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本实用新型公开了一种桁架机械手手爪,属于机械手手爪领域,包括桁架主体,桁架主体上安装有机械臂,机械臂上安装有机械手,机械手上安装有五个机械爪,机械爪的端部安装有一个可拆分端部,可拆分端部上安装有一个防转结构,防转结构由基块、插块、挡块以及弹...该专利属于深圳市诚理智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市诚理智能科技有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种桁架机械手手爪,属于机械手手爪领域,包括桁架主体,桁架主体上安装有机械臂,机械臂上安装有机械手,机械手上安装有五个机械爪,机械爪的端部安装有一个可拆分端部,可拆分端部上安装有一个防转结构,防转结构由基块、插块、挡块以及弹...