用于机器人钻铆的锪窝深度实时补偿精度控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于机器人钻铆的锪窝深度实时补偿精度控制系统，包括电主轴、压力脚、光栅尺、光栅尺读头、长度计，电主轴滑动安在框架上，电主轴安有主轴进给机构，主轴进给机构安在框架上，光栅尺安在框架上，与光栅尺配合的光栅尺读头安在电主轴上，压力脚内设压力脚传感器，压力脚安在电主轴前端并设置在支架上，支架滑动安在框架上，二者之间安有压力脚进给气缸，长度计安装在框架上，长度计伸缩端与支架相接触。本发明专利技术的特点是：通过设置光栅尺和长度计，实现对主轴进给组件和压力脚的位置检测，可根据压力脚位置对主轴进给位置进行实时补偿，实时自适应控制，实现窝深实时补偿精度控制，减小自动制孔设备在锪窝过程中的窝深误差问。窝深误差问。窝深误差问。

【技术实现步骤摘要】
用于机器人钻铆的锪窝深度实时补偿精度控制系统


[0001]本专利技术涉及制动化制孔设备相关
，具体涉及一种用于大型飞机壁板制孔技术的用于机器人钻铆的锪窝深度实时补偿精度控制系统。

技术介绍

[0002]目前国内在大型飞机自动制孔领域内仍处于空白，在大型飞机蒙皮制孔过程中，很多设备未解决窝深误差、精度控制不准确等问题。此类设备在对工件制孔过程中，压力脚顶紧工件变形，工件被钻头顶变形，锪窝时工件再次被钻头顶变形造成窝深误差，制孔不到位等问题，为此还需要多次修正进给量，减少工件变形从而造成损失。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述不足问题，提供一种用于机器人钻铆的锪窝深度实时补偿精度控制系统。
[0004]本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：用于机器人钻铆的锪窝深度实时补偿精度控制系统，包括框架、电主轴、压力脚、光栅尺、光栅尺读头、长度计，所述电主轴滑动安装在框架上，所述电主轴安装有主轴进给机构，所述主轴进给机构安装在框架上，所述光栅尺安装在框架上，与所述光栅尺配合的光栅尺读头安装在电主轴上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于机器人钻铆的锪窝深度实时补偿精度控制系统，其特征在于：包括框架、电主轴、压力脚、光栅尺、光栅尺读头、长度计，所述电主轴滑动安装在框架上，所述电主轴安装有主轴进给机构，所述主轴进给机构安装在框架上，所述光栅尺安装在框架上，与所述光栅尺配合的光栅尺读头安装在电主轴上，所述压力脚内设置有压力脚传感器，所述压力脚传感器与检测系统连接，所述压力脚安装在电主轴前端并设置在支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东栓，武飞，王作东，张丽梅，徐冬，刘燕鹏，
申请(专利权)人：大连四达高技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：