一种立式注塑机自动上下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种立式注塑机自动上下料系统，该系统包括注塑单元，所述注塑单元包括立式注塑机、上下料平台以及定位平台；所述上下料平台用于放置料盘，所述料盘内用于放置嵌件；抓取单元，所述抓取单元包括机器人以及与所述机器人执行末端相连的抓取治具；所述定位平台设置有方位校正模组，所述机器人用于驱动所述抓取治具抓取所述料盘上的所述嵌件放置于所述方位校正模组上。本申请提供的立式注塑机自动上下料系统，解决了立式注塑机嵌件注塑的难题。同时，两台立式注塑机共用一台机械手上下料，节省人力，增加生产效率。该系统还可以节省人员劳动力，增加生产效率，保证生产稳定性，控制零件的合格率。值得大面积推广使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种立式注塑机自动上下料系统


[0001]本技术涉及嵌件注塑
，特别是涉及一种立式注塑机自动上下料系统。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。嵌件注塑又称为嵌件模塑(insert moulding)，指预先将嵌件置于模具内，然后注人塑料成型，开模后，嵌件被冷却固化的塑料包埋，形成一体制品的加工方法。
[0003]传统嵌件注塑时，铝片等嵌件通常采用人工取放的方式防止在模具内，这种方式不适合批量生产，使得生产效率低，而且存在安全生产的风险。随着自动化生产的发展，采用机器人抓取嵌件然后放置于模具内的方式被广泛采用。
[0004]采用机器人抓取嵌件需要在机器人执行末端安装相应的抓取治具，嵌件由托盘以及运载车运载至相应的工位，然后机器人携带抓取治具抓取托盘上的嵌件，并将嵌件转移至注塑机的模具型腔内。由于模具型腔要求嵌件放入时需要保持嵌件方位准确，才能保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式注塑机自动上下料系统，其特征在于，包括：注塑单元，所述注塑单元包括立式注塑机、上下料平台以及定位平台；所述上下料平台用于放置料盘，所述料盘内用于放置嵌件；抓取单元，所述抓取单元包括机器人以及与所述机器人执行末端相连的抓取治具；其中，所述定位平台设置有方位校正模组，所述机器人用于驱动所述抓取治具抓取所述料盘上的所述嵌件放置于所述方位校正模组上，所述方位校正模组用于将所述嵌件压紧实现方位校正使所述嵌件方位满足所述立式注塑机注塑型腔装配方位精度要求，以便所述机器人驱动所述抓取治具将所述方位校正模组上方位校正完成的所述嵌件抓取转移至所述立式注塑机的注塑型腔内。2.根据权利要求1所述的立式注塑机自动上下料系统，其特征在于，所述注塑单元包括两组，所述抓取单元位于两组所述注塑单元之间。3.根据权利要求1所述的立式注...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴举，任佳玉，邓清峰，王伟松，曹微，
申请(专利权)人：秦皇岛威卡威佛吉亚汽车内饰件有限公司，
类型：新型
国别省市：