【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体的，涉及一种轻量化小型工业机器人。
技术介绍
1、机器人是一种能够通过程序控制来完成一定动作的机械装置，在航天、工业、医疗等领域具有广泛的应用，在工业上的机器人分为很多种，其中工业巡航机器人可以用来巡视工业车间，使得无需人工即可查看车间的生产状况与安全情况，还可以进入一些人难以进入的区域，便于提高车间的生产效率与安全。
2、公告号为cn218428389u的专利说明书公开了一种轻量化小型智能水厂巡检机器人，包括有机器人底盘架；万向轮，机器人底盘架右侧转动式连接有万向轮，万向轮对机器人进行导向；连接杆，机器人底盘架底部左侧连接有连接杆；轮毂电机，连接杆前后两侧均通过连接有轮毂电机。本技术通过控制器控制轮毂电机、摄像头、激光传感器启停，通过摄像头的拍摄视频来控制机器人移动范围，防止机器人发生碰撞造成损坏，再通过激光传感器进行检测，人们可通过机器人的巡检知道水厂是否出现故障，使得巡查更精确，提高巡查效率。
3、然而在实施相关技术中发现上述机器人存在以下问题：当机器人移动到地面不平整的区域时容易侧翻，此时往往需要人工帮忙扶起，使得机器人适用的地形范围较小，容易导致摄像头无法收集数据，容易降低机器人的工作效率，为此，我们提出了一种轻量化小型工业机器人。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术希望提供一种轻量化小型工业机器人，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
2、本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种轻量化小
3、进一步优选的，两个所述滑块的内部均螺纹连接有往复丝杆，两个所述往复丝杆的底端分别通过两个轴承与两个固定杆内部的底端转动连接，两个所述往复丝杆的顶端均设有普通电机。
4、进一步优选的，两个所述普通电机分别与两个固定杆的顶端固定连接，两个所述普通电机的传动轴分别通过两个轴承与两个固定杆的顶端转动连接，两个所述普通电机的传动轴分别与两个往复丝杆的顶端固定连接。
5、进一步优选的，所述车板的顶端通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的底端固定设有第一车轮，所述转动轴的顶端固定设有第一齿轮，所述车板的顶端固定设有正反转电机，所述正反转电机的传动轴固定设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述车板的底端固定设有两个第二车轮。
6、进一步优选的，所述车板的顶端固定设有控制箱，所述控制箱的顶端固定设有摄像头。
7、进一步优选的，两个所述固定杆的另一侧均固定设有第一定位框，两个所述第一定位框的内部均固定设有若干复位弹簧。
8、进一步优选的，两个所述第一定位框的内部均滑动连接有第二定位框，两个所述第二定位框的内部分别与若干复位弹簧的一端固定连接。
9、进一步优选的，两个所述第二定位框的一侧均固定设有第二固定座，两个所述第二固定座的一侧均固定设有缓冲垫。
10、本技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
11、一、与现有技术相比，该一种轻量化小型工业机器人：当地面不平整导致机器人侧翻时，启动普通电机，普通电机的传动轴带动往复丝杆转动，从而带动滑块下移，从而使得第一转动杆转动，从而带动第二转动杆转动，使得机器人被第二转动杆支撑起来，当第二转动杆的长度不够时，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆伸长使得机器人被推起，使得机器人侧翻后可以自动被推起，无需人工帮忙扶持，节约人力，提高机器人对不同地形的适应能力；
12、二、与现有技术相比，该一种轻量化小型工业机器人：当机器人侧翻时，摄像头受到的冲击力会传递给缓冲垫，缓冲掉部分冲击力，剩余的冲击力会传递到第二定位框上，通过复位弹簧将剩余的冲击力缓冲掉，有助于提高机器人的抗冲击能力，便于提高机器人的使用寿命。
13、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
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1.一种轻量化小型工业机器人，包括车板(1)，其特征在于，所述车板(1)的顶端固定设有防护框(2)，所述防护框(2)的侧面固定设有两个固定杆(3)，两个所述固定杆(3)的一侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块(4)，两个所述滑块(4)的一侧均铰接有第一转动杆(5)，两个所述固定杆(3)的一侧均铰接有第二转动杆(6)，两个所述第二转动杆(6)的侧面均开设有放置槽，两个所述放置槽的内部分别与两个第一转动杆(5)的底端铰接，两个所述第二转动杆(6)的顶端均固定设有第一固定座(7)，两个所述第一固定座(7)的顶端均固定设有电动伸缩杆(8)，两个所述电动伸缩杆(8)的伸缩端均固定设有支撑板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种轻量化小型工业机器人，其特征在于：两个所述滑块(4)的内部均螺纹连接有往复丝杆(10)，两个所述往复丝杆(10)的底端分别通过两个轴承与两个固定杆(3)内部的底端转动连接，两个所述往复丝杆(10)的顶端均设有普通电机(11)。
3.根据权利要求2所述的一种轻量化小型工业机器人，其特征在于：两个所述普通电机(11)分别与两个固定杆(
4.根据权利要求3所述的一种轻量化小型工业机器人，其特征在于：所述车板(1)的顶端通过轴承转动连接有转动轴(12)，所述转动轴(12)的底端固定设有第一车轮(13)，所述转动轴(12)的顶端固定设有第一齿轮(14)，所述车板(1)的顶端固定设有正反转电机(15)，所述正反转电机(15)的传动轴固定设有第二齿轮(16)，所述第二齿轮(16)与第一齿轮(14)啮合连接，所述车板(1)的底端固定设有两个第二车轮(17)。
5.根据权利要求4所述的一种轻量化小型工业机器人，其特征在于：所述车板(1)的顶端固定设有控制箱(18)，所述控制箱(18)的顶端固定设有摄像头(19)。
6.根据权利要求1所述的一种轻量化小型工业机器人，其特征在于：两个所述固定杆(3)的另一侧均固定设有第一定位框(20)，两个所述第一定位框(20)的内部均固定设有若干复位弹簧(21)。
7.根据权利要求6所述的一种轻量化小型工业机器人，其特征在于：两个所述第一定位框(20)的内部均滑动连接有第二定位框(22)，两个所述第二定位框(22)的内部分别与若干复位弹簧(21)的一端固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种轻量化小型工业机器人，其特征在于：两个所述第二定位框(22)的一侧均固定设有第二固定座(23)，两个所述第二固定座(23)的一侧均固定设有缓冲垫(24)。
...【技术特征摘要】
1.一种轻量化小型工业机器人，包括车板(1)，其特征在于，所述车板(1)的顶端固定设有防护框(2)，所述防护框(2)的侧面固定设有两个固定杆(3)，两个所述固定杆(3)的一侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块(4)，两个所述滑块(4)的一侧均铰接有第一转动杆(5)，两个所述固定杆(3)的一侧均铰接有第二转动杆(6)，两个所述第二转动杆(6)的侧面均开设有放置槽，两个所述放置槽的内部分别与两个第一转动杆(5)的底端铰接，两个所述第二转动杆(6)的顶端均固定设有第一固定座(7)，两个所述第一固定座(7)的顶端均固定设有电动伸缩杆(8)，两个所述电动伸缩杆(8)的伸缩端均固定设有支撑板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种轻量化小型工业机器人，其特征在于：两个所述滑块(4)的内部均螺纹连接有往复丝杆(10)，两个所述往复丝杆(10)的底端分别通过两个轴承与两个固定杆(3)内部的底端转动连接，两个所述往复丝杆(10)的顶端均设有普通电机(11)。
3.根据权利要求2所述的一种轻量化小型工业机器人，其特征在于：两个所述普通电机(11)分别与两个固定杆(3)的顶端固定连接，两个所述普通电机(11)的传动轴分别通过两个轴承与两个固定杆(3)的顶端转动连接，两个所述普通电机(11)的传动轴分别与两个往复丝杆(10)的顶端固定连接。
4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：何学财，
申请(专利权)人：苏州森伯特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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