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本发明提供了一种兼容性强的激光打标设备及打标方法，包括夹持组件，所述夹持组件包括第一机器人、U型座、两个夹板、摄像头、硅胶垫、安装板、两个锁紧气缸、两个导向杆、限位座、拉簧和限位杆；所述U型座的后表面固定连接于第一机器人的手部。本发明通过第...
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