【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备领域，具体的，涉及一种复合型机械臂。
技术介绍
1、机械臂是高精度、高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可进行零件放置、螺丝锁定、电路板切割等各种灵活的工作，所以机械臂在现代生产生活中是必不可少的，其一定程度上减少了个人的劳动量。
2、公告号为cn215618070u的专利说明书公开了一种复合型机械臂，包括底座，所述底座上端设有限位柱，限位柱上端设有旋转底盘，旋转底盘上端设有固定杆，固定杆一端设有第一转轴，第一转轴一侧设有主臂，旋转底盘上端设有绞轴座，绞轴座上端设有第一固定伸缩杆，第一固定伸缩杆一侧设有第三转轴，第三转轴安装在主臂中心处。
3、然而在实施相关技术中发现上述一种复合型机械臂存在以下问题：机械臂在工作时，只由底座来进行左右方向的旋转，使机械臂的移动不够灵活，机械臂的移动区域较小导致工作范围不够，需要人为的来移动机械臂底座才能继续工作，为此，我们提出了一种复合型机械臂。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术希望提供一种复合型机械臂，以解决或缓解现有技术中存在机械臂在工作时，只由底座来进行左右方向的旋转，使机械臂的移动不够灵活，机械臂的移动区域较小导致工作范围不够，需要人为的来移动机械臂底座才能继续工作，至少提供一种有益的选择。
2、本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种复合型机械臂，包括底板、第四机械臂和第五机械臂，其特征在于，所述第四机械臂的左侧固定设置有第三旋转轴，所述第三旋转轴内部
3、进一步优选的，所述底板的顶端固定连接有固定板，所述固定板的顶端螺旋连接有第一旋转轴。
4、进一步优选的，所述第一旋转轴的顶端螺旋连接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端螺旋连接有第一螺旋轴。
5、进一步优选的，所述第一螺旋轴的前段螺旋连接有第二机械臂，所述第二机械臂的前段固定连接有第二旋转轴。
6、进一步优选的，所述第二旋转轴的内部固定设置有第三轴承，所述第二旋转轴的前段螺旋连接有第一伸缩杆。
7、进一步优选的，所述第一伸缩杆的前段螺旋连接有第三机械臂，所述第三机械的前段螺旋连接有第二螺旋轴。
8、进一步优选的，所述第二伸缩杆的前端螺旋连接有第五机械臂，所述第五机械臂的前端固定连接有第四旋转轴。
9、进一步优选的，所述第四旋转轴的内部固定设置有第一轴承，所述第四旋转轴的前端螺旋连接有底座，所述底座的前端固定连接有机械爪。
10、本技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
11、一、与现有技术相比，该一种复合型机械臂通过设置的多个旋转轴和伸缩杆，既可以增大机械臂的操作距离，又可以增加机械臂的操作灵敏度，可以在任意的角度进行工作，增加了机械臂的工作范围，减少了人工进行调整的成本，操作更加的简便；
12、二、与现有技术相比，该一种复合型机械臂通过设置的机械臂的伸缩杆在一定工作范围内工作时不会伸出伸缩杆，使整体装置的占用空间更小，可以根据实际情况来进行设置机械臂。
13、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
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1.一种复合型机械臂，包括底板(1)、第四机械臂(11)和第五机械臂(14)，其特征在于，所述第四机械臂(11)的左侧固定设置有第三旋转轴(12)，所述第三旋转轴(12)内部固定设置有第二轴承(19)，所述第三旋转轴(12)的前段螺旋连接有第二伸缩杆(13)，所述第二伸缩杆(13)的前段螺旋连接有第五机械臂(14)，所述第四机械臂(11)的后端螺旋连接有第二螺旋轴(10)。
2.根据权利要求1所述的一种复合型机械臂，其特征在于：所述底板(1)的顶端固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的顶端螺旋连接有第一旋转轴(3)。
3.根据权利要求2所述的一种复合型机械臂，其特征在于：所述第一旋转轴(3)的顶端螺旋连接有第一机械臂(4)，所述第一机械臂(4)的顶端螺旋连接有第一螺旋轴(5)。
4.根据权利要求3所述的一种复合型机械臂，其特征在于：所述第一螺旋轴(5)的前段螺旋连接有第二机械臂(6)，所述第二机械臂(6)的前段固定连接有第二旋转轴(7)。
5.根据权利要求4所述的一种复合型机械臂，其特征在于：所述第二旋转轴(7)的内部固定设置有
6.根据权利要求5所述的一种复合型机械臂，其特征在于：所述第一伸缩杆(8)的前段螺旋连接有第三机械臂(9)，所述第三机械的前段螺旋连接有第二螺旋轴(10)。
7.根据权利要求1所述的一种复合型机械臂，其特征在于：所述第二伸缩杆(13)的前端螺旋连接有第五机械臂(14)，所述第五机械臂(14)的前端固定连接有第四旋转轴(15)。
8.根据权利要求7所述的一种复合型机械臂，其特征在于：所述第四旋转轴(15)的内部固定设置有第一轴承(18)，所述第四旋转轴(15)的前端螺旋连接有底座(16)，底座(16)的前端固定连接有机械爪(17)。
...【技术特征摘要】
1.一种复合型机械臂，包括底板(1)、第四机械臂(11)和第五机械臂(14)，其特征在于，所述第四机械臂(11)的左侧固定设置有第三旋转轴(12)，所述第三旋转轴(12)内部固定设置有第二轴承(19)，所述第三旋转轴(12)的前段螺旋连接有第二伸缩杆(13)，所述第二伸缩杆(13)的前段螺旋连接有第五机械臂(14)，所述第四机械臂(11)的后端螺旋连接有第二螺旋轴(10)。
2.根据权利要求1所述的一种复合型机械臂，其特征在于：所述底板(1)的顶端固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的顶端螺旋连接有第一旋转轴(3)。
3.根据权利要求2所述的一种复合型机械臂，其特征在于：所述第一旋转轴(3)的顶端螺旋连接有第一机械臂(4)，所述第一机械臂(4)的顶端螺旋连接有第一螺旋轴(5)。
4.根据权利要求3所述的一种复合型机械臂，其特征在于：所述第一螺旋轴(5)的前段螺旋连接有第...
【专利技术属性】
技术研发人员：何学财，
申请(专利权)人：苏州森伯特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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