种自动换刀库。
[0004]本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：自动换刀库，包括安装在框架上的压力脚装卸机构、整体式激光刀具测量系统、换刀装置、转盘升降装置；所述压力脚装卸机构包括压力脚装卸架，所述压力脚装卸架上安装有与压力脚对应的夹爪，所述压力脚装卸架与框架之间安装有升降装置；所述换刀装置安插在转盘升降装置上，所述换刀装置包括刀座、固定座、导向杆，所述刀座通过固定座与导向杆连接，所述刀座上安装有相互配合的卡珠、顶刀块；所述转盘升降装置包括转盘、支座，所述支座安装在框架上，所述转盘设置在支座上方，所述转盘与电机连接，所述电机安装在支座上，所述导向杆穿过转盘位于转盘下方，所述固定座支撑在转盘上方，所述导向杆下方设置有顶块，所述顶块与支座之间安装有顶升装置。
[0005]所述夹爪通过连接杆与开合气缸连接，所述开合气缸安装在压力脚装卸架上。
[0006]所述压力脚装卸架下方设置有支架，所述压力脚装卸架一侧滑动安装在框架上，所述压力脚装卸架下端通过升降装置与支架连接，所述支架安装在框架上，二者之间安装有筋板。
[0007]所述压力脚装卸架下端与支架之间安装有缓冲器。
[0008]所述压力脚装卸架下端安装有与筋板对应的限位块。
[0009]所述转盘上设置有归零块。
[0010]所述顶块处设置有检测开关。
[0011]所述导向杆横截面呈三角形，所述导向杆安插在转盘上开设的与导向杆对应的三角孔内。
[0012]本专利技术的特点是：1、末端执行器拆装动作简单，刀具检测和更换动作迅速，工作效率高；2、同时具备末端执行器拆卸、刀具检测和更换功能，集成度高；3、设备夹持、升降和伸缩等动作都是通过控制系统自动完成，自动化程度高；4、控制系统简单易操作。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的结构示意图。
[0014]图2是本专利技术的主视图。
[0015]图3是本专利技术的侧视图。
[0016]图4是本专利技术的俯视图。
[0017]图5是本专利技术的换刀装置结构示意图。
[0018]图6是本专利技术的换刀装置的俯视图。
[0019]图7是图6的剖视图。
[0020]图8是本专利技术的转盘升降装置结构示意图。
[0021]其中：1、框架
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2、整体式激光刀具测量系统
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3、压力脚装卸机构
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31、压力脚装卸架
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32、夹爪
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33、开合气缸
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34、连接杆
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35、升降装置
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36、支架
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37、筋板
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38、缓冲器
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39、限位块
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4、换刀装置
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41、刀座
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42、固定座
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43、导向杆
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44、顶刀块
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45、卡珠
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5、转盘升降装置
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51、转盘
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511、三角孔
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52、电机
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53、支座
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54、顶块
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55、顶升装置
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56、检测开关
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6、刀具。
具体实施方式
[0022]如图1
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8所示，本专利技术为一种自动换刀库，包括安装在框架1上的压力脚装卸机构3、整体式激光刀具测量系统2、换刀装置4、转盘升降装置5，所述压力脚装卸机构3、整体式激光刀具测量系统2、转盘升降装置5均与控制系统连接，所述整体式激光刀具测量系统2的激光扫码器用于测量刀具信息，所述压力脚装卸机构3包括压力脚装卸架31，所述压力脚装卸架31上均布有三个可开合夹爪32，所述夹爪32均通过各自连接杆34与开合气缸33连接，所述开合气缸33安装在压力脚装卸架31上，通过开合气缸3伸缩控制夹爪32开合夹持压力脚，所述压力脚装卸架31下方设置有支架36，所述压力脚装卸架31一侧滑动安装在框架1上，所述压力脚装卸架31下端通过升降装置35与支架36连接，所述支架36安装在框架1上，所述支架36与框架1之间安装有用于加强连接的筋板37，为保证压力脚装卸架31升降稳定性，所述压力脚装卸架31下端与支架36之间安装有缓冲器38，且所述压力脚装卸架31下端安装有与筋板31对应的限位块39，所述转盘升降装置5上根据实际使用情况均布有至少两组换刀装置4，所述换刀装置4包括刀座41、固定座42、导向杆43，所述刀座41通过固定座42与导向杆43连接，所述刀座41上安装有相互配合的卡珠45、顶刀块44，刀具6安插在刀座41、固定座42内部空间内，常态下，顶刀块44处于打开状态，当刀具6进入刀座41、固定座42内时，顶刀块44依然处于打开状态，卡珠45将刀具6的刀柄卡住，从而限制刀具6移动，取刀时，换刀装置4上移，顶刀块44移动过程中与框架1上的部件接触使得顶刀块44回缩将卡珠45向外顶出，刀具6不受卡珠45限制即可取出，所述转盘升降装置5包括转盘51、支座53，所述支座53安装在框架1上，所述转盘51设置在支座53上方，所述转盘51与电机52连接，所述电机52安装在支座53上，所述转盘51通过电机52带动其在支座53上方转动，所述导向杆43横截面呈三角形，所述导向杆43安插在转盘51上开设的与导向杆43对应的三角孔511内，所述导向杆43穿过三角孔511位于转盘51下方，所述固定座42横截面大于三角孔511，以便所述固定座42支撑在转盘51上方，其中一处换刀装置4设置为更换处，更换处换刀装置4的导向杆43下方设置有顶块54，所述顶块54与支座53之间安装有顶升装置55，通过顶升装置55带动顶块54上升将所需换刀装置4顶出，所述顶块54处设置有两个检测开关56，其中一个检测开关56检测上方换刀装置是否到位，另一个检测开关56检测顶块54是否复位，所述转盘51上设置有归零块57，用以回归基准。
[0023]当需要更换刀具6时，末端执行器移动至整体式激光刀具测量系统2上方，末端执
行器带动刀具6向前伸出至整体式激光刀具测量系统2的测量区域，整体式激光刀具测量系统2的激光扫码器扫描刀具6的刀柄上的信息，并上传至控制系统中，测量工作完成；末端执行器移动至压力脚装卸机构3上方，压力脚对准压力脚装卸机构3，控制系统控制升降装置35将压力脚装卸架31升起，并与压力脚对合，控制系统控制开合气缸33带动夹爪32同时夹住压力脚，压力脚与末端执本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动换刀库，其特征在于：包括安装在框架上的压力脚装卸机构、整体式激光刀具测量系统、换刀装置、转盘升降装置；所述压力脚装卸机构包括压力脚装卸架，所述压力脚装卸架上安装有与压力脚对应的夹爪，所述压力脚装卸架与框架之间安装有升降装置；所述换刀装置安插在转盘升降装置上，所述换刀装置包括刀座、固定座、导向杆，所述刀座通过固定座与导向杆连接，所述刀座上安装有相互配合的卡珠、顶刀块；所述转盘升降装置包括转盘、支座，所述支座安装在框架上，所述转盘设置在支座上方，所述转盘与电机连接，所述电机安装在支座上，所述导向杆穿过转盘位于转盘下方，所述固定座支撑在转盘上方，所述导向杆下方设置有顶块，所述顶块与支座之间安装有顶升装置。2.如权利要求1所述的自动换刀库，其特征在于：所述夹爪通过连接杆与开合气缸连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东栓，武飞，任颜斌，张丽梅，孙海江，赵亮，
申请(专利权)人：大连四达高技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：