一种去除双面胶胶皮的自动机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种去除双面胶胶皮的自动机构，包装盒定位组件由薄型气爪、夹持块和第一滑台气缸组成，包装盒定位组件与XY轴模组的X轴模组相连接，气缸内垫板组件包括三轴气缸和垫块，铲胶夹爪组件包括有第二滑台气缸和铲胶夹爪，装盒定位组件固定在XY轴模组的X轴模组上，当包装盒到位后，第一滑台气缸进行下降，薄型气爪对中，带动夹持块进行对位，对包装盒进行对中夹持，包装盒定位后，三轴气缸带动垫块深入包装盒内，将包装盒内部撑起，铲胶夹爪自动下降，对准包装盒胶纸的中心位置，铲胶夹爪由XY轴模组进行驱动铲胶，最终实现胶纸的自动去除。的自动去除。的自动去除。

【技术实现步骤摘要】
一种去除双面胶胶皮的自动机构


[0001]本技术主要涉及自动化设备的
，具体为一种去除双面胶胶皮的自动机构。

技术介绍

[0002]双面胶是以纸、布、塑料薄膜、弹性体型压敏胶或树脂型压敏胶制成的卷状胶粘带。
[0003]市面上一些带双面胶的包装盒都是人工进行撕胶，工作单一，重复率高，浪费人力，长期久往产生厌倦感。

技术实现思路

[0004]本技术主要提供了一种去除双面胶胶皮的自动机构，用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0006]一种去除双面胶胶皮的自动机构，包括XY轴模组、伺服电机、包装盒定位组件、铲胶夹爪组件、Z轴调节升降组件和气缸内垫板组件,所述包装盒定位组件由薄型气爪、夹持块和第一滑台气缸组成，所述包装盒定位组件与所述XY轴模组的X轴模组相连接；
[0007]所述气缸内垫板组件包括有三轴气缸和垫块，所述三轴气缸的输出端与所述垫块相连接；
[0008]所述铲胶夹爪组件包括有第二滑台气缸和铲胶夹爪，所述第二滑台气缸输出端与所述铲胶夹爪相连接。
[0009]进一步的，所述第一滑台气缸与所述XY轴模组的X轴模组底部相连接，所述第一滑台气缸输出端与所述薄型气爪相连接，所述薄型气爪与所述夹持块相连接。
[0010]进一步的，所述伺服电机与所述XY轴模组相连接。
[0011]进一步的，所述第二滑台气缸与所述XY轴模组相连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果为：<br/>[0013]本技术采用伺服电机控制的方式对包装盒进行精准对位，铲胶组件在XY轴模组的带动下自动实现升降移动，铲胶夹爪在滑台气缸及夹爪气缸的带动下进行胶纸的自动去除，工作效率高，节省人力。
[0014]以下将结合附图与具体的实施例对本技术进行详细的解释说明。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的包装盒定位组件结构示意图；
[0017]图3为本技术的气缸内垫板组件结构示意图；
[0018]图4为本技术的铲胶夹爪组件结构示意图。
[0019]图中：1、XY轴模组；2、伺服电机；3、包装盒定位组件；4、铲胶夹爪组件；5、Z轴调节升降组件；6、气缸内垫板组件；7、薄型气爪；8、夹持块；9、第一滑台气缸；10、三轴气缸；11、垫块；12、第二滑台气缸；13、铲胶夹爪。
具体实施方式
[0020]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更加全面的描述，附图中给出了本技术的若干实施例，但是本技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本技术公开的内容更加透彻全面。
[0021]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023]请着重参照附图1
‑
4所示，一种去除双面胶胶皮的自动机构，包括XY轴模组1、伺服电机2、包装盒定位组件3、铲胶夹爪组件4、Z轴调节升降组件5和气缸内垫板组件6,伺服电机2与XY轴模组1相连接，伺服电机2驱动XY轴模组1进行运作，包装盒定位组件3由薄型气爪7、夹持块8和第一滑台气缸9组成，包装盒定位组件3与XY轴模组1的X轴模组相连接，第一滑台气缸9与XY轴模组1的X轴模组底部相连接，第一滑台气缸9输出端与薄型气爪7相连接，薄型气爪7与夹持块8相连接，包装盒定位组件3固定在1XY轴模组的X轴模组上，当包装盒到位后，第一滑台气缸9进行下降，薄型气爪7对中，带动夹持块8进行对位，对包装盒进行对中夹持，气缸内垫板组件6包括有三轴气缸10和垫块11，包装盒定位后，三轴气缸10带动垫块11深入包装盒内，将盒内部撑起，方便进行除胶，铲胶夹爪组件4包括有第二滑台气缸12和铲胶夹爪13，三轴气缸10的输出端与垫块11相连接，第二滑台气缸12输出端与铲胶夹爪13相连接，第二滑台气缸12与XY轴模组1相连接，包装盒上下定位后，铲胶夹爪13自动下降，对准包装盒胶纸的中心位置，铲胶夹爪13由XY轴模组1进行驱动铲胶，最终实现胶纸的自动去除。
[0024]本实施例内所有电器原件均为常规控制器控制。
[0025]本技术的具体操作方式如下：
[0026]包装盒定位组件3固定在1XY轴模组的X轴模组上，当包装盒到位后，第一滑台气缸9进行下降，薄型气爪7对中，带动夹持块8进行对位，对包装盒进行对中夹持，包装盒定位后，三轴气缸10带动垫块11深入包装盒内，将包装盒内部撑起，包装盒上下定位后，铲胶夹爪13自动下降，对准包装盒胶纸的中心位置，铲胶夹爪13由XY轴模组1进行驱动铲胶，最终实现胶纸的自动去除。
[0027]上述结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，
或未经改进将本技术的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种去除双面胶胶皮的自动机构，包括XY轴模组(1)、伺服电机(2)、包装盒定位组件(3)、铲胶夹爪组件(4)、Z轴调节升降组件(5)和气缸内垫板组件(6),其特征在于，所述包装盒定位组件(3)由薄型气爪(7)、夹持块(8)和第一滑台气缸(9)组成，所述包装盒定位组件(3)与所述XY轴模组(1)中的X轴模组相连接；所述气缸内垫板组件(6)包括有三轴气缸(10)和垫块(11)，所述三轴气缸(10)的输出端与所述垫块(11)相连接；所述铲胶夹爪组件(4)包括有第二滑台气缸(12)和铲胶夹爪(13)，所述第二滑台气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵庆军，翟西平，
申请(专利权)人：杭州翼菲机器人智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：