本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种工件排料装置，包括：上料机构，所述上料机构包括多个导向杆；分料机构，所述分料机构包括托料组件和分料组件，所述导向杆位于托料组件上方且竖直连接所述托料组件；其中，分料组件连接于托料组件的上方，分料组件用于嵌入两相邻工件之间。本方案通过在上料机构设置有多个导向杆，可使工件在导向杆的导向下且在托料组件上竖直堆叠，同时，通过在托料组件的上方设置分料组件，分料组件嵌入两相邻工件之间，以使位于托料组件上方的工件与分料组件上堆叠的工件实现分离，排料过程中工件之间独立且不发生干涉，满足连续排料的要求，继而实现自动化运行，减少工人劳动强度，提高了生产的效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种工件排料装置
[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体涉及一种工件排料装置。
技术介绍
[0002]在现有的生产工艺中，通过顶部上料结构实现分料及出料，在很多自动化设备中均有所应用，但由于物料的补充与出料均设置在顶部，存在补充物料不方便的缺点。所以采用底部逐个分料的结构方式在自动化设备中的应用越来越普及，其能很好地解决上述顶部上料结构存在的不足。
[0003]但是，底部分料结构在使用时也会受到限制，例如：当物料表面比较光滑时，在堆叠的时候，物料光滑的表面会出现负压使得物料之间相互吸附，出现最底层物料不能下落的情况，另外，当物料存在各种形状的凹槽时，物料在堆叠时彼此之间会出现相互镶嵌、扣合的情况，从而影响出料，使生产中断，生产效率降低。
[0004]中国专利CN210558032U提供一种分料机构及具有该分料机构的加工设备，分料机构包括至少两个第一分料块，分别设于分料台的相对两侧且可往复移动，至少两个第一分料块能相互靠近或远离；至少两个第二分料块，分别可往复移动地设于分料台的相对两侧，至少两个第二分料块能相互靠近或远离，第二分料块与所述第一分料块平行且相邻设置，且第二分料块与第一分料块距离分料台底部的高度不同；连杆结构分别与第一分料块及第二分料块相连；驱动件的活动端与连杆结构相连并能带动与连杆结构相连的第一分料块、第二分料块朝相反方向移动，使得第一分料件承载的一个托盘分离及第二分料件承载其余未分离的托盘。然而，在此专利中，在零件表面粗糙或不工整，以及零件强度不足的情况下，容易损毁零件和导致设备卡顿，因此不能适用粗糙表面零件的分料，也不能适用低强度零件。
[0005]中国专利CN109677941A提供一种堆摞式分料机构，通过托片和分料爪头的独特设计，利用托片托起包括多个料盒的料垛，利用分料爪头将料垛底部的料盒压送至吸料座上，同时托片托起上方的料垛，通过吸料座将分离的料盒运送至指定位置；上下料盒边缘的间隙作为关键操作空间，结构简单，解决了物料在堆叠时彼此之间会出现相互镶嵌、扣合的情况，从而使得最底层物料不能依靠自身的重力掉落的问题。然而，在此专利中，虽然采用了分料爪头进行逐个分离的方式，一定程度上改善了卡顿的问题，能够适用于一些表面粗糙的物料，但是粉料爪头结构复杂，并且分料动作多，设备成本高且工作效率低下。
[0006]综上所述，由于现有的排料方式是对堆叠中最底部的工件横向水平推出，当工件的表面粗糙或不工整或工件结构不规则时，工件横向推出时会与相邻的工件发生干涉，从而影响工件正常的出料工作。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的是提出一种工件排料装置，旨在解决现有的工件排料装置无法对表面不工整或结构不规则的工件进行出料的技术问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提出一种工件排料装置，包括：
[0009]上料机构，所述上料机构包括多个导向杆；
[0010]分料机构，所述分料机构包括托料组件和分料组件，所述导向杆位于所述托料组件上方且竖直连接所述托料组件；其中，
[0011]所述分料组件连接于所述托料组件的上方，所述分料组件用于嵌入两相邻工件之间，以使位于托料组件上方的工件与分料组件上方的工件分离。
[0012]作为本专利技术的进一步改进：所述托料组件包括托料气缸，所述托料气缸的活动端连接有第一托块；所述分料组件包括分料气缸，所述分料气缸的活动端连接有第二托块。
[0013]作为本专利技术的进一步改进：所述分料机构包括安装座，所述分料气缸位于所述托料气缸上方，所述分料气缸、所述托料气缸均连接于所述安装座的一侧。
[0014]作为本专利技术的进一步改进：还包括安装座，所述分料机构包括垫片，所述垫片连接于所述第二托块的一侧。
[0015]作为本专利技术的进一步改进：所述工件排料装置包括底板，所述分料机构连接于所述底板上。
[0016]作为本专利技术的进一步改进：所述工件排料装置包括连接板组件以及多个竖直设置的支撑柱，所述连接板组件包括上连接板和下连接板，所述多个支撑柱的一端连接所述底板，所述多个支撑柱的另一端连接所述下连接板；
[0017]所述多个导向杆均竖直连接于所述下连接板上方，所述上连接板位于所述多个导向杆近顶端且与所述导向杆连接。
[0018]作为本专利技术的进一步改进：所述工件排料装置还包括导杆安装块，所述导杆安装块设置于所述上连接板和所述下连接板的一侧，所述导向杆与所述导杆安装块连接。
[0019]作为本专利技术的进一步改进：所述工件排料装置包括检测元件，所述检测元件设置于所述底板的底部，所述检测元件用于检测位于所述托料组件上方的工件。
[0020]作为本专利技术的进一步改进：所述检测元件采用光感应接近开关、红外线传感器、超声波检测器其中的一种。
[0021]作为本专利技术的进一步改进：所述工件排料装置包括机架、无杆气缸和缓冲器，所述上料机构可活动地连接于所述机架上方，所述无杆气缸、所述缓冲器分别位于所述上料机构的两侧且与所述机架连接。
[0022]相对于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：
[0023]本技术方案的工件排料装置通过在上料机构设置有多个导向杆，可使工件在导向杆的导向下且在托料组件上竖直堆叠，同时，通过在托料组件的上方设置分料组件，分料组件嵌入两相邻工件之间，以使位于托料组件上方的工件与分料组件上堆叠的工件实现分离，排料过程中工件之间独立且不发生干涉，满足连续排料的要求，继而实现自动化运行，减少工人劳动强度，提高了生产的效率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0025]图1为本申请的工件排料装置一实施例的结构示意图；
[0026]图2为本申请的上料机构与分料机构一实施例的结构示意图；
[0027]图3为本申请的分料机构一实施例的结构示意图；
[0028]图4为图3的分料机构另一角度示意图。
[0029]附图标号说明：
[0030]标号名称标号名称1机架2上料机构3机器人抓手4无杆气缸5缓冲器6底板7支撑柱8分料机构9下连接板10导向杆11导杆安装块12上连接板13检测元件14检测开关座15分料气缸16托料气缸17安装座18第二托块19连接块20垫片21第一托块
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[0031]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件排料装置，其特征在于，包括：上料机构，所述上料机构包括多个导向杆；分料机构，所述分料机构包括托料组件和分料组件，所述导向杆位于所述托料组件上方且竖直连接所述托料组件；其中，所述分料组件连接于所述托料组件的上方，所述分料组件用于嵌入两相邻工件之间，以使位于托料组件上方的工件与分料组件上方的工件分离。2.根据权利要求1所述的工件排料装置，其特征在于，所述托料组件包括托料气缸，所述托料气缸的活动端连接有第一托块；所述分料组件包括分料气缸，所述分料气缸的活动端连接有第二托块。3.根据权利要求2所述的工件排料装置，其特征在于，所述分料机构包括安装座，所述分料气缸位于所述托料气缸上方，所述分料气缸、所述托料气缸均连接于所述安装座的一侧。4.根据权利要求2所述的工件排料装置，其特征在于，所述分料机构包括垫片，所述垫片连接于所述第二托块的一侧。5.根据权利要求1所述的工件排料装置，其特征在于，所述工件排料装置包括底板，所述分料机构连接于所述底板上。6.根据权利要求5所述的工件排料装置，其特征在于，所述工件排料装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜剑航，宁子健，何云，曾令建，左杰中，
申请(专利权)人：广州松兴电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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