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本发明公开了一种用于机器人钻铆的锪窝深度实时补偿精度控制系统,包括电主轴、压力脚、光栅尺、光栅尺读头、长度计,电主轴滑动安在框架上,电主轴安有主轴进给机构,主轴进给机构安在框架上,光栅尺安在框架上,与光栅尺配合的光栅尺读头安在电主轴上,压力...该专利属于大连四达高技术发展有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过大连四达高技术发展有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种用于机器人钻铆的锪窝深度实时补偿精度控制系统,包括电主轴、压力脚、光栅尺、光栅尺读头、长度计,电主轴滑动安在框架上,电主轴安有主轴进给机构,主轴进给机构安在框架上,光栅尺安在框架上,与光栅尺配合的光栅尺读头安在电主轴上,压力...