从动盘合件自动铆接设备制造技术

一种从动盘合件自动铆接设备，属于离合器部件加工技术领域。本发明专利技术的目的是将操作者手工铆接工序改为设备自动输送铆钉自动铆接从动盘与传动盘合件工序的从动盘合件自动铆接设备。本发明专利技术包括安装在台架上互相配合的铆接机构和转台机构两大机构。本发明专利技术提高产品件一次合格率，优化工艺过程，提高生产效率，减少制造成本，降低操作者劳动强度。降低操作者劳动强度。降低操作者劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
从动盘合件自动铆接设备


[0001]本专利技术属于离合器部件加工


技术介绍

[0002]现有离合器从动盘总成铆接第一道工序，从动盘与传动盘铆接过程为操作者将从动盘按照铆接位置摆放，操作者将传动盘孔位置对应从动盘孔位置摆放好，将12个铆钉穿入铆钉孔内，手扶端平传动盘微调转动，确认铆钉完全落入传动盘和从动盘孔内，操作者脚踩下设备踏板，铆钉受挤压镦粗,完成从动盘与传动盘合件铆接。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是将操作者手工铆接工序改为设备自动输送铆钉自动铆接从动盘与传动盘合件工序的从动盘合件自动铆接设备。
[0004]本专利技术包括安装在台架上互相配合的铆接机构和转台机构两大机构，铆接机构：铆接座有C形凹槽，C形凹槽上端的铆接座上安装有气液增压缸，气液增压缸的活塞杆穿过铆接座上沿并且在端部安装有气缸连接件，气缸连接件卡接在连接座上；连接座下端固定安装有倒L形连接块，倒L形连接块后侧安装有滑套，滑套与滑轨匹配，滑轨固定安装在C形凹槽后侧壁上；在倒L形连接块固定安装有冲压杆，冲压杆从冲头置入口伸入气压头内；在铆接座两侧的侧壁上固定安装有侧固定板，两个侧固定板之间固定安装有气压头安装板，在气压头安装板上固定安装有气压头固定架，气压头固定安装在气压头固定架上，并且气压头上端固定在气压头连接块上；在气压头连接块前端安装有定位支架，在定位支架向下对应工件位置安装有定位预压头；在铆接座的C形凹槽下侧安装有下冲模，下冲模与气压头下端对应；气缸连接件与连接座卡接结构：在气缸连接件上开有一圈环凹槽，连接座上开有长槽，长槽上端有突沿，气缸连接件下端插入长槽内，并且突沿插在环凹槽内；气压头：气压头的本体内开有互相相通的竖直冲压通道和斜置输钉通道，竖直冲压通道上端开有冲头置入口，斜置输钉通道上端安装有输钉入口接头，输钉入口接头通过管路与气压铆钉输入设备连通；竖直冲压通道和斜置输钉通道的下端均与冲压输钉通道连通；转台机构：包含转台旋转机构、转台夹具机构、定位机构，转台夹具机构安装在转台旋转机构的转台上，转台夹具机构至少安装两套，一套为工作转台机构，一套为预备转台机构；转台旋转机构：转台固定支架内部为中空，电机固定在转台固定支架外侧，电机的电机轴伸入转台固定支架内部与变速机构连接，变速机构上端连接的转台轴上端固定安装有转台，并且在转台与转台固定支架之间的转台轴上安装有回转支撑齿轮，在转台固定支架上端安装有摆锁座，在摆锁座上安装有摆杆，摆杆前端安装有平面锁齿，平面锁齿内表面有与回转支撑齿轮啮合的平齿；
转台夹具机构：从动盘托盘上面中部有从动盘中心固定轴，在从动盘中心固定轴的外侧有弹性涨紧舌，从动盘托盘上对应从动盘上的工艺孔设置有多个定位销；轴承座固定在转台上，轴承座内部通过轴承安装有转台轴，转台轴下端与旋转电机的电机轴连接，转台轴上端安装有旋转台，转台固定销穿过旋转台，并且顶端与从动盘托盘底端固定连接，在从动盘托盘与旋转台之间的转台固定销上套装有转台弹簧；定位机构：定位机构分为工作端定位机构和预备端定位机构，工作端定位机构：在转台固定支架侧面安装有L形托架，气缸固定在L形托架上，气缸的活塞杆顶端安装有拉头，在拉头的顶端开有一个倒T形的卡槽，拉杆下端为倒T挂钩，倒T挂钩匹配的安装在倒T形的卡槽内，在转台上开有比拉杆外径大的通孔，在对应通孔的转台上安装有滑套，滑套内放置有下端与滑套配合的顶塞，顶塞上端的顶塞头与转台旋转机构中从动盘托盘下面的定位槽对应；预备端定位机构：在台架对应预备转台机构上安装有预备定位气缸，预备定位气缸的活塞杆顶端安装有定位插头，定位插头与旋转电机底面的开槽对应。
[0005]本专利技术以客户需求为拉动，以准时化生产为目标，对人、机、料、法、环等生产因素进行充分组合，实现流线化，节拍化生产，产线工艺水平适用现场实际，是一条高科技含量，高水平的生产自动化产线。提高产品件一次合格率，优化工艺过程，提高生产效率，减少制造成本，降低操作者劳动强度。
附图说明
[0006]图1是本专利技术总体示意图；图2是本专利技术 铆接机构结构侧视图；图3是本专利技术图2的A部分放大图；图4是本专利技术气缸连接件与连接座卡接结构示意图；图5是本专利技术气压头结构示意图；图6是本专利技术图2的A部分三维效果图；图7是本专利技术转台机构结构示意图；图8是本专利技术图7的B部分（工作端定位机构）放大图；图9是本专利技术转台的旋转动力部分放大图；图10是本专利技术转台夹具机构结构示意图；图11是本专利技术预备端定位机构结构放大图；上述图1、图2和图3中，为了显示结构，均将气压头的固定机构删除；在图6中具体显示出来。
具体实施方式
[0007]本专利技术包括安装在台架3上互相配合的铆接机构1和转台机构2两大机构，台架3仅仅是一个架体，用于支撑本专利技术的铆接机构1和转台机构2，铆接结构1用于输送铆钉和铆接从动盘和传动盘两个功能；转台机构2由于有两个放置台（即结构完全相同的工作转台夹具机构和预备转台夹具机构），也就是说，工作转台夹具机构处于铆接机构的铆接位置处，预备转台夹具机构处于工作人员将从动盘和传动盘摆放位置处，通过转动整个转台，使工作
转台夹具机构和预备转台夹具机构来回转换，从而进行往复工作，始终让两个放置台处于一个工作状态，一个预备状态。
[0008]铆接机构1：铆接座5有C形凹槽6，C形凹槽6上端的铆接座5上安装有气液增压缸4，气液增压缸4可以采用气压，也可以采用液压，气液增压缸4的活塞杆穿过铆接座5上沿并且在端部安装有气缸连接件7，气缸连接件7卡接在连接座8上，通过气液增压缸4的活塞杆可以推动气缸连接件7和连接座8同时工作。
[0009]连接座8下端固定安装有倒L形连接块15，倒L形连接块15后侧安装有滑套12，滑套12与滑轨13匹配，滑轨13固定安装在C形凹槽6后侧壁上，倒L形连接块15与连接座8固定连接，所以，随着连接座8的上下移动也同时上下移动，并通过滑套12与滑轨13的配合进行上下移动，滑套12与滑轨13同时起到了稳定倒L形连接块15移动轨迹。
[0010]在倒L形连接块15固定安装有冲压杆17，冲压杆17从冲头置入口21伸入气压头11内，此部分在下面的气压头部分详细说明，此处不做赘述。
[0011]在铆接座5两侧的侧壁上固定安装有侧固定板27，两个侧固定板27之间固定安装有气压头安装板26，在气压头安装板26上固定安装有气压头固定架25，气压头11固定安装在气压头固定架25上，并且气压头11上端固定在气压头连接块16上，两个侧固定板27分别置于铆接座5两侧，在中间夹持一个气压头安装板26，这了两部分构成一个挂架，然后在此挂架上安装有一个用于安装气压头11的气压头固定架25，但如果此挂架位置加工合理的话，也可以取消气压头固定架25，直接在挂架上安装气压头11，这样，气压头11就可以通过侧面的气压头固定架25和顶端的气压头连接块16同时稳固，在工作时就不会产生偏差。
[0012]在气压头连接块16前端安装有定位支架10，在定位支架10向下对应工件位置安装有定位预压头9；这部分是一个辅助部分，所以，定位预压头9的数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种从动盘合件自动铆接设备，其特征在于：包括安装在台架（3）上互相配合的铆接机构（1）和转台机构（2）两大机构，铆接机构（1）：铆接座（5）有C形凹槽（6），C形凹槽（6）上端的铆接座（5）上安装有气液增压缸（4），气液增压缸（4）的活塞杆穿过铆接座（5）上沿并且在端部安装有气缸连接件（7），气缸连接件（7）卡接在连接座（8）上；连接座（8）下端固定安装有倒L形连接块（15），倒L形连接块（15）后侧安装有滑套（12），滑套（12）与滑轨（13）匹配，滑轨（13）固定安装在C形凹槽（6）后侧壁上；在倒L形连接块（15）固定安装有冲压杆（17），冲压杆（17）从冲头置入口（21）伸入气压头（11）内；在铆接座（5）两侧的侧壁上固定安装有侧固定板（27），两个侧固定板（27）之间固定安装有气压头安装板（26），在气压头安装板（26）上固定安装有气压头固定架（25），气压头（11）固定安装在气压头固定架（25）上，并且气压头（11）上端固定在气压头连接块（16）上；在气压头连接块（16）前端安装有定位支架（10），在定位支架（10）向下对应工件位置安装有定位预压头（9）；在铆接座（5）的C形凹槽（6）下侧安装有下冲模（14），下冲模（14）与气压头（11）下端对应；气缸连接件（7）与连接座（8）卡接结构：在气缸连接件（7）上开有一圈环凹槽（18），连接座（8）上开有长槽（20），长槽（20）上端有突沿（19），气缸连接件（7）下端插入长槽（20）内，并且突沿（19）插在环凹槽（18）内；气压头（11）：气压头（11）的本体（24）内开有互相相通的竖直冲压通道和斜置输钉通道，竖直冲压通道上端开有冲头置入口（21），斜置输钉通道上端安装有输钉入口接头（22），输钉入口接头（22）通过管路与气压铆钉输入设备连通；竖直冲压通道和斜置输钉通道的下端均与冲压输钉通道（23）连通；转台机构（2）：包含转台旋转机构、转台夹具机构（28）、定位机构，转台夹具机构安装在转台旋转机构的转台（32）上，转台夹具机构至少安装两套，一套为工作转台机构，一套为预备转台机构；转台旋转机构：转台固定支架（34）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雷，马振来，侯宁，汤海超，李阳，李剑，姜平，刘志强，
申请(专利权)人：长春一东离合器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：