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本发明提供了一种新型自动化快换结构及其控制系统，包括：第一快换机构、第二快换机构；以及抓手放置架，所述第一快换机构安装在所述抓手放置架顶端，所述第二快换机构远离第一快换机构一面用于安装机器人焊枪；以及抓手，所述抓手设置在所述抓手放置架顶端，...
该专利属于广州东焊智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州东焊智能装备有限公司授权不得商用。

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