用于机器人钻铆的气液双进给压紧铆接机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于机器人钻铆的气液双进给压紧铆接机构，包括一级进给液压缸、二级进给气缸、固定基座、移动基座、芯轴、轴套，所述一级进给液压缸的缸体固定在设备上，所述一级进给液压缸的缸杆与移动基座连接，所述移动基座滑动安装在固定基座上，所述固定基座固定在设备上，所述芯轴安装在移动基座上，所述轴套嵌套在芯轴外侧，所述轴套与二级进给气缸的缸杆连接，所述二级进给气缸的缸体固定在移动基座上。本发明专利技术的特点是：采用自动进给、分步精准控制压紧力，从而降低了操作人员的劳动强度，保证钻铆质量和稳定性。保证钻铆质量和稳定性。保证钻铆质量和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
用于机器人钻铆的气液双进给压紧铆接机构


[0001]本专利技术涉及自动钻铆加工工装、设备相关
，具体涉及一种用于机器人钻铆的气液双进给压紧铆接机构。

技术介绍

[0002]在铆钉钻铆过程中，所需的定量压紧力进行制孔，而铆接过程需要更大的压紧力进行铆钉铆接，传统的工装设备，用弹簧进行压紧力的控制，对于规格不相同的铆钉铆接工艺，所需要的压紧力也不尽相同，还有随着弹簧使用的磨损压紧力会有所变化，对铆接效果也产生不利影响。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述不足问题，提供一种稳定的、柔性的用于机器人钻铆的气液双进给压紧铆接机构。
[0004]本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：用于机器人钻铆的气液双进给压紧铆接机构，包括一级进给液压缸、二级进给气缸、固定基座、移动基座、芯轴、轴套，所述一级进给液压缸的缸体固定在设备上，所述一级进给液压缸的缸杆与移动基座连接，所述移动基座滑动安装在固定基座上，所述固定基座固定在设备上，所述芯轴安装在移动基座上，所述轴套嵌套在芯轴外侧，所述轴套与二级进给气缸的缸杆连接，所述二级进给气缸的缸体固定在移动基座上。
[0005]所述固定基座上安装有滑轨，所述移动基座上安装有滑块，所述移动基座通过滑块、滑轨配合滑动连接在固定基座上。
[0006]所述一级进给液压缸内部安装有位移传感器。
[0007]所述二级进给气缸的缸杆安插在芯轴内，所述轴套、芯轴、二级进给气缸的缸杆通过销轴连接，所述芯轴位于安插销轴处开设有供销轴轴向移动的长孔。
[0008]所述一级进给液压缸的缸杆通过浮动接头与移动基座连接，所述二级进给气缸通过浮动接头与轴套连接。
[0009]本专利技术的特点是：采用自动进给、分步精准控制压紧力，从而降低了操作人员的劳动强度，保证钻铆质量和稳定性。
附图说明
[0010]图1是本专利技术的结构示意图。
[0011]图2是本专利技术的芯轴处示意图。
[0012]图3是本专利技术的安装示意图。
[0013]其中：1、一级进给液压缸
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2、固定基座
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3、二级进给气缸
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4、移动基座
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5、芯轴
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6、轴套
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7、设备
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8、滑轨
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9、滑块
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10、销轴
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11、长孔。
具体实施方式
[0014]如图1
‑
3所示，本专利技术为为一种用于机器人钻铆的气液双进给压紧铆接机构，包括一级进给液压缸1、二级进给气缸3、固定基座2、移动基座4、芯轴5、轴套6，所述一级进给液压缸1的缸体固定在设备7上，所述一级进给液压缸1的缸杆通过浮动接头与移动基座4连接，所述一级进给液压缸1内部安装有位移传感器，所述固定基座2固定在设备7上，所述固定基座2上安装有滑轨8，所述移动基座4上安装有滑块9，所述移动基座4通过滑块8、滑轨9配合滑动连接在固定基座上2，所述二级进给气缸3的缸体固定在移动基座4上，所述芯轴5安装在移动基座4上，所述轴套6嵌套在芯轴5外侧，所述二级进给气缸3的缸杆的浮动接头安插在芯轴5内，所述轴套6、芯轴5、二级进给气缸3的缸杆的浮动接头通过销轴10连接，所述芯轴5位于安插销轴10处开设有供销轴10轴向移动的长孔11。
[0015]工作时，操作人员根据铆钉的规格设置相应的铆接压力，设备对工件进行制孔时，二级进给气缸3的缸杆伸出，带动轴套6移动，将工件固定在工作台上，设备7开始制孔，当制孔工序结束铆钉放置工件上时，一级进给液压缸1的缸杆伸出，带动移动基台4移动，芯轴5随着移动基台4移动并给铆钉施加压紧力，一级进给液压缸1将安装在内部的位移传感器的信号反馈给控制系统，系统再控制液压伺服阀的开度从而完成对一级进给液压缸1的速度和位移量调节，直至完成铆接过程。
[0016]本专利技术采用自动进给、分步精准控制压紧力，从而降低了操作人员的劳动强度，保证钻铆质量和稳定性。
[0017]以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术披露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于机器人钻铆的气液双进给压紧铆接机构，其特征在于：包括一级进给液压缸、二级进给气缸、固定基座、移动基座、芯轴、轴套，所述一级进给液压缸的缸体固定在设备上，所述一级进给液压缸的缸杆与移动基座连接，所述移动基座滑动安装在固定基座上，所述固定基座固定在设备上，所述芯轴安装在移动基座上，所述轴套嵌套在芯轴外侧，所述轴套与二级进给气缸的缸杆连接，所述二级进给气缸的缸体固定在移动基座上。2.如权利要求1所述的用于机器人钻铆的气液双进给压紧铆接机构，其特征在于：所述固定基座上安装有滑轨，所述移动基座上安装有滑块，所述移动基座通过滑块、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东栓，武飞，王作东，张丽梅，徐冬，王忠超，
申请(专利权)人：大连四达高技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：