本技术提供了一种多功能协作机器人教学平台，包括主体组件，所述主体组件包括箱体、操作台、协作机器人、处理器、信号接口和转槽；所述箱体的顶壁设置有操作台，所述操作台的顶壁中心处安装有协作机器人，所述处理器固定安装于箱体的顶壁；本技术通过数据...

本技术提供了一种机器人快换盘自动切换装置，包括锁紧组件，所述锁紧组件包括副盘主体、主盘、驱动电机、丝杆、移动块、卡杆、控制器、连接管、横块、T形杆、密封板、弹簧、竖杆、第一铜块、第二铜块、竖管、卡槽、通孔。本技术当机器人发生气体故障时，...

本技术提供了一种工业机器人柔性夹具机构，包括夹持组件，所述夹持组件包括两个夹持座、两个安装座、限位气缸、L形限位板、滑动板、通孔、硅胶头、挡环、弹簧、顶杆、通槽和滑槽；所述通槽等距开设于夹持座的内部，所述滑槽开设于通槽的内侧壁。本技术通...

本技术提供了一种机器人重复定位精度检测装置，包括检测组件，所述检测组件包括底座、固定螺栓、控制台、触摸屏、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、支撑杆、支座、第一电子千分表、电机、双向丝杆、滑块、连接板、第二电子千分表和第三电子千分表。本技术...

本技术涉及机器人技术领域，提出了一种轻量化小型工业机器人，包括车板，车板的顶端固定设有防护框，防护框的侧面固定设有两个固定杆，两个固定杆的一侧均开设有滑槽，两个滑槽的内部均滑动连接有滑块，本技术的有益效果是：当地面不平整导致机器人侧翻时...

本技术涉及机械臂技术领域，提出了一种三轴运动机械臂，包括底座，底座的顶端滑动连接有两个限位块，两个限位块的一侧均固定设有压杆，两个压杆之间固定设有第一固定座，本技术的有益效果是：当机械臂主体通过电动滑轨移动到工作位置后，转动丝杆使得压杆...

本技术涉及自动化设备领域技术领域，提出了一种复合型机械臂，包括底板、第四机械臂和第五机械臂，第四机械臂的左侧固定设置有第三旋转轴，第三旋转轴内部固定设置有第二轴承，第三旋转轴的前段螺旋连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆的前段螺旋连接有第五机械...

本技术涉及机械臂技术领域，提出了一种连杆式机械臂，包括底板，底板的顶端固定设有第一压力传感器，本技术的有益效果是：启动第二电动阀，使得油箱中的润滑油通过重力进入第二油管中，后落入称重箱中，称重箱中的润滑油达到一定的重量时，第一压力传感器...

本发明提供了一种工业机器人模块化智能制造教学平台及其控制系统，包括装配组件，所述装配组件包括操作台

本发明提供了一种组合式机器人夹具快换盘及夹具切换方法，包括快换盘组件和通讯机构，所述快换盘组件包括夹具端连接件、夹紧气缸体和两个气缸接头；所述通讯机构包括夹具端通信模块、机器人端通信模块、两个连接板、两个通讯接头、若干探针孔和若干探针体...

本发明提供了一种智能激光打标设备及打标方法，包括打标组件，所述打标组件包括工作台、圆环形板、安装板、驱动电机、旋转板、放置槽、第一机械臂、U形块、电动推杆、夹块、摄像机、第二机械臂、激光打标机；所述工作台的顶部固定连接有圆环形板，所述工...

本发明提供了一种兼容性强的激光打标设备及打标方法，包括夹持组件，所述夹持组件包括第一机器人、U型座、两个夹板、摄像头、硅胶垫、安装板、两个锁紧气缸、两个导向杆、限位座、拉簧和限位杆；所述U型座的后表面固定连接于第一机器人的手部。本发明通...

本实用新型提供了一种机器人分拣教学实训平台，包括教学平台组件和计算模拟机构，所述教学平台组件包括实训台、置物板、计算机和仪表盘模拟器；所述计算模拟机构包括高清显示屏、分拣机器人控制箱、机器人控制器；本实用新型通过利用计算机对机器人自动分...

本实用新型提供了一种机器人夹具侧快换盘，包括锁紧定位机构，所述锁紧定位机构包括夹具端连接件、定位槽、反向锁紧槽、圆形孔、通气孔；所述夹具端连接件的左侧开设有圆形孔，所述圆形孔的内侧呈圆周等距开设有三个定位槽，所述定位槽的右侧为开口设置。...

本实用新型提供了一种具有通信功能的机器人快换盘，包括快换盘组件和通讯机构，所述快换盘组件包括夹具端连接件、夹紧气缸体和两个气缸接头；所述通讯机构包括夹具端通信模块、机器人端通信模块、两个连接板、两个通讯接头、若干探针孔和若干探针体；本实...

本实用新型提供了一种具有通气功能的机器人快换盘，包括第一通气组件，所述第一通气组件包括压帽、弹簧、钢珠、密封圈、进气口、第一进气通道和限位槽；所述压帽的内侧壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有钢珠，所述钢珠的外侧壁固定连接有密封圈...

本实用新型提供了一种机器人端快换盘，包括锁紧组件，所述锁紧组件包括气动夹紧气缸缸体、气缸缸盖、气缸活塞、活塞弹簧、机器人端快换盘、安装槽、定位钢珠、滑槽、锁紧钢珠、盲槽和顶出部。本实用新型通过定位钢珠可快速使将机器人端快换盘与夹具端快换...

本实用新型提供了一种模块化工业机器人教学实训平台，包括实训组件，所述实训组件包括安装台、工业机器人、输送机、方形检测传感器、轨迹模组、快换模组、组装模组、视觉模组、码垛模组、井式料仓模组和仓储模组；所述工业机器人安装于安装台的上表面后部...