本发明提供了一种多障碍环境下机械臂避障路径规划方法，包括：获取当前机械臂各关节的状态信息和机械臂的目标位置；基于双目视觉系统，获取机械臂与目标位置间的多障碍物信息；根据多障碍物信息进行建模，确定多障碍物模型；根据机械臂各关节的状态信息进...

本发明公开了一种基于卷积神经网络的工业机器人控制系统，包括：构建模块，用于：获取样本手部图像，对样本手部图像进行标签标注，所述标签包括样本特征信息及样本手势信息；基于标注后的样本手部图像构建卷积神经网络；获取模块，用于获取用户的手部图像...

本发明提供了一种移动机器人的抗干扰控制方法，包括：获取移动机器人在工作区域的移动轨迹和与其他移动机器人的相对距离，并确定移动机器人的抗干扰性能参数；基于移动轨迹，相对距离和抗干扰性能参数，设计移动机器人的移动干扰模型；基于移动干扰模型，...

本发明提供了一种基于深度学习的焊接机器人视觉控制系统，包括：焊缝轨迹确定模块，用于基于深度学习算法搭建焊缝区域识别模型并确定出焊缝轨迹；移动参数确定模块，用于基于焊缝轨迹的原始图像特征生成轨迹移动参数；焊接参数确定模块，用于基于焊缝轨迹...

本发明提供了一种基于机器人系统的交叉耦合控制方法包括：分别获取每一机器人系统对应的系统参数，建立参数集，获取并解析用户发出的工作指令，选取可执行工作目的目标机器人集，根据参数集建立不同目标机器人之间的耦合增益，选取耦合增益最高的目标机器...

本发明公开了一种基于强化学习的空间机械臂路径规划系统，包括：第一确定模块建立空间静态障碍物环境模型以及机械臂模型，确定第一移动路径；第二确定模块在机械臂模型执行第一移动路径过程中，获取空间动态障碍物信息，建立空间动态障碍物环境模型；判断...

本发明提供了一种应用于机器人的姿态平衡控制方法，包括：S1：基于机器人的局部平衡需求和动作过程中获取的所有关节的实时姿态数据，确定出机器人的实时运动模型中每一帧静态动力学模型的局部平衡控制参数；S2：对机器人的实时运动模型中所有静态动力...

本发明公开了一种基于场景识别的机器人控制系统，包括：第一获取模块，用于获取机器人所在区域的场景图像；第一确定模块，用于对所述场景图像进行图像识别，确定第一场景信息；第二获取模块，用于获取机器人所在区域的音频信号；第二确定模块，用于对所述...

本发明提供了一种新型自动化快换结构及其控制系统，包括：第一快换机构、第二快换机构；以及抓手放置架，所述第一快换机构安装在所述抓手放置架顶端，所述第二快换机构远离第一快换机构一面用于安装机器人焊枪；以及抓手，所述抓手设置在所述抓手放置架顶...

本发明涉及机械装配技术领域，且公开了一种螺钉自动输送机构，输送机构包括：输送管，输送管下方设置有第一气缸，第一气缸一侧设置有推送机构，第一气缸的活塞杆与推送机构连接，推送机构顶端设置有顶起气缸，顶起气缸远离输送管的一侧设置有电缸，电缸顶...

本发明公开了一种机械式快换机构，包括：定位壳体，设置在移动主体的底部，用于与更换部件顶部设置的定位件套接；弹性卡接件，设置在定位壳体的一侧，其一端用于与套接在定位壳体内的定位件卡接；驱动件，与弹性卡接件的另一端选择性连接，用于驱动弹性卡...

本发明涉及智能装配设备技术领域，更具体地说，涉及一种夹具安装用自动锁紧机构及其定位装置。本发明提供了一种夹具安装用自动锁紧机构，包括装设在翻转设备架台上的导向对准部，导向对准部与待锁紧夹具上的导向对准孔配合连接；翻转设备架台上装设有第一...

本发明公开了一种辅助螺钉焊接机构，包括：在工件上方设置的压块，用于与焊枪的上电极接触并导电；在工件下方设置的定位部，用于与焊枪的下电极接触并导电；驱动机构，用于驱动压块和定位部进行上下移动；所述定位部用于供螺钉插入，并使螺钉的头部朝向工...

本发明涉及夹具辅助装置技术领域，更具体地说，涉及一种夹具快速切换机构及换模台车。一种夹具快速切换机构，包括安装架、切换控制件、传动件和锁止件；安装架连接在换模台车上，安装架内侧转动连接传动件，传动件一端与滑动在安装架前侧板上的切换控制件...

本发明公开了一种多元化三爪卡盘机构，包括：传动装置、支撑平台和三组多元夹爪；所述传动装置设置在所述支撑平台的底部，并贯穿所述支撑平台与所述多元夹爪的底部连接，所述多元夹爪的底面与所述支撑平台的顶面活动连接，所述传动装置与控制单元电连接。...

本发明公开了一种用于变压器的多位置焊接机构，包括：电源设备、位移组件、线路切换组件、安放轨道组件、上电极和若干个下电极，所述位移组件设置在所述安放轨道组件的上方，所述上电极设置在所述位移组件上，所述下电极设置在所述安放轨道组件的下方，并...

本发明公开了一种基于大数据的智能焊接设备，包括：历史焊接数据搜集模块，用于抓取历史焊接大数据，根据焊接程序步骤的变化持续进行历史焊接大数据搜集；焊接数据处理存储模块，用于将焊接大数据批量转化为焊接过程所需数据，将焊接过程标准数据进行焊接...

本发明公开了一种激光焊接检测评估系统及方法，基于激光焊接检测模块实时采集焊接过程中的激光焊接数据，对激光焊接数据进行预处理；基于标准的激光焊接数据信息建立焊接检测智能专家系统，通过焊接检测智能专家系统对当前采集的激光焊接数据进行分析，获...

本发明提供了一种汽车车身焊接智能化控制系统，包括：生产指令获取模块，用于根据获取的汽车车身生产计划，生成生产指令；焊接工艺设定模块，用于根据所述生产指令，设定汽车车身焊接的工艺参数和资源信息；焊接过程控制模块，用于获取汽车车身焊接操作数...

本发明属于焊接机器人控制技术领域，公开了一种基于环境视觉分析的焊接机器人精度控制方法，采集焊接目标环境周边的焊缝条纹图像，并进行预处理，得到预处理后的焊缝条纹图像；对焊缝条纹图像进行焊缝特征识别提取获得焊缝条纹图像信息，将预处理后的焊缝...