一种机器人快换夹持工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人快换夹持工装，涉及到发动机壳生产加工技术领域，包括L形连接块，所述L形连接块的后表面和下表面均固定连接有多个电动伸缩杆，多个所述电动伸缩杆的输出端均设置有连接工装；所述连接工作包括转动连接在电动伸缩杆输出端的连接块体，所述连接块体的表面转动连接有槽架块，所述槽架块内壁位于连接块体的后侧转动连接有转换块，所述转换块的相反一侧表面均设置有固定块。本实用新型专利技术结构简单，操作便捷，改变传统的夹持上料设备的复杂结构，能快速的进行对发动机壳进行换取，能更好进行发电机壳的上料，增大设备的使用便捷性能，避免操作烦琐复杂的问题。避免操作烦琐复杂的问题。避免操作烦琐复杂的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人快换夹持工装


[0001]本技术涉及发动机壳生产加工
，特别涉及一种机器人快换夹持工装。

技术介绍

[0002]发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机、外燃机、喷气发动机、电动机等，如内燃机通常是把化学能转化为机械能，为了保证发动机的使用效果，通常会使用发动机壳对发动机进行保护，保证发动机的正常使用功能，传统的发动机壳在加工后会在传输带设备进行输送，这时就需要将发动机壳取下加工。
[0003]但是传统发动机壳取下工作一般都是使用夹持装置进行取下，甚至会有部分发动机壳需要操作人员手动取下，传统夹持装置进行取出发动机壳时，内壁的结构复杂，操作过程繁琐，并且不能快速的进行对发动机壳进行换取，会影响设备夹料的效果和质量，所以为了保证发动机壳的加工效果，需要一种便于夹料且操作简单的机器人快换夹持工装进行操作加工。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人快换夹持工装，以解决上述
技术介绍
中提出的传统发动机壳取下工作一般都是使用夹持装置进行取下，甚至会有部分发动机壳需要操作人员手动取下，传统夹持装置进行取出发动机壳时，内壁的结构复杂，操作过程繁琐，并且不能快速的进行对发动机壳进行换取，会影响设备夹料的效果和质量，所以为了保证发动机壳的加工效果，需要一种便于夹料且操作简单的机器人快换夹持工装进行操作加工的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人快换夹持工装，包括L形连接块，所述L形连接块的后表面和下表面均固定连接有多个电动伸缩杆，多个所述电动伸缩杆的输出端均设置有连接工装；
[0006]所述连接工作包括转动连接在电动伸缩杆输出端的连接块体，所述连接块体的表面转动连接有槽架块，所述槽架块内壁位于连接块体的后侧转动连接有转换块，所述转换块的相反一侧表面均设置有固定块，本设备结构简单，操作便捷，改变传统的夹持上料设备的复杂结构，能快速的进行对发动机壳进行换取，能更好进行发电机壳的上料，增大设备的使用便捷性能，避免操作烦琐复杂的问题。
[0007]优选的，两个相应的固定块的一侧表面均与相应的电动伸缩杆的固定端固定连接。
[0008]优选的，所述L形连接块的内壁设置有固定连接盘。
[0009]优选的，所述L形连接块的一侧表面设置有线路控制盒。
[0010]优选的，所述L形连接块为镍基合金的L形块体结构，镍基合金是指在650～1000℃高温下有较高的强度与一定的抗氧化腐蚀能力等综合性能的一类合金。按照主要性能又细
分为镍基耐热合金，镍基耐蚀合金，镍基耐磨合金，镍基精密合金与镍基形状记忆合金等。高温合金按照基体的不同，分为：铁基高温合金，镍基高温合金与钴基高温合金。其中镍基高温合金简称镍基合金。
[0011]优选的，所述L形连接块的后表面和下表面均设置有产品机壳。
[0012]优选的，多个所述槽架块的材质均为不锈钢材质的架体，不锈钢根据GB/T20878
‑
2007中定义是以不锈、耐蚀性为主要特性，且铬含量至少为10.5％，碳含量最大不超过1.2％的钢，不锈钢是不锈耐酸钢的简称，耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质或具有不锈性的钢种称为不锈钢；而将耐化学腐蚀介质腐蚀的钢种称为耐酸钢。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]1、通过设置L形连接块、电动伸缩杆、连接块体、槽架块、转换块、固定块，本设备结构简单，操作便捷，改变传统的夹持上料设备的复杂结构，能快速的进行对发动机壳进行换取，能更好进行发电机壳的上料，增大设备的使用便捷性能，避免操作烦琐复杂的问题。
[0015]2、通过设置固定块、电动伸缩杆、固定连接盘、L形连接块、线路控制盒，保证设备内装置之间的连接稳定性，提高设备的使用性能，方便设备与其他输出设备进行固定，保证设备的使用效果，提供设备的基本线路输送能力，使设备工作过程中更便捷。
[0016]3、通过设置L形连接块、产品机壳、槽架块，保证设备内装置的强度，增大设备工作过程中效果，增大设备的内装置的耐腐蚀性能，提供设备的使用年限，降低设备的操作难度。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体正面结构示意图。
[0018]图2为本技术的整体立体结构示意图。
[0019]图3为本技术的图1中A部放大结构示意图。
[0020]图4为本技术的图2中B部放大结构示意图。
[0021]图中：1、L形连接块；2、电动伸缩杆；3、连接块体；4、槽架块；5、转换块；6、固定块；7、固定连接盘；8、线路控制盒；9、产品机壳。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本技术提供了如图1
‑
4所示的一种机器人快换夹持工装，包括L形连接块1，L形连接块1的后表面和下表面均固定连接有多个电动伸缩杆2，多个电动伸缩杆2的输出端均设置有连接工装，连接工作包括转动连接在电动伸缩杆2输出端的连接块体3，连接块体3的表面转动连接有槽架块4，槽架块4为注塑设备加工而成的，保证设备使用过程中的稳定性，槽架块4内壁位于连接块体3的后侧转动连接有转换块5，转换块5的相反一侧表面均设置有固定块6，本设备结构简单，操作便捷，改变传统的夹持上料设备的复杂结构，能快速的进行对发动机壳进行换取，能更好进行发电机壳的上料，增大设备的使用便捷性能，避免操
作烦琐复杂的问题。
[0024]如图1所示，两个相应的固定块6的一侧表面均与相应的电动伸缩杆2的固定端固定连接，L形连接块1的内壁设置有固定连接盘7，L形连接块1的一侧表面设置有线路控制盒8，保证设备内装置之间的连接稳定性，提高设备的使用性能，方便设备与其他输出设备进行固定，保证设备的使用效果，提供设备的基本线路输送能力，使设备工作过程中更便捷。
[0025]如图1和图4所示，L形连接块1为镍基合金的L形块体结构，L形连接块1的后表面和下表面均设置有产品机壳9，多个槽架块4的材质均为不锈钢材质的架体，保证设备内装置的强度，增大设备工作过程中效果，增大设备的内装置的耐腐蚀性能，提供设备的使用年限，降低设备的操作难度。
[0026]本技术工作原理：设备在使用过程中需要通过固定连接盘7与机械臂进行固定，通过机械臂保证设备的动力，和基本加工性能，通过L形连接块1的两侧能对产品机壳9进行很好的固定；
[0027]机械臂将L形连接块1移动到产品机壳9的上侧，通过电动伸缩杆2带动结构对产品机壳9进行固定，电动伸缩杆2通过连接块体3带动槽架块4围绕转换块5进行转动，这样槽架块4就能对产品机壳9相应的槽体进行夹持固定，这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人快换夹持工装，包括L形连接块(1)，其特征在于：所述L形连接块(1)的后表面和下表面均固定连接有多个电动伸缩杆(2)，多个所述电动伸缩杆(2)的输出端均设置有连接工装；所述连接工作包括转动连接在电动伸缩杆(2)输出端的连接块体(3)，所述连接块体(3)的表面转动连接有槽架块(4)，所述槽架块(4)内壁位于连接块体(3)的后侧转动连接有转换块(5)，所述转换块(5)的相反一侧表面均设置有固定块(6)。2.根据权利要求1所述的一种机器人快换夹持工装，其特征在于：两个相应的固定块(6)的一侧表面均与相应的电动伸缩杆(2)的固定端固定连接。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻泽军，张国林，张峰，
申请(专利权)人：汉尼康自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：