一种机器人关节结构制造技术

本技术提供了一种机器人关节结构，包括第一调节机构、第二调节机构和电线连接机构，所述第一调节机构包括连接架、中心轴、调节杆和液压杆和行星齿轮，所述连接架的中部固定连接有中心轴，所述中心轴的中部转动连接有调节杆，所述调节杆与连接架之间转动设置有液压杆，所述连接架的内部转动连接有行星齿轮，通过在连接架与机械套筒内部设置有行星齿轮和齿带，便于增加旋转时的稳定性，第一进步电机调节机械臂的转动时，液压杆根据调节杆的摆动调节延长和收缩的长度，便于二次对调节杆的限位提高稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，具体为机器人关节结构，属于机器人。

技术介绍

1、近年来，机器人技术不论在工业还是在民用领域的应用都有飞速的发展，而机器人各个关节是机器人控制的基础。因此，具有高度通用性的机器人关节转角的测量方法显得十分必要。

2、根据公开的一种机器人关节结构(授权公告号为：cn114750135a)中所描述“一种机器人关节结构，包括安装架、弹性支架、驱动机构、第一支臂、调节臂、第二支臂和调节机构。该机器人关节结构能够使刚性驱动转化为柔性驱动，从而减小了在使用该机器人关节结构过程中的风险，提高了人机交互的适应性。此外，通过设计调节机构，可适应性改变可调间距l的长度，以及初始夹角α的角度，这样一来，穿戴者根据自身习惯的站姿，以及自身膝盖伸直角度，就可适应性地调整第一支臂与第二支臂的初始夹角α，如此，使得该机器人关节机构能够适应不同穿戴人群的膝关节伸直度，并使其具有更广泛的适用范围”。

3、现有的因机器人关节无限旋转，将会导致里面的导线紧紧缠绕，最后将会有严重的隐患，机器人关节的稳定性差，导致过载时容易导致关节处损坏，为此，提出一种机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人关节结构，包括第一调节机构(1)、第二调节机构(2)和电线连接机构(3)，其特征在于：所述第一调节机构(1)包括连接架(101)、中心轴(102)、调节杆(103)和液压杆(108)和行星齿轮(1010)，所述连接架(101)的中部固定连接有中心轴(102)，所述中心轴(102)的中部转动连接有调节杆(103)，所述调节杆(103)与连接架(101)之间转动设置有液压杆(108)，所述连接架(101)的内部转动连接有行星齿轮(1010)；

2.根据权利要求1所述的一种机器人关节结构，其特征在于：所述第一调节机构(1)还包括第一减速机(104)、第一进步电机(10...

【技术特征摘要】

1.一种机器人关节结构，包括第一调节机构(1)、第二调节机构(2)和电线连接机构(3)，其特征在于：所述第一调节机构(1)包括连接架(101)、中心轴(102)、调节杆(103)和液压杆(108)和行星齿轮(1010)，所述连接架(101)的中部固定连接有中心轴(102)，所述中心轴(102)的中部转动连接有调节杆(103)，所述调节杆(103)与连接架(101)之间转动设置有液压杆(108)，所述连接架(101)的内部转动连接有行星齿轮(1010)；

2.根据权利要求1所述的一种机器人关节结构，其特征在于：所述第一调节机构(1)还包括第一减速机(104)、第一进步电机(105)、第一传动齿轮(106)、第二传动齿轮(107)和限位套(109)，所述连接架(101)的外壁固定连接有第一减速机(104)，所述第一减速机(104)的输出端固定连接于第一传动齿轮(106)的中部，所述第一传动齿轮(106)的外壁啮合连接有第二传动齿轮(107)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人关节结构，其特征在于：所述连接架(101)的内侧中部固定连接有限位套(109)，所述第一减速机(104)的外壁固定安装有第一进步电机(105)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人关节...

【专利技术属性】
技术研发人员：何学财，
申请(专利权)人：苏州森伯特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：