本发明专利技术公开了一种用于机器人钻铆的多自由度AGV车与自动充电平台系统，包括多自由度AGV车、可升降自动充电平台、平台基础，所述可升降自动充电平台设置在平台基础内，二者上端齐平，所述多自由度AGV车设置在可升降自动充电平台上。本发明专利技术的特点是：采用数字化装配，提供更为高效、绿色、低成本的自动化生产模式，实现核心机复杂结构件装配过程中的物流、工艺、制造、设备、信息化的融合以及制造过程资源的动态感知、实时分析、自主决策及精准执行，实现车间环境物流配送自动化、装配过程自动化的生产模式。产模式。产模式。
【技术实现步骤摘要】
用于机器人钻铆的多自由度AGV车与自动充电平台系统
[0001]本专利技术涉及数字化装配以及自动化管控物流，具体涉及一种用于机器人钻铆的多自由度AGV车与自动充电平台系统。
技术介绍
[0002]核心机装配采用高度固定的托架进行装配，装配高涡转子时需要借助站架，核心机装配完成后需要借助桁吊转运至翻转装配车。装配工位较多，工序流程复杂；各工位需要装配以及反复起吊，工人工作强度高效率慢；上下架翻转装配车时要精准定位，靠人工自身能力进行装配费时费力，不仅存在安全隐患，也容易造成产品损伤损坏。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服上述不足问题，提供一种用于机器人钻铆的多自由度AGV车与自动充电平台系统。
[0004]本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：用于机器人钻铆的多自由度AGV车与自动充电平台系统，包括多自由度AGV车、可升降自动充电平台、平台基础，所述可升降自动充电平台设置在平台基础内，二者上端齐平，所述多自由度AGV车设置在可升降自动充电平台上，所述多自由度AGV车包括升降部分、车体部分、底盘部分，所述升降部分包括连接盘、升降盘，所述连接盘设置在升降盘上方，二者之间设置有贯穿销，所述连接盘上方设置有限位块，所述限位块安装在升降盘上，所述升降盘通过升降盘升降装置安装在底盘部分上，所述升降盘升降装置位于车体部分内，所述底盘部分均布有四组升降机构，四组所述升降机构下方分别交替安装锁止销一、锁止销二，所述底盘部分安装有轮组系统，所述轮组系统安装有减震装置，所述底盘部分下端面安装有自动充电、传感器一，所述可升降自动充电平台包括框架部分、升降平台部分，所述框架部分包括框架，所述升降平台部分设置在框架内，所述升降平台部分包括平台充电桩盖板、充电站，所述充电站安装在平台充电桩盖板下方，所述平台充电桩盖板通过平台升降机构安装在框架上，所述平台充电桩盖板上开设有与锁止销一对应的锁止孔以及与锁止销二对应导向孔，所述平台充电桩盖板上安装有与传感器一对应的传感器二，所述平台充电桩盖板上开设有与自动充电对应的充电口，所述充电站的升降电刷与充电口相对应，所述充电口处设置有充电口挡板，所述充电口挡板安装有充电口伸缩机构，所述充电口伸缩机构安装在平台充电桩盖板上。
[0005]所述车体部分安装有激光导航、区域扫描、控制系统，声音报警、灯光警示、手动有线充电，所述底盘部分下端面安装有视觉导航。
[0006]所述框架上端安装有应急仓。
[0007]所述框架下端安装在地脚上。
[0008]所述框架下端设置有调整垫铁，所述调整垫铁安装在平台基础底部的预埋钢板上。
[0009]所述平台基础包括地基盖板，所述可升降自动充电平台安置在地基盖板下方的空
间内，所述地基盖板下端面设置有与框架纵向设置的导轨相对应的导向轮组。
[0010]所述地基盖板开设有与其下方空间连通的人井通道口，所述地基盖板开下方空间内安装有照明设施、烟感报警、灭火设备。
[0011]本专利技术的特点是：采用数字化装配，提供更为高效、绿色、低成本的自动化生产模式，实现核心机复杂结构件装配过程中的物流、工艺、制造、设备、信息化的融合以及制造过程资源的动态感知、实时分析、自主决策及精准执行，实现车间环境物流配送自动化、装配过程自动化的生产模式。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的主视图。
[0013]图2是本专利技术的多自由度AGV车在平台基础内的示意图。
[0014]图3是本专利技术的多自由度AGV车示意图。
[0015]图4是本专利技术的多自由度AGV车举升示意图。
[0016]图5是本专利技术的多自由度AGV车举升左视图。
[0017]图6是本专利技术的多自由度AGV车底盘示意图。
[0018]图7是本专利技术的多自由度AGV车仰视图。
[0019]图8是本专利技术的可升降自动充电平台示意图。
[0020]图9是本专利技术的平台充电桩盖板示意图。
[0021]图10是本专利技术的平台基础俯视图。
[0022]其中：1、多自由度AGV车
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11、升降部分
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111、连接盘
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112、升降盘
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113
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贯穿销
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114、限位块
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115、升降盘升降装置
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12、车体部分
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121、激光导航
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122、控制系统
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123、声音报警
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124、灯光警示
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125、区域扫描
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126、手动有线充电
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13、底盘部分
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131、升降机构
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1311、锁止销一
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1312、锁止销二
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132、视觉导航
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133、轮组系统
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134、减震装置
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135、自动充电
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136、传感器一
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2、可升降自动充电平台
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21、框架部分
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210、框架
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211、应急仓
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212、导轨
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213、调整垫铁
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214、地脚
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22、升降平台部分
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221、平台充电桩盖板
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2211、锁止孔
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2212、导向孔
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2213、平台升降机构
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222、充电口挡板
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2221、充电口伸缩机构
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223、充电站
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2231、传感器二
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2232、升降电刷
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3、平台基础
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31、地基盖板
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311、导向轮组
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32、人井通道口
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33、预埋钢板
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34、照明设施
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35、烟感报警
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36、灭火设备。
具体实施方式
[0023]如图1
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10所示，本专利技术为一种用于机器人钻铆的多自由度AGV车与自动充电平台系统，用于核心机装配，并将装配完成的核心机运送至下一工位，包括多自由度AGV车1、可升降自动充电平台2、平台基础3，所述可升降自动充电平台2设置在平台基础3内，二者上端齐平，所述多自由度AGV车1设置在可升降自动充电平台2上。
[0024]所述多自由度AGV车1允许承载约700Kg核心机重量以及将核心机举升到500mm左右高度，所述多自由度AGV车1包括升降部分11、车体部分12、底盘部分13，所述升降部分11包括连接盘111、升本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于机器人钻铆的多自由度AGV车与自动充电平台系统，其特征在于：包括多自由度AGV车、可升降自动充电平台、平台基础，所述可升降自动充电平台设置在平台基础内，二者上端齐平，所述多自由度AGV车设置在可升降自动充电平台上，所述多自由度AGV车包括升降部分、车体部分、底盘部分，所述升降部分包括连接盘、升降盘，所述连接盘设置在升降盘上方，二者之间设置有贯穿销，所述连接盘上方设置有限位块，所述限位块安装在升降盘上，所述升降盘通过升降盘升降装置安装在底盘部分上，所述升降盘升降装置位于车体部分内，所述底盘部分均布有四组升降机构，四组所述升降机构下方分别交替安装锁止销一、锁止销二，所述底盘部分安装有轮组系统，所述轮组系统安装有减震装置，所述底盘部分下端面安装有自动充电、传感器一，所述可升降自动充电平台包括框架部分、升降平台部分，所述框架部分包括框架，所述升降平台部分设置在框架内，所述升降平台部分包括平台充电桩盖板、充电站，所述充电站安装在平台充电桩盖板下方，所述平台充电桩盖板通过平台升降机构安装在框架上，所述平台充电桩盖板上开设有与锁止销一对应的锁止孔以及与锁止销二对应导向孔，所述平台充电桩盖板上安装有与传感器一对应的传感器二，所述平台充电桩盖板上开设有与自动充电对应的充电口，所述充电站的升降电刷与充电口相对应，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李东栓，武飞，张龙，张丽梅，孙慧艳，王忠超，
申请(专利权)人：大连四达高技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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