一种去除双面胶胶皮的自动机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种去除双面胶胶皮的自动机构，包装盒定位组件由薄型气爪、夹持块和第一滑台气缸组成，包装盒定位组件与XY轴模组的X轴模组相连接，气缸内垫板组件包括三轴气缸和垫块，铲胶夹爪组件包括有第二滑台气缸和铲胶夹爪，装盒定位组件固定在XY轴模组的X轴模组上，当包装盒到位后，第一滑台气缸进行下降，薄型气爪对中，带动夹持块进行对位，对包装盒进行对中夹持，包装盒定位后，三轴气缸带动垫块深入包装盒内，将包装盒内部撑起，铲胶夹爪自动下降，对准包装盒胶纸的中心位置，铲胶夹爪由XY轴模组进行驱动铲胶，最终实现胶纸的自动去除。的自动去除。的自动去除。

【技术实现步骤摘要】
一种去除双面胶胶皮的自动机构


[0001]本技术主要涉及自动化设备的
，具体为一种去除双面胶胶皮的自动机构。

技术介绍

[0002]双面胶是以纸、布、塑料薄膜、弹性体型压敏胶或树脂型压敏胶制成的卷状胶粘带。
[0003]市面上一些带双面胶的包装盒都是人工进行撕胶，工作单一，重复率高，浪费人力，长期久往产生厌倦感。

技术实现思路

[0004]本技术主要提供了一种去除双面胶胶皮的自动机构，用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0006]一种去除双面胶胶皮的自动机构，包括XY轴模组、伺服电机、包装盒定位组件、铲胶夹爪组件、Z轴调节升降组件和气缸内垫板组件,所述包装盒定位组件由薄型气爪、夹持块和第一滑台气缸组成，所述包装盒定位组件与所述XY轴模组的X轴模组相连接；
[0007]所述气缸内垫板组件包括有三轴气缸和垫块，所述三轴气缸的输出端与所述垫块相连接；
[0008]所述铲胶夹爪组件包括有第二滑台气缸和铲胶夹爪，所述第二滑台气缸输出端与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种去除双面胶胶皮的自动机构，包括XY轴模组(1)、伺服电机(2)、包装盒定位组件(3)、铲胶夹爪组件(4)、Z轴调节升降组件(5)和气缸内垫板组件(6),其特征在于，所述包装盒定位组件(3)由薄型气爪(7)、夹持块(8)和第一滑台气缸(9)组成，所述包装盒定位组件(3)与所述XY轴模组(1)中的X轴模组相连接；所述气缸内垫板组件(6)包括有三轴气缸(10)和垫块(11)，所述三轴气缸(10)的输出端与所述垫块(11)相连接；所述铲胶夹爪组件(4)包括有第二滑台气缸(12)和铲胶夹爪(13)，所述第二滑台气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵庆军，翟西平，
申请(专利权)人：杭州翼菲机器人智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：