下载用于机器人钻铆的锪窝深度实时补偿精度控制系统的技术资料

文档序号:37081703

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本发明公开了一种用于机器人钻铆的锪窝深度实时补偿精度控制系统,包括电主轴、压力脚、光栅尺、光栅尺读头、长度计,电主轴滑动安在框架上,电主轴安有主轴进给机构,主轴进给机构安在框架上,光栅尺安在框架上,与光栅尺配合的光栅尺读头安在电主轴上,压力...
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