一种兼容性强的激光打标设备及打标方法技术

本发明专利技术提供了一种兼容性强的激光打标设备及打标方法，包括夹持组件，所述夹持组件包括第一机器人、U型座、两个夹板、摄像头、硅胶垫、安装板、两个锁紧气缸、两个导向杆、限位座、拉簧和限位杆；所述U型座的后表面固定连接于第一机器人的手部。本发明专利技术通过第一机器人带动U型座移动，使工件位于两个夹板之间，然后两个锁紧气缸推动两个夹板靠近，工件通过硅胶垫给予限位杆反向推力，限位杆反向移动并拉动拉簧，此时硅胶垫可以对工件的两侧形成包裹，进而对不同形状、尺寸的工件进行夹持，而通过第一机器人带动U型座移动，即可对工件的打标位置进行调整，进而提高了打标效率和对工件的兼容性。容性。容性。

【技术实现步骤摘要】
一种兼容性强的激光打标设备及打标方法


[0001]本专利技术涉及一种设备，具体为一种兼容性强的激光打标设备及打标方法，属于激光打标设备


技术介绍

[0002]激光打标的基本原理是，由激光发生器生成高能量的连续激光光束，聚焦后的激光作用于承印材料，使表面材料瞬间熔融，甚至气化，通过控制激光在材料表面的路径，从而形成需要的图文标记。激光打标的特点是非接触加工，可在任何异型表面标刻，工件不会变形和产生内应力，适于金属、塑料、玻璃、陶瓷、木材、皮革等材料的标记。
[0003]由于激光打标的适用于各种材质，因此激光打标设备往往需要给不同的工件进行打标，而现有的激光打标设备在进行打标时，工件放置在工作台上后位置固定，需要人工手动调整工件的位置，不能根据打标需求对工件的打标位置进行调整，打标时效率较低，对工件的兼容性较差，为此，提出一种兼容性强的激光打标设备及打标方法。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种兼容性强的激光打标设备及打标方法，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种兼容性强的激光打标设备，包括夹持组件（101），其特征在于：所述夹持组件（101）包括第一机器人（11）、U型座（12）、两个夹板（13）、摄像头（14）、硅胶垫（15）、安装板（16）、两个锁紧气缸（17）、两个导向杆（18）、限位座（19）、拉簧（20）和限位杆（21）；所述U型座（12）的后表面固定连接于第一机器人（11）的手部，两个所述锁紧气缸（17）对称安装于U型座（12）的两侧，两个所述夹板（13）对称滑动连接于两个导向杆（18）的外侧壁，所述摄像头（14）安装于安装板（16）的前表面，所述限位杆（21）等距滑动连接于夹板（13）的内部，所述硅胶垫（15）固定连接于限位杆（21）的一端，所述拉簧（20）套接于限位杆（21）的外侧壁，所述限位座（19）固定连接于限位杆（21）的另一端。2.根据权利要求1所述的一种兼容性强的激光打标设备，其特征在于：所述导向杆（18）的两端对称固定连接于U型座（12）的内壁两侧，所述安装板（16）固定连接于U型座（12）的一侧。3.根据权利要求1所述的一种兼容性强的激光打标设备，其特征在于：两个所述锁紧气缸（17）的气缸轴对称贯穿U型座（12）的内壁两侧并与U型座（12）滑动连接，两个所述夹板（13）的相远离面对称固定连接于两个锁紧气缸（17）的气缸轴。4.根据权利要求1所述的一种兼容性强的激光打标设备，其特征在于：所述拉簧（20）的一端固定连接于夹板（13）远离硅胶垫（15）的一侧，所述拉簧（20）的另一端固定连接于限位座（19）靠近夹板（13）的一侧。5.根据权利要求1所述的一种兼容性强的激光打标设备，其特征在于：所述第一机器人（11）的底部安装有主体组件（301），所述主体组件（301）包括底座（31）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：何学财，
申请(专利权)人：苏州森伯特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：