一种自适应供栈机制造技术

本实用新型专利技术涉及供栈机技术领域，公开了一种自适应供栈机，包括升降装置、升降组件和两组移动臂，所述升降装置主要由框架和升降电机组成，所述升降电机安装在框架上端的一侧，且升降电机的输出轴传动连接有导向杆；通过升降装置、升降组件和移动臂之间的配合，此设备上的移动臂通过伺服电机驱动，既可以在均匀夹紧货物的同时，又可以使栈板位置统一，整体结构设计简单巧妙，且结构紧凑，利于安装维护，之前气缸直接驱动夹紧货物，会存在栈板掉落的风险，且栈板位置不统一，上面的货物不能正确摆正，严重影响下一道工序，本装置自适应供栈机适用于多种不同规格和尺寸的栈板，有效地提高了生产效率。了生产效率。了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应供栈机


[0001]本技术涉及供栈机
，具体为一种自适应供栈机。

技术介绍

[0002]供栈机是在生产中供给货物栈板的机构，生产中需要用栈板来堆放货物，方便运输和包装，以往采用人工叉车的方法来放栈板，人工消耗很大并且难以保证一致性。供栈机可以配合线体来工作，根据货物需要有序不断的提供栈板，无需人工，栈板位置统一，供给及时，提高生产效率；
[0003]市场上通过气缸夹紧，不能做到同步且夹紧不稳定，夹紧装置结构繁琐复杂，且占用空间大，不方便维护安装，传统的供栈机栈板位置不统一，且效率低，成本较高，因此我们需要提出一种自适应供栈机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自适应供栈机，整体结构设计简单巧妙，且结构紧凑，利于安装维护；夹紧装置是通过伺服电机来实现夹紧货物，不仅可以夹紧货物，而且能更好的控制栈板位置，自适应供栈机能适应较恶劣的工作环境，更好地提高了生产效率，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自适应供栈机，包括升降装置、升降组件和两组移动臂，所述升降装置主要由框架和升降电机组成，所述升降电机安装在框架上端的一侧，且升降电机的输出轴传动连接有导向杆，且导向杆的侧壁套设有两组轴承座和两组链轮，所述升降组件与两组链轮传动连接，且升降组件主要由伺服电机、同步带轮和滑块滑轨组成，所述伺服电机的输出轴通过旋转座与同步带轮传动连接，所述同步带轮与两组移动臂传动连接，两组所述移动臂均通过滑轨滑块与背板滑动连接，且背板的一侧固定连接有两组固定板。
[0006]优选的，所述框架的下端设置有两组链座，两组所述轴承座均通过两组固定螺栓固定在框架的上端，且两组轴承座设置在导向杆的两端，两组所述链轮均通过皮带轮与两组链座传动连接。
[0007]优选的，所述两组所述移动臂均呈L形设置，且两组移动臂的相对一侧均固定连接有两组固定件，两组所述移动臂呈对称设置，所述滑轨滑块的滑块固定在移动臂的一端。
[0008]优选的，两组所述移动臂分别与两组固定板呈错位垂直设置，且两组固定板呈平行设置，两组所述固定板设置在两组移动臂之间。
[0009]优选的，所述框架主要由两组立杆、两组横杆和多组水平杆焊接，且两组立杆与两组横杆之间分别焊接有撑杆。
[0010]优选的，所述升降组件的背板通过多组滑轮与框架的两组立杆呈滑动连接，所述滑轨滑块设置有四组，且四组滑轨滑块呈矩形阵列设置，每组移动臂分别与两组滑轨滑块滑动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1.本技术主要通过升降装置、升降组件和移动臂之间的配合，此设备上的移动臂通过伺服电机驱动，既可以在均匀夹紧货物的同时，又可以使栈板位置统一，整体结构设计简单巧妙，且结构紧凑，利于安装维护，之前气缸直接驱动夹紧货物，会存在栈板掉落的风险，且栈板位置不统一，上面的货物不能正确摆正，严重影响下一道工序，本装置自适应供栈机适用于多种不同规格和尺寸的栈板，有效地提高了生产效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的结构示意图；
[0015]图3为本技术的结构示意图。
[0016]图中：1、升降装置；11、框架；12、升降电机；13、轴承座；14、链轮；2、升降组件；21、固定板；22、伺服电机；23、滑轨滑块；24、同步带轮；3、移动臂。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种自适应供栈机，包括升降装置1、升降组件2和两组移动臂3，升降装置1主要由框架11和升降电机12组成，升降电机12安装在框架11上端的一侧，且升降电机12的输出轴传动连接有导向杆，且导向杆的侧壁套设有两组轴承座13和两组链轮14，升降组件2与两组链轮14传动连接，且升降组件2主要由伺服电机22、同步带轮24和滑块滑轨组成，伺服电机22的输出轴通过旋转座与同步带轮24传动连接，同步带轮24与两组移动臂3传动连接，两组移动臂3均通过滑轨滑块23与背板滑动连接，且背板的一侧固定连接有两组固定板21。
[0019]使用时，多个栈板通过输送线到达自适应供栈机下方时，升降电机12带动升降组件2下降到最低栈板位置，同时两组移动臂3通过伺服电机22驱动同步带轮24，从而使两组移动臂3夹紧栈板，并升降组件2上升；当需要单个栈板时，升降组件2下降使栈板放到输送线上面，同时两组移动臂3向外张开，升降组件2上升到第二个栈板的位置，然后两组移动臂3夹紧栈板，升降组件2往上运动，这样就完成了栈板的供应，设计简单巧妙，且结构紧凑，利于安装维护，更好地提高了生产效率。
[0020]框架11的下端设置有两组链座，两组轴承座13均通过两组固定螺栓固定在框架11的上端，且两组轴承座13设置在导向杆的两端，两组链轮14均通过皮带轮与两组链座传动连接，升降组件2通过链传动连接，从而实现上下运动，通过链传动实现上下移动，能承受比较恶劣的工作环境，有更好的承载力和抗拉力。
[0021]两组移动臂3均呈L形设置，且两组移动臂3的相对一侧均固定连接有两组固定件，两组移动臂3呈对称设置，滑轨滑块23的滑块固定在移动臂3的一端。
[0022]两组移动臂3分别与两组固定板21呈错位垂直设置，且两组固定板21呈平行设置，
两组固定板21设置在两组移动臂3之间，能更好地夹紧栈板，同时把栈板摆正摆直。
[0023]框架11主要由两组立杆、两组横杆和多组水平杆焊接，且两组立杆与两组横杆之间分别焊接有撑杆，提高了整体的稳定性，框架11的强度较高。
[0024]升降组件2的背板通过多组滑轮与框架11的两组立杆呈滑动连接，滑轨滑块23设置有四组，且四组滑轨滑块23呈矩形阵列设置，每组移动臂3分别与两组滑轨滑块23滑动连接，整体结构设计简单巧妙，且结构紧凑，利于安装维护。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应供栈机，包括升降装置(1)、升降组件(2)和两组移动臂(3)，其特征在于：所述升降装置(1)主要由框架(11)和升降电机(12)组成，所述升降电机(12)安装在框架(11)上端的一侧，且升降电机(12)的输出轴传动连接有导向杆，且导向杆的侧壁套设有两组轴承座(13)和两组链轮(14)，所述升降组件(2)与两组链轮(14)传动连接，且升降组件(2)主要由伺服电机(22)、同步带轮(24)和滑块滑轨组成，所述伺服电机(22)的输出轴通过旋转座与同步带轮(24)传动连接，所述同步带轮(24)与两组移动臂(3)传动连接，两组所述移动臂(3)均通过滑轨滑块(23)与背板滑动连接，且背板的一侧固定连接有两组固定板(21)。2.根据权利要求1所述的一种自适应供栈机，其特征在于：所述框架(11)的下端设置有两组链座，两组所述轴承座(13)均通过两组固定螺栓固定在框架(11)的上端，且两组轴承座(13)设置在导向杆的两端，两组所述链轮(14)均通过皮...

【专利技术属性】
技术研发人员：满军，徐硕，王瑞帮，
申请(专利权)人：苏州联智合创智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：