一种自动拆盘机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动拆盘机构，属于自动拆盘技术领域；传统的方式使用的气缸过多，控制逻辑编写较复杂，过多的环节会增加出问题的风险，也会影响机构的效率；包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架一端固定设有连接架，所述连接架上设有输送带，所述第二固定架上固定设有一对第一限位柱，所述第一固定架远离连接架一端固定设有第二限位柱，所述第二限位柱上固定设有固定板，所述第二限位柱上滑动设有限位杆，所述固定板上设有驱动机构；本发明专利技术只通过一个气缸，实现了之前需要多个气缸共同工作才能实现的功能，简化了结构和控制逻辑，降低了出问题的概率，提升了效率；同时成本低廉，且避免了料盘跌落的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拆盘机构


[0001]本技术涉及自动拆盘
，具体为一种自动拆盘机构。

技术介绍

[0002]在各种生产线上，诸如吸塑盘等盛料装置被大量使用，用来进行物料的存储、转运等。尤其在自动化的产线上，成摞放置的料盘需要一种自动的拆盘机构拆成单个的料盘放到生产线上实现上料功能；
[0003]能够实现自动拆盘至生产线的机构，目前主要有两种。一种采用气缸控制，首先由顶升的一级、二级气缸将所有托盘顶起，然后侧面的夹持机构打开，顶升二级气缸下落，夹持机构缩回，使托板插入底部一层和二层的料盒之间，最后一级顶升气缸下落，使最下面料盒落到输送带上，上面的其他料盒落到夹持机构的托板上。另一种方式，则使用螺旋机构实行拆盘，通过步进或伺服电机进行控制。第一种方式使用的气缸过多，控制逻辑编写较复杂，过多的环节会增加出问题的风险，也会影响机构的效率；第二种方式虽然控制简单，但是步进或伺服电机会增加成本，而且螺旋结构需要跟传动带保存一定的高度距离以保证料盘能分开，会导致料盘跌落到传送带上，有损坏料品的风险，为此我们提出一种自动拆盘机构用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动拆盘机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动拆盘机构，包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架一端固定设有连接架，所述连接架上设有输送带，所述第二固定架上固定设有一对第一限位柱，所述第一固定架远离连接架一端固定设有第二限位柱，所述第二限位柱上固定设有固定板，所述第二限位柱上滑动设有限位杆，所述固定板上设有驱动机构。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动机构包括气缸，所述气缸与固定板下表面固定连接，固定板上滑动卡设有限位架，所述气缸输出端与限位架固定连接，所述限位架上开设有一对导向槽，所述限位架上表面固定设有输送板。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一限位柱上滑动设有连接杆，所述连接杆一端固定设有支撑架，所述支撑架上端内侧固定设有一对限位板，所述限位板上设有托盘，所述连接杆另一端固定设有连接板，所述连接板上固定设有限位轴，所述限位轴与导向槽内壁相贴合。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述连接杆与第一限位柱内壁相贴合，所述限位板呈L形状，所述连接板呈T形，所述连接板一侧与限位架一侧相贴合。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述气缸位于固定板中心位置，所述固定板两侧开设有限位槽，所述限位架内侧与限位槽内壁相贴合，所述输送板下表面与限位杆
上端固定连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一限位柱贯穿第二固定架，所述第二限位柱贯穿第一固定架，所述限位杆与第二限位柱内壁相贴合。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0012]1.本专利技术只通过一个气缸，实现了之前需要多个气缸共同工作才能实现的功能，简化了结构和控制逻辑，降低了出问题的概率，提升了效率；同时成本低廉，且避免了料盘跌落的问题。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图，
[0014]图2为本技术输送板结构示意图，
[0015]图3为本技术驱动机构结构示意图,
[0016]图4为本技术支撑架结构示意图。
[0017]图中：1、第一固定架；11、第二固定架；12、连接架；13、输送带；14、第一限位柱；15、第二限位柱；16、固定板；17、限位杆；2、驱动机构；21、气缸；22、限位架；23、导向槽；24、输送板；3、连接杆；31、支撑架；32、限位板；33、连接板；34、限位轴；35、托盘。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例：如图1
‑
4所示，本技术提供了一种自动拆盘机构，包括第一固定架1和第二固定架11，第一固定架1和第二固定架11一端固定设有连接架12，连接架12上设有输送带13，用来对托盘35进行输送，第二固定架11上固定设有一对第一限位柱14，第一固定架1远离连接架12一端固定设有第二限位柱15，方便限位杆17进行移动，第二限位柱15上固定设有固定板16，对气缸21进行限位，第二限位柱15上滑动设有限位杆17，对输送板24移动进行限位，第一限位柱14贯穿第二固定架11，第二限位柱15贯穿第一固定架1，限位杆17与第二限位柱15内壁相贴合，固定板16上设有驱动机构2，连接架12和输送带13位于第一固定架1和第二固定架11中间位置，第一固定架1位于内侧，第一固定架1用来对第二限位柱15和固定板16进行固定，通过驱动机构2带动输送板24向上取下一个托盘35，再向下将托盘35与输送带13接触，使输送带13进行输送。
[0020]驱动机构2包括气缸21，用来推动输送板24移动，气缸21与固定板16下表面固定连接，固定板16上滑动卡设有限位架22，进行限位，气缸21输出端与限位架22固定连接，限位架22上开设有一对导向槽23，使限位板32进行左右移动，限位架22上表面固定设有输送板24，气缸21位于固定板16中心位置，固定板16两侧开设有限位槽，限位架22内侧与限位槽内壁相贴合，输送板24下表面与限位杆17上端固定连接，气缸21带动限位架22进行移动，限位架22沿着限位槽内上升，限位架22带动输送板24进行同步移动，输送板24通过限位杆17沿着第二限位柱15内移动进行限位。
[0021]第一限位柱14上滑动设有连接杆3，连接杆3一端固定设有支撑架31，支撑架31上端内侧固定设有一对限位板32，用来对托盘35进行固定，限位板32上设有托盘35，连接杆3另一端固定设有连接板33，连接板33上固定设有限位轴34，限位轴34与导向槽23内壁相贴合，可沿着导向槽23内进行移动，连接杆3与第一限位柱14内壁相贴合，限位板32呈L形状，连接板33呈T形，连接板33一侧与限位架22一侧相贴合，当限位架22移动时，通过导向槽23带动限位轴34进行移动，限位轴34带动连接板33移动，连接板33带动连接杆3沿着第一限位柱14内移动，第一限位柱14带动支撑架31向外侧移动，支撑架31带动限位板32同步移动，使托盘35落到输送板24上表面，当气缸21向下移动时，输送板24带动托盘35向下，两侧支撑架31向内移动，使限位板32将第二个托盘35位置卡住，输送板24带动一个托盘35下降与输送带13接触。
[0022]工作原理：首先通过气缸21带动限位架22进行移动，限位架22沿着限位槽内上升，限位架22带动输送板24进行同步移动，输送板24通过限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拆盘机构，包括第一固定架(1)和第二固定架(11)，其特征在于：所述第一固定架(1)和第二固定架(11)一端固定设有连接架(12)，所述连接架(12)上设有输送带(13)，所述第二固定架(11)上固定设有一对第一限位柱(14)，所述第一固定架(1)远离连接架(12)一端固定设有第二限位柱(15)，所述第二限位柱(15)上固定设有固定板(16)，所述第二限位柱(15)上滑动设有限位杆(17)，所述固定板(16)上设有驱动机构(2)。2.根据权利要求1所述的一种自动拆盘机构，其特征在于：所述驱动机构(2)包括气缸(21)，所述气缸(21)与固定板(16)下表面固定连接，固定板(16)上滑动卡设有限位架(22)，所述气缸(21)输出端与限位架(22)固定连接，所述限位架(22)上开设有一对导向槽(23)，所述限位架(22)上表面固定设有输送板(24)。3.根据权利要求1所述的一种自动拆盘机构，其特征在于：所述第一限位柱(14)上滑动设有连接杆(3)，所述连接杆(3)一端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李焕志，刘芳，
申请(专利权)人：杭州翼菲机器人智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：