一种具有通信功能的机器人快换盘制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有通信功能的机器人快换盘，包括快换盘组件和通讯机构，所述快换盘组件包括夹具端连接件、夹紧气缸体和两个气缸接头；所述通讯机构包括夹具端通信模块、机器人端通信模块、两个连接板、两个通讯接头、若干探针孔和若干探针体；本实用新型专利技术通过利用两个通讯接头使夹具端连接件和夹紧气缸体分别与执行工具和机器人之间进行快速接线，然后通过移动夹具端连接件利用夹具端通信模块带动探针体插入探针孔内，从而完成了对夹具端通信模块和机器人端通信模块之间的接线，进而在机器人快换盘安装的同时完成接线工作，使机器人快换盘具备通信功能，无需为机器人与执行工具之间单独进行接线，提高了安装工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有通信功能的机器人快换盘


[0001]本技术涉及一种快换盘，具体为机器人快换盘，属于机器人


技术介绍

[0002]机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制；机器人工具快换装置，又叫机器人快换盘、换枪盘、快换工具盘、快速更换器、快换器、快换夹具、治具快换等，它是工业机器人行业使用在末端执行器的一种柔性连接工具，工业机器人工具快换盘是高性能工业机器人系统上主要的组成部分，能够是机器人充分发挥性能，完成多种作业，提高机器人的性价比；
[0003]传统的机器人快换盘在进行使用时，由于机器人执行工具通常需要与机器人之间通信，而机器人快换盘不具备通信功能，从而导致在机器人快换盘安装完成后，仍需要单独为机器人与执行工具之间进行接线，为此，提出一种具有通信功能的机器人快换盘。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术希望提供一种具有通信功能的机器人快换盘，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供有益的选择。
[0005]本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种具有通信功能的机器人快换盘，包括快换盘组件和通讯机构，所述快换盘组件包括夹具端连接件、夹紧气缸体和两个气缸接头；
[0006]所述通讯机构包括夹具端通信模块、机器人端通信模块、两个连接板、两个通讯接头、若干探针孔和若干探针体；
[0007]所述夹紧气缸体设于所述夹具端连接件的一侧，所述夹紧气缸体与所述夹具端连接件相适配，所述夹具端通信模块设于夹具端连接件的外侧壁顶部，所述机器人端通信模块设于所述夹紧气缸体的外侧壁顶部，两个所述连接板分别设于所述夹具端通信模块和所述机器人端通信模块的上表面，两个所述通讯接头分别安装于两个所述连接板的内侧壁中部，所述探针孔均匀开设于所述机器人端通信模块靠近夹具端通信模块的一侧，所述探针体均匀设于所述夹具端通信模块靠近机器人端通信模块的一侧，所述探针体的外侧壁与所述探针孔的内侧壁滑动连接，两个所述气缸接头分别连通于所述夹紧气缸体的进气端和排气端。
[0008]进一步优选的，所述夹具端连接件靠近夹紧气缸体的一侧均匀固定连接有定位管，所述定位管的外侧壁滑动连接于夹紧气缸体的内侧壁。
[0009]进一步优选的，所述夹具端连接件和夹紧气缸体的外侧壁顶部均开设有滑槽，所述夹具端通信模块与所述机器人端通信模块的底部均与所述滑槽滑动连接。
[0010]进一步优选的，所述夹具端通信模块和机器人端通信模块的外侧壁底部均对称开
设有两个通槽，两个所述通槽的内侧壁均滑动连接有螺栓，所述螺栓的外侧壁分别与所述夹具端连接件和夹紧气缸体的内侧壁螺纹连接。
[0011]进一步优选的，所述夹具端通信模块和机器人端通信模块的内侧壁中部均安装有接线板，若干所述探针体的一端均贯穿夹具端通信模块的内侧壁且安装于所述接线板的内侧壁。
[0012]进一步优选的，所述夹紧气缸体靠近夹具端连接件的一侧安装有定位销，所述定位销的外侧壁滑动连接于所述夹具端连接件的内侧壁。
[0013]进一步优选的，所述夹具端通信模块的内侧壁均匀滑动连接有螺纹柱，所述机器人端通信模块的内侧壁均匀开设有螺纹孔，所述螺纹柱的外侧壁与所述螺纹孔的内侧壁螺纹连接。
[0014]进一步优选的，两个所述连接板的内侧壁分别滑动连接有两个螺纹旋钮，所述螺纹旋钮的外侧壁分别与所述夹具端通信模块和机器人端通信模块的内侧壁螺纹连接。
[0015]本技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本技术通过利用两个通讯接头使夹具端连接件和夹紧气缸体分别与执行工具和机器人之间进行快速接线，然后通过移动夹具端连接件利用夹具端通信模块带动探针体插入探针孔内，从而完成了对夹具端通信模块和机器人端通信模块之间的接线，进而在机器人快换盘安装的同时完成接线工作，使机器人快换盘具备通信功能，无需为机器人与执行工具之间单独进行接线，提高了安装工作效率。
[0016]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的结构图；
[0019]图2为本技术夹具端连接件的轴侧结构示意图；
[0020]图3为本技术夹紧气缸体的轴侧结构示意图；
[0021]图4为本技术的剖视结构示意图。
[0022]附图标记：1、快换盘组件；2、通讯机构；101、夹具端连接件；102、夹紧气缸体；103、气缸接头；104、定位管；201、夹具端通信模块；202、机器人端通信模块；203、连接板；204、通讯接头；205、探针孔；206、探针体；41、通槽；42、螺栓；43、接线板；44、定位销；45、滑槽；46、螺纹孔；47、螺纹柱；48、螺纹旋钮。
具体实施方式
[0023]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实
施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0024]下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
[0025]如图1
‑
4所示，本技术实施例提供了一种具有通信功能的机器人快换盘，包括快换盘组件1和通讯机构2，快换盘组件1包括夹具端连接件101、夹紧气缸体102和两个气缸接头103；
[0026]通讯机构2包括夹具端通信模块201、机器人端通信模块202、两个连接板203、两个通讯接头204、若干探针孔205和若干探针体206；
[0027]夹紧气缸体102设于夹具端连接件101的一侧，夹紧气缸体102与夹具端连接件101相适配，夹具端通信模块201设于夹具端连接件101的外侧壁顶部，机器人端通信模块202设于夹紧气缸体102的外侧壁顶部，两个连接板203分别设于夹具端通信模块201和机器人端通信模块202的上表面，两个通讯接头204分别安装于两个连接板203的内侧壁中部，探针孔205均匀开设于机器人端通信模块202靠近夹具端通信模块201的一侧，探针体206均匀设于夹具端通信模块201靠近机器人端通信模块202的一侧，探针体206的外侧壁与探针孔205的内侧壁滑动连接，两个气缸接头103分别连通于夹紧气缸体102的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有通信功能的机器人快换盘，包括快换盘组件（1）和通讯机构（2），其特征在于：所述快换盘组件（1）包括夹具端连接件（101）、夹紧气缸体（102）和两个气缸接头（103）；所述通讯机构（2）包括夹具端通信模块（201）、机器人端通信模块（202）、两个连接板（203）、两个通讯接头（204）、若干探针孔（205）和若干探针体（206）；所述夹紧气缸体（102）设于所述夹具端连接件（101）的一侧，所述夹紧气缸体（102）与所述夹具端连接件（101）相适配，所述夹具端通信模块（201）设于夹具端连接件（101）的外侧壁顶部，所述机器人端通信模块（202）设于所述夹紧气缸体（102）的外侧壁顶部，两个所述连接板（203）分别设于所述夹具端通信模块（201）和所述机器人端通信模块（202）的上表面，两个所述通讯接头（204）分别安装于两个所述连接板（203）的内侧壁中部，所述探针孔（205）均匀开设于所述机器人端通信模块（202）靠近夹具端通信模块（201）的一侧，所述探针体（206）均匀设于所述夹具端通信模块（201）靠近机器人端通信模块（202）的一侧，所述探针体（206）的外侧壁与所述探针孔（205）的内侧壁滑动连接，两个所述气缸接头（103）分别连通于所述夹紧气缸体（102）的进气端和排气端。2.根据权利要求1所述的具有通信功能的机器人快换盘，其特征在于：所述夹具端连接件（101）靠近夹紧气缸体（102）的一侧均匀固定连接有定位管（104），所述定位管（104）的外侧壁滑动连接于夹紧气缸体（102）的内侧壁。3.根据权利要求1所述的具有通信功能的机器人快换盘，其特征在于：所述夹具端连接件（101）和夹紧气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：何学财，
申请(专利权)人：苏州森伯特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：