螺钉自动输送机构制造技术

本发明专利技术涉及机械装配技术领域，且公开了一种螺钉自动输送机构，输送机构包括：输送管，输送管下方设置有第一气缸，第一气缸一侧设置有推送机构，第一气缸的活塞杆与推送机构连接，推送机构顶端设置有顶起气缸，顶起气缸远离输送管的一侧设置有电缸，电缸顶端设置有第二气缸，第二气缸顶端设置有手指气缸，顶起气缸顶端设置有螺钉输送块，采用第一气缸与推送机构转移螺钉，采用电缸与手指气缸将螺钉精确输送至装配位置，螺钉输送高效有序，解决了螺钉安装空间狭小，人工投料困难的问题，有效减少人工作业时间，提高了生产效率和生产产能。提高了生产效率和生产产能。提高了生产效率和生产产能。

【技术实现步骤摘要】
螺钉自动输送机构


[0001]本专利技术涉及机械装配
，特别涉及一种螺钉自动输送机构。

技术介绍

[0002]螺钉是一种机械、家电等领域中十分常见的紧固件，其被广泛应用于各种产品的装配连接中，在自动流水线上，螺钉的快速输送成为提高生产效率的关键问题之一。现有技术中，通常使用点焊机对螺钉进行焊接安装，而在螺钉安装之前，通常采用人工进行分拣、装配，由于螺钉安装空间狭小，且螺钉本身尺寸较小、重量较轻，使用人工分拣、装配易出现方向错误、错位等现象，造成螺钉放置不便，安装不到位，螺钉装配效率低。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术要解决现有技术中螺钉放置不便，安装不到位，螺钉装配效率低的问题。
[0004]为此，采用的技术方案是，本专利技术提供一种螺钉自动输送机构，输送机构包括：输送管，输送管下方设置有第一气缸，第一气缸一侧设置有推送机构，第一气缸的活塞杆与推送机构连接，推送机构顶端设置有顶起气缸，顶起气缸远离输送管的一侧设置有电缸，电缸顶端设置有第二气缸，第二气缸顶端设置有手指气缸，顶起气缸顶端设置有螺钉输送块。
[0005]优选的，推送机构包括：滑轨、第一滑块，
[0006]第一气缸下方两侧分别设置有滑轨，滑轨上滑动设置有第一滑块，第一滑块顶端设置有固定板，固定板顶端设置有竖直设置的支撑板，第一气缸的活塞杆与支撑板连接，支撑板靠近第一气缸的一侧顶端设置有顶起气缸，顶起气缸位于第一气缸与输送管之间。
[0007]优选的，第一滑块上设置有导向杆，导向杆穿过固定板，固定板能够在导向杆上往复移动，导向杆两端分别设置有固定杆，固定板两侧外壁上分别设置有缓冲块，固定板两侧分别设置有限位块，限位块设置在机架上，限位块与缓冲块同轴线，第一气缸设置在机架上。
[0008]优选的，第一气缸与支撑板之间设置有凹型盖板，凹型盖板位于第一气缸的活塞杆上方，凹型盖板一端与固定板连接。
[0009]优选的，第一气缸设置有底座，竖直设置的固定件底端与底座连接，固定件顶端与输送管连接。
[0010]优选的，电缸顶端设置有竖直方向的L型固定板，L型固定板两侧分别设置有竖直方向的挡板，第二气缸设置在L型固定板底端内壁上，第二气缸的活塞杆朝上与移动板底端连接，移动板靠近输送管的一侧壁上设置有连板，手指气缸设置在连板远离移动板的一端，手指气缸位于顶起气缸上方。
[0011]优选的，L型固定板的竖直侧壁上设置有两个竖直方向的导轨，移动板能够在导轨上往复移动。
[0012]优选的，输送管另一端与螺钉输送机连通。
[0013]优选的，还包括工作台，第一气缸、推送机构与电缸分别设置在工作台顶端，工作台两侧顶端分别设置有螺钉输送机构，两个螺钉输送机构之间设置有螺钉安装槽，螺钉安装槽与电缸平行。
[0014]优选的，顶起气缸上设置有第一位置传感器，手指气缸上设置有高度传感器、光电传感器与压力传感器，电缸上设置有第二位置传感器与速度传感器，工作台顶端设置有控制器，控制器内设置有控制板，控制器顶端设置有显示屏与控制面板，控制板分别与第一气缸、顶起气缸、电缸、第二气缸、第一位置传感器、高度传感器、光电传感器、第二位置传感器、显示屏、控制面板、压力传感器、速度传感器电性连接。
[0015]本专利技术技术方案具有以下优点：本专利技术提供了一种螺钉自动输送机构，输送机构包括：输送管，输送管下方设置有第一气缸，第一气缸一侧设置有推送机构，第一气缸的活塞杆与推送机构连接，推送机构顶端设置有顶起气缸，顶起气缸远离输送管的一侧设置有电缸，电缸顶端设置有第二气缸，第二气缸顶端设置有手指气缸，顶起气缸顶端设置有螺钉输送块。由于通过输送管供应螺钉，通过第一气缸与推送机构转移螺钉，通过电缸与手指气缸将螺钉精确输送至装配位置，螺钉安装到位，输送机构结构简单，螺钉安装方便，手指气缸单次输送一个螺钉，螺钉输送高效有序，解决了螺钉安装空间狭小，人工投料困难的问题，有效减少人工作业时间，提高了生产效率和生产产能。
[0016]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0017]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0018]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0019]图1为本专利技术结构示意图；
[0020]图2为本专利技术螺钉电焊设备结构图；
[0021]图3为本专利技术侧视图；
[0022]图4为本专利技术控制器结构示意图；
[0023]图5为本专利技术润滑装置结构示意图；
[0024]图6为本专利技术润滑装置A处放大图；
[0025]图7为本专利技术润滑装置侧视图；
[0026]图8为本专利技术清扫装置结构示意图；
[0027]图9为本专利技术清扫装置侧视图；
[0028]其中，1
‑
输送管，2
‑
第一气缸，3
‑
螺钉输送块，4
‑
顶起气缸，5
‑
电缸，6
‑
第二气缸，7
‑
手指气缸，8
‑
滑轨，9
‑
第一滑块，10
‑
固定板，11
‑
支撑板，12
‑
导向杆，13
‑
固定杆，14
‑
缓冲块，15
‑
限位块，16
‑
机架，17
‑
凹型盖板，18
‑
底座，19
‑
固定件，20
‑
L型固定板，21
‑
挡板，22
‑
移动板，23
‑
连板，24
‑
导轨，25
‑
工作台，26
‑
螺钉安装槽，27
‑
第一位置传感器，28
‑
高度传感器，29
‑
光电传感器，30
‑
压力传感器，31
‑
第二位置传感器，32
‑
速度传感器，33
‑
控制器，34
‑
控制板，35
‑
显示屏，36
‑
控制面板，37
‑
箱体，38
‑
第一开口，39
‑
第二开口，40
‑
滑槽体，41
‑
第二滑块，42
‑
转动杆，43
‑
从动齿轮，44
‑
第一转动板，45
‑
储液腔，46
‑
驱动电机，47
‑
主动齿轮，48
‑
第二转动板，49本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺钉自动输送机构，其特征在于，输送机构包括：输送管(1)，输送管(1)下方设置有第一气缸(2)，第一气缸(2)一侧设置有推送机构，第一气缸(2)的活塞杆与推送机构连接，推送机构顶端设置有顶起气缸(4)，顶起气缸(4)远离输送管(1)的一侧设置有电缸(5)，电缸(5)顶端设置有第二气缸(6)，第二气缸(6)顶端设置有手指气缸(7)，顶起气缸(4)顶端设置有螺钉输送块(3)。2.如权利要求1所述的一种螺钉自动输送机构，其特征在于，推送机构包括：滑轨(8)、第一滑块(9)，第一气缸(2)下方两侧分别设置有滑轨(8)，滑轨(8)上滑动设置有第一滑块(9)，第一滑块(9)顶端设置有固定板(10)，固定板(10)顶端设置有竖直设置的支撑板(11)，第一气缸(2)的活塞杆与支撑板(11)连接，支撑板(11)靠近第一气缸(2)的一侧顶端设置有顶起气缸(4)，顶起气缸(4)位于第一气缸(2)与输送管(1)之间。3.如权利要求2所述的一种螺钉自动输送机构，其特征在于，第一滑块(9)上设置有导向杆(12)，导向杆(12)穿过固定板(10)，固定板(10)能够在导向杆(12)上往复移动，导向杆(12)两端分别设置有固定杆(13)，固定板(10)两侧外壁上分别设置有缓冲块(14)，固定板(10)两侧分别设置有限位块(15)，限位块(15)设置在机架(16)上，限位块(15)与缓冲块(14)同轴线，第一气缸(2)设置在机架(16)上。4.如权利要求2所述的一种螺钉自动输送机构，其特征在于，第一气缸(2)与支撑板(11)之间设置有凹型盖板(17)，凹型盖板(17)位于第一气缸(2)的活塞杆上方，凹型盖板(17)一端与固定板(10)连接。5.如权利要求1所述的一种螺钉自动输送机构，其特征在于，第一气缸(2)设置有底座(18)，竖直设置的固定件(19)底端与底座(18)连接，固定件(19)顶端与输送管(1)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫飞彪，张洪瑞，林毅旺，李状，韦锋华，
申请(专利权)人：广州东焊智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：