分发栈板机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种分发栈板机构，其用于分发栈板，栈板开设有连接槽，分发栈板机构包括机架、双臂机构、提升机构和送板机构，双臂机构包括安装横梁和两个安装臂，安装臂上设置有承托组件，承托组件用于伸入连接槽内；提升机构包括安装板和第一驱动结构，安装板与安装横梁连接，第一驱动结构与机架连接，第一驱动结构的输出端与安装板连接，第一驱动结构驱动安装板沿竖直方向移动；送板机构包括第二驱动结构和送板组件，送板组件用于承托多个栈板，第二驱动结构用于驱动栈板沿第一方向移动。本实用新型专利技术通过第一驱动结构和第二驱动结构配合实现栈板的分发，分步骤驱动，稳定性高，且通过安装臂承托栈板，相比于气缸抓手拆垛负载高且成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
分发栈板机构


[0001]本技术涉及码垛设备领域，具体涉及一种分发栈板机构。

技术介绍

[0002]码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。生产中，需要对多个栈板进行拆垛，将多个栈板逐一输送至下一承接机构。随着工业的发展，拆垛早已由机械设备拆卸代替原来的人工搬运，节省大量的劳动力。现阶段的拆垛主要为气缸抓手拆垛，气缸抓手拆垛使用气缸完成多步骤动作，稳定性很低，且负载小成本高。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种分发栈板机构，以解决气缸抓手拆垛稳定性低的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的分发栈板机构用于分发栈板，所述栈板开设有连接槽，所述分发栈板机构包括机架、双臂机构、提升机构和送板机构，所述双臂机构包括安装横梁和两个安装臂，两个所述安装臂分别与所述安装横梁的两端转动连接，所述安装臂上设置有承托组件，所述承托组件用于伸入所述连接槽内；所述提升机构包括安装板和第一驱动结构，所述安装板与所述安装横梁连接，所述第一驱动结构与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分发栈板机构，所述分发栈板机构用于分发栈板，所述栈板开设有连接槽，其特征在于，所述分发栈板机构包括：机架；双臂机构，所述双臂机构包括安装横梁和两个安装臂，两个所述安装臂分别与所述安装横梁的两端转动连接，所述安装臂上设置有承托组件，所述承托组件用于伸入所述连接槽内；提升机构，所述提升机构包括安装板和第一驱动结构，所述安装板与所述安装横梁连接，所述第一驱动结构与所述机架连接，所述第一驱动结构的输出端与所述安装板连接，所述第一驱动结构驱动所述安装板沿竖直方向移动；送板机构，所述送板机构包括第二驱动结构和送板组件，所述送板组件用于承托多个所述栈板，所述第二驱动结构用于驱动所述栈板沿第一方向移动。2.如权利要求1所述的分发栈板机构，其特征在于，所述机架上设置有多根档杆，多根所述档杆间隔设置，所述档杆沿竖直方向延伸，所述档杆用于止挡所述栈板，所述档杆与所述送板组件之间形成有送板间隙。3.如权利要求2所述的分发栈板机构，其特征在于，定义一个所述栈板的高度为D1，所述送板间隙的高度为D2；其中，D1＜D2＜2D1。4.如权利要求1所述的分发栈板机构，其特征在于，所述安装横梁包括主体和两个安装座，所述主体的两端均开设有腰型孔，所述腰型孔的延伸方向与所述主体的延伸方向相一致，所述安装座上开设有安装孔，两个所述安装座上的所述安装孔与两个所述腰型孔一一对应设置且通过紧固件可拆卸连接。5.如权利要求4所述的分发栈板机构，其特征在于，所述双臂机构还包括两个与所述主体连接的驱动气缸，两个所述驱动气缸与两个所述安装臂一一对应设置，所述驱动气缸的输出端与对应的所述安装臂连接，所述驱动气缸驱动所述安装臂转动。6.如权利要求1至5中任意一项所述的分发栈...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟，李高峰，
申请(专利权)人：深圳市东和达机械有限公司，
类型：新型
国别省市：