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本技术提供了一种机器人关节结构，包括第一调节机构、第二调节机构和电线连接机构，所述第一调节机构包括连接架、中心轴、调节杆和液压杆和行星齿轮，所述连接架的中部固定连接有中心轴，所述中心轴的中部转动连接有调节杆，所述调节杆与连接架之间转动设置有...
该专利属于苏州森伯特智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州森伯特智能科技有限公司授权不得商用。

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