【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，特别是指一种下肢助力外骨骼机器人。
技术介绍
1、随着中国城市化进程的不断发展，城市里的居民区设计的越来越现代化，但是由于时代技术条件的限制和上世纪建设理念的相对落后，在城市里优先发展起来的地区中，存在着大量的老旧小区。老旧小区往往都是在单位机关改制之前，由政府单位出资建设的居民区，与1988年后所发展起来的商品房相比，不管是水电暖气等生活设施还是楼梯、墙体等楼房基本结构都已经远远落后于时代。而由于种种原因，老旧小区里的人口年龄分布又以老年人为主。同时，在如今的现代化小区中，也建造有大量的7层以下的多层住宅，这些多层住宅也大都没有安装电梯。因此，对于如今居住在较高楼层和老旧小区内的老年人来说，攀爬楼梯已经成为了他们的一块心病。
2、目前，为解决这一困境，已经有相关的产品推向市场。这其中包括：对小区增加现代电梯设备，但是这种办法前期投入的成本较大，且各层住户的成本分摊问题难以解决，往往造成一些不必要的邻里纠纷。也有与本申请类似的爬楼电梯的设备开始在市场上应用，但是这种方案无法较好的满足一楼栋内所有老年人需...
【技术保护点】
1.一种下肢助力外骨骼机器人，其特征在于，包括用于穿戴在人体髋关节处的髋关节组件、位于所述髋关节组件两侧分别用于穿戴在左腿上的左腿组件和用于穿戴在右腿上的右腿组件，其中：
2.根据权利要求1所述的下肢助力外骨骼机器人，其特征在于，所述髋关节组件为一体的开口朝前的U形支架；
3.根据权利要求1所述的下肢助力外骨骼机器人，其特征在于，所述大腿连杆包括位于大腿正前方的第一直杆部、位于所述第一直杆部上方的第一侧上弯曲部、以及位于所述第一直杆部下方的第一侧下弯曲部；所述小腿连杆包括位于小腿正前方的第二直杆部、以及位于所述第二直杆部上方的第二侧上弯曲部；所...
【技术特征摘要】
1.一种下肢助力外骨骼机器人，其特征在于，包括用于穿戴在人体髋关节处的髋关节组件、位于所述髋关节组件两侧分别用于穿戴在左腿上的左腿组件和用于穿戴在右腿上的右腿组件，其中：
2.根据权利要求1所述的下肢助力外骨骼机器人，其特征在于，所述髋关节组件为一体的开口朝前的u形支架；
3.根据权利要求1所述的下肢助力外骨骼机器人，其特征在于，所述大腿连杆包括位于大腿正前方的第一直杆部、位于所述第一直杆部上方的第一侧上弯曲部、以及位于所述第一直杆部下方的第一侧下弯曲部；所述小腿连杆包括位于小腿正前方的第二直杆部、以及位于所述第二直杆部上方的第二侧上弯曲部；所述第一侧上弯曲部的上端铰接在所述髋关节组件的侧面，所述第一侧下弯曲部的下端铰接所述第二侧上弯曲部的上端，所述第二直杆部的下端铰接所述鞋体组件；
4.根据权利要求1所述的下肢助力外骨骼机器人，其特征在于，所述左腿组件和右腿组件均包括大腿辅助连杆，其中：
5.根据权利要求1所述的下肢助力外骨骼机器人，其特征在于，所述大腿连杆上设有大腿固定装置，所述大腿固定装置包括用于放置在大腿前方的大腿夹紧支架、与所述大腿夹紧支架相对设置的第一滑块、以及用于驱动所述第一滑块相对所述大腿夹紧支架移动的第一驱动电机，其中：
6.根据权利要求5所述的下肢助力外骨骼机器人，其特征在于，所述第一滑块为螺母滑块，所述第一驱动电机通过丝杠连接所述第一滑...
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