一种机器人夹具侧快换盘制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人夹具侧快换盘，包括锁紧定位机构，所述锁紧定位机构包括夹具端连接件、定位槽、反向锁紧槽、圆形孔、通气孔；所述夹具端连接件的左侧开设有圆形孔，所述圆形孔的内侧呈圆周等距开设有三个定位槽，所述定位槽的右侧为开口设置。本实用新型专利技术通过三个定位槽用于与机器人端快换盘的寻位钢珠配合初步定位，通过机器人端快换盘的活塞伸缩使锁紧钢珠移动至定位槽和反向锁紧槽内，达到定位锁紧的效果，进而能够使本实用新型专利技术侧快换盘与机器人端快换盘初步定位再紧固锁死，提高快换盘的更换效率及工作时效，且避免拆装更换会在螺栓连接位置造成磨损。更换会在螺栓连接位置造成磨损。更换会在螺栓连接位置造成磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹具侧快换盘


[0001]本技术涉及一种侧快换盘，具体为机器人夹具侧快换盘，属于机器人夹具


技术介绍

[0002]机器人工具快换装置，又叫工具快换盘、换枪盘、快换工具盘、快速更换器、快换器、快换夹具、治具快换等，它是工业机器人行业使用在末端执行器的一种柔性连接工具，使同一机器人可以完成不同工位或不同种类的作业。
[0003]现有的机器人夹具侧快换盘多采用多个螺栓与机器人端快换盘固定，而重复的安装拆卸更换快换盘，不仅使快换盘的更换效率低，安装拆卸起来费时费力，且重复的拆装更换则会在螺栓连接位置造成磨损，为此，我们提出一种机器人夹具侧快换盘用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术希望提供一种机器人夹具侧快换盘，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
[0005]本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种机器人夹具侧快换盘，包括锁紧定位机构，所述锁紧定位机构包括夹具端连接件、定位槽、反向锁紧槽、圆形孔、通气孔；
[0006]所述夹具端连接件的左侧开设有圆形孔，所述圆形孔的内侧呈圆周等距开设有三个定位槽，所述定位槽的右侧为开口设置，所述圆形孔的内侧呈圆周等距开设有与三个定位槽交替设置的三个反向锁紧槽，所述反向锁紧槽的左侧为开口设置，所述定位槽的左侧内壁设为第一圆弧部，所述反向锁紧槽的右侧内壁设为第二圆弧部，所述圆形孔的侧壁设有圆环形部，所述夹具端连接件的右侧开设有多个第一圆形槽，所述第一圆形槽内固定连接有通气气嘴，所述夹具端连接件的外侧开设有多个通气孔，所述夹具端连接件的左侧开设有凹槽，所述凹槽的顶部设置为开口。
[0007]进一步优选的，所述凹槽内安装有通信模组，所述通信模组的右侧安装有针板。
[0008]进一步优选的，所述通信模组的顶部活动接触有顶板，所述顶板的底部与针板的顶部活动接触。
[0009]进一步优选的，所述顶板的安装有通讯接头，所述顶板通过第一螺栓与通信模组固定连接。
[0010]进一步优选的，所述针板的右侧固定连接有若干探针。
[0011]进一步优选的，所述锁紧定位机构的上方设有固定机构，所述固定机构包括第二圆形槽和第二螺栓；
[0012]所述通信模组的左侧开设有多个第二圆形槽，所述通信模组和针板通过多个第二螺栓固定连接。
[0013]进一步优选的，所述第二圆形槽的侧壁设为弧形部，所述夹具端连接件的左侧开
设有多个圆形连接槽。
[0014]进一步优选的，所述夹具端连接件的底部开设有U形槽。
[0015]本技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
[0016]本技术通过三个定位槽用于与机器人端快换盘的寻位钢珠配合初步定位，通过机器人端快换盘的活塞伸缩使锁紧钢珠移动至定位槽和反向锁紧槽内，达到定位锁紧的效果，进而能够使本技术侧快换盘与机器人端快换盘初步定位再紧固锁死，提高快换盘的更换效率及工作时效，且避免拆装更换会在螺栓连接位置造成磨损。
[0017]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的主视结构图；
[0020]图2为本技术的左视结构图；
[0021]图3为本技术的仰视结构图；
[0022]图4为图2的A区结构放大图。
[0023]附图标记：1、锁紧定位机构；2、夹具端连接件；3、定位槽；4、反向锁紧槽；5、第一圆弧部；6、第二圆弧部；7、圆形孔；8、圆环形部；9、第一圆形槽；10、通气气嘴；11、通气孔；12、凹槽；13、通信模组；14、针板；15、顶板；16、通讯接头；17、第一螺栓；18、探针；19、固定机构；20、第二圆形槽；21、第二螺栓；22、弧形部；23、圆形连接槽；24、U形槽。
具体实施方式
[0024]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0025]下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
[0026]如图1
‑
4所示，本技术实施例提供了一种机器人夹具侧快换盘，包括锁紧定位机构1，锁紧定位机构1包括夹具端连接件2、定位槽3、反向锁紧槽4、圆形孔7、通气孔11；
[0027]夹具端连接件2的左侧开设有圆形孔7，圆形孔7的内侧呈圆周等距开设有三个定位槽3，定位槽3的右侧为开口设置，圆形孔7的内侧呈圆周等距开设有与三个定位槽3交替设置的三个反向锁紧槽4，反向锁紧槽4的左侧为开口设置，定位槽3的左侧内壁设为第一圆弧部5，反向锁紧槽4的右侧内壁设为第二圆弧部6，圆形孔7的侧壁设有圆环形部8，夹具端连接件2的右侧开设有多个第一圆形槽9，第一圆形槽9内固定连接有通气气嘴10，夹具端连接件2的外侧开设有多个通气孔11，夹具端连接件2的左侧开设有凹槽12，凹槽12的顶部设置为开口，通过寻位钢珠进行初步定位，钢珠移动至定位槽3和反向锁紧槽4内，从而达到了
定位锁紧的效果，通过通气孔11和通气气嘴10，当缸盖锁紧时，可以将机器人端的气体通过通气孔11传送至夹具端。
[0028]在一个实施例中，凹槽12内安装有通信模组13，通信模组13的右侧安装有针板14，针板14用于安装探针18与机器人端的探针孔内信号连接。
[0029]在一个实施例中，通信模组13的顶部活动接触有顶板15，顶板15的底部与针板14的顶部活动接触，顶板15的设置起到了连接的效果。
[0030]在一个实施例中，顶板15的安装有通讯接头16，顶板15通过第一螺栓17与通信模组13固定连接，通过第一螺栓17的设置起到固定顶板15和通信模组13。
[0031]在一个实施例中，锁紧定位机构1的上方设有固定机构19，固定机构19包括第二圆形槽20和第二螺栓21；
[0032]通信模组13的左侧开设有多个第二圆形槽20，通信模组13和针板14通过多个第二螺栓21固定连接，针板14的右侧固定连接有若干探针18，通过通信模组13的探针18进行信号通讯。
[0033]在一个实施例中，第二圆形槽20的侧壁设为弧形部22，夹具端连接件2的左侧开设有多个圆形连接槽23。
[0034]在一个实施例中，夹具端连接件2的底部开设有U形槽24。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人夹具侧快换盘，包括锁紧定位机构（1），其特征在于：所述锁紧定位机构（1）包括夹具端连接件（2）、定位槽（3）、反向锁紧槽（4）、圆形孔（7）、通气孔（11）；所述夹具端连接件（2）的左侧开设有圆形孔（7），所述圆形孔（7）的内侧呈圆周等距开设有三个定位槽（3），所述定位槽（3）的右侧为开口设置，所述圆形孔（7）的内侧呈圆周等距开设有与三个定位槽（3）交替设置的三个反向锁紧槽（4），所述反向锁紧槽（4）的左侧为开口设置，所述定位槽（3）的左侧内壁设为第一圆弧部（5），所述反向锁紧槽（4）的右侧内壁设为第二圆弧部（6），所述圆形孔（7）的侧壁设有圆环形部（8），所述夹具端连接件（2）的右侧开设有多个第一圆形槽（9），所述第一圆形槽（9）内固定连接有通气气嘴（10），所述夹具端连接件（2）的外侧开设有多个通气孔（11），所述夹具端连接件（2）的左侧开设有凹槽（12），所述凹槽（12）的顶部设置为开口。2.根据权利要求1所述的一种机器人夹具侧快换盘，其特征在于：所述凹槽（12）内安装有通信模组（13），所述通信模组（13）的右侧安装有针板（14）。3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：何学财，
申请(专利权)人：苏州森伯特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：