【技术实现步骤摘要】
本技术涉及教学辅助设备，特别涉及一种多功能协作机器人教学平台。
技术介绍
1、协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能，这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展；协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代；
2、随着机器人在各行业的广泛应用，机器人教育也变得越来越重要，工业机器人教学平台也应运而生；工业机器人教学平台具有很好的演示效果，同时也能够培养学生们的动手操作能力；
3、当前的教学平台仅能对已经编程完毕的协作机器人进行演示，这就导致学生难以将相应程序和协作机器人的对应动作联系起来，从而使教学效果大打折扣，为此，提出一种多功能协作机器人教学平台。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供一种多功能协作机器人教学平台，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
2、本技术的技术方案是这样实现的：一种多功能协作机器人教学平台，包括主体组件，所述主体组件包括箱体、操作台、协作机器人、处理器、信号接口和转槽；
3、所述箱体的顶壁设置有操作台，所述操作台的顶壁中心处安装有协作机器人，所述处理器固定安装于箱体的顶壁，所述处理器的侧壁设置有信号接口，所述转槽开设于箱体的顶壁；
4、所述转槽中转动连接有角度调节组件，所述角度调节组件包括第二电机、第一锥齿轮
5、所述转盘转动连接于箱体的转槽中，所述第二电机安装于箱体的后壁，所述第二电机的输出轴延伸至箱体内并固定连接有第一锥齿轮，所述转盘的底壁固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接；
6、所述转盘的顶壁设置有高度调节组件。
7、进一步优选的，所述转盘的外侧壁固定一体连接有限位环，所述限位环转动连接于转槽中。
8、进一步优选的，所述箱体内部固定设置有分隔板，所述分隔板上设置有固定板，所述第一锥齿轮的齿轮轴贯穿固定板并固定连接于第二电机的输出轴。
9、进一步优选的，所述第一锥齿轮的半径小于第二锥齿轮的半径。
10、进一步优选的，所述高度调节组件包括支撑架、第一电机、丝杆、移动块、导向杆和显示屏；
11、所述支撑架固定连接于转盘的顶壁，所述第一电机安装于支撑架的顶壁，所述第一电机的输出轴延伸至支撑架内并固定连接有丝杆，所述丝杆的另一端通过轴承转动连接于支撑架的底壁，所述丝杆的外侧壁螺纹连接有移动块，所述支撑架的顶壁和底壁之间固定连接有导向杆，所述移动块滑动连接于导向杆的外侧壁，所述移动块的前壁固定连接有显示屏。
12、进一步优选的，所述处理器的信号输出端与协作机器人和显示屏的信号输入端电性连接。
13、进一步优选的，所述箱体的底壁四角均安装有自锁万向轮，所述箱体的后壁安装有扶手。
14、进一步优选的，所述箱体的侧壁开口并在开口端对称铰接有箱门。
15、本技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
16、本技术通过数据线将处理器和笔记本电脑相连接，老师在笔记本电脑中输入的代码可以通过显示屏进行投屏，同时处理器会将代码程序传输至协作机器人，协作机器人根据代码程序作出相应反应，从而能够帮助学生了解相应程序和协作机器人动作之间的联系，更好的辅助教学；通过高度调节组件和角度调节组件也可根据现场的实际教学情况对显示屏进行高度和角度的调整，以保障教学效果。
17、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
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1.一种多功能协作机器人教学平台，其特征在于：包括主体组件(1)，所述主体组件(1)包括箱体(10)、操作台(11)、协作机器人(12)、处理器(16)、信号接口(17)和转槽(18)；
2.根据权利要求1所述的一种多功能协作机器人教学平台，其特征在于：所述转盘(34)的外侧壁固定一体连接有限位环(35)，所述限位环(35)转动连接于转槽(18)中。
3.根据权利要求1所述的一种多功能协作机器人教学平台，其特征在于：所述箱体(10)内部固定设置有分隔板(19)，所述分隔板(19)上设置有固定板(33)，所述第一锥齿轮(31)的齿轮轴贯穿固定板(33)并固定连接于第二电机(30)的输出轴。
4.根据权利要求1所述的一种多功能协作机器人教学平台，其特征在于：所述第一锥齿轮(31)的半径小于第二锥齿轮(32)的半径。
5.根据权利要求1所述的一种多功能协作机器人教学平台，其特征在于：所述高度调节组件(2)包括支撑架(20)、第一电机(21)、丝杆(22)、移动块(23)、导向杆(24)和显示屏(25)；
6.根据权利要求5所述
7.根据权利要求1所述的一种多功能协作机器人教学平台，其特征在于：所述箱体(10)的底壁四角均安装有自锁万向轮(14)，所述箱体(10)的后壁安装有扶手(15)。
8.根据权利要求1所述的一种多功能协作机器人教学平台，其特征在于：所述箱体(10)的侧壁开口并在开口端对称铰接有箱门(13)。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能协作机器人教学平台，其特征在于：包括主体组件(1)，所述主体组件(1)包括箱体(10)、操作台(11)、协作机器人(12)、处理器(16)、信号接口(17)和转槽(18)；
2.根据权利要求1所述的一种多功能协作机器人教学平台，其特征在于：所述转盘(34)的外侧壁固定一体连接有限位环(35)，所述限位环(35)转动连接于转槽(18)中。
3.根据权利要求1所述的一种多功能协作机器人教学平台，其特征在于：所述箱体(10)内部固定设置有分隔板(19)，所述分隔板(19)上设置有固定板(33)，所述第一锥齿轮(31)的齿轮轴贯穿固定板(33)并固定连接于第二电机(30)的输出轴。
4.根据权利要求1所述的一种多功能协作机器人教学平台，其特征在于：所述第一锥齿轮(31)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：何学财，
申请(专利权)人：苏州森伯特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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