本发明专利技术公开了一种秧盘自动分盘装置，包括机架，机架上设有输送秧盘的输送机构，输送机构上设有限位组件和托起机构，限位组件设有能容纳堆叠的多个秧盘的放置空间，并仅允许输送机构输出位于放置空间内的最底层的秧盘，托起机构与限位组件连接并能间歇地托起放置空间内除最底层外的其他秧盘和放下所托起的秧盘。本发明专利技术通过限位组件的放置空间能方便放置堆叠的多个空的秧盘，然后再通过托起机构的托起除最底层外的其他秧盘，使输送机构能够将最底层的秧盘从放置空间内输出，从而能方便且高效地进行分盘工作，从而极大地提高了分盘效率。从而极大地提高了分盘效率。从而极大地提高了分盘效率。
【技术实现步骤摘要】
一种秧盘自动分盘装置
[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种秧盘自动分盘装置。
技术介绍
[0002]随着农业机械化水平的不断提高，现阶段工厂化育秧大都采用育秧播种流水线进行作业，目前市场上的育秧播种流水线按可一次完成铺土、播种、覆土、洒水施肥等工序，极大提高了育秧生产效率，解决了播种不均匀、育秧质量差等问题，使机械化育秧作业达到了新的高度。但目前秧盘递送主要依靠人工进行逐个输送，这样不仅效率低下，而且增加了劳动强度。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种秧盘自动分盘装置，能方便且高效地进行分盘工作，从而极大地提高了分盘效率。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种秧盘自动分盘装置，包括机架，机架上设有输送秧盘的输送机构，所述输送机构上设有限位组件和托起机构，所述限位组件设有能容纳堆叠的多个秧盘的放置空间，并仅允许输送机构输出位于放置空间内的最底层的秧盘，所述托起机构与限位组件连接并能间歇地托起放置空间内除最底层外的其他秧盘和放下所托起的秧盘。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]所述限位组件包括两个以能调节两者之间间距的方式安装在机架上的侧架和挡架，两个所述侧架相对位于输送机构垂直于输送方向的两侧，所述挡架设于输送机构输送方向的前端，两个所述侧架、挡架和输送机构的输送带三者之间形成容纳堆叠的多个秧盘的放置空间，所述挡架与输送带之间设有仅允许位于最底层秧盘通过的出盘口。
[0008]各所述侧架上设有多个沿竖直方向延伸的导向滚筒，各导向滚筒以能自由滚动的方式与秧盘接触。
[0009]所述挡架上设有缓冲层，所述缓冲层位于挡架靠近放置空间的一侧。
[0010]所述托起机构包括分别安装于各侧架上的多个托盘片，各所述托盘片以能上下摆动的方式安装于侧架上，并能通过摆动在将除最底层外的其他秧盘托起在放置空间内的托起状态和允许所托起的秧盘掉落至输送带上的放下状态之间转换，所述托起机构还包括分别设于各侧架上的驱动组件，并通过驱动组件驱动托盘片摆动以在托起状态和放下状态之间转换。
[0011]所述驱动组件包括活动连接于侧架上的转轴和驱动转轴转动的驱动件，各所述托盘片以相同的角度安装于转轴上并能通过转轴的转动同步摆动。
[0012]所述转轴包括六棱柱段，各所述托盘片以能沿转轴轴向进行装卸和调节安装位置的方式套设于六棱柱段上，各所述托盘片上螺纹连接有与转轴抵接以使托盘片固定于转轴上的螺栓。
[0013]所述侧架上安装有多个支撑转轴的立式轴承座，所述转轴还包括插装于立式轴承座内的圆柱段。
[0014]所述转轴上安装有沿远离托盘片方向延伸的驱动块，所述驱动件通过连杆与驱动块远离托盘片的一端铰接。
[0015]所述连杆的两端均设有关节轴承并通过关节轴承分别与驱动件和驱动块铰接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0017]本专利技术通过限位组件的放置空间能方便放置堆叠的多个空的秧盘，然后再通过托起机构的托起除最底层外的其他秧盘，使输送机构能够将最底层的秧盘从放置空间内输出，从而能方便且高效地进行分盘工作，从而极大地提高了分盘效率。
附图说明
[0018]图1为秧盘自动分盘装置的立体结构示意图。
[0019]图2为秧盘自动分盘装置的侧视结构示意图。
[0020]图3为秧盘自动分盘装置的前视结构示意图。
[0021]图4为秧盘自动分盘装置的俯视结构示意图。
[0022]图5为侧架和托起机构的结构示意图。
[0023]图6为侧架的结构示意图。
[0024]图7为导向滚筒的结构示意图。
[0025]图8为挡架的结构示意图。
[0026]图9为托起机构的结构示意图。
[0027]图例说明：
[0028]1、机架；2、输送机构；3、限位组件；31、侧架；311、导向滚筒；312、立式轴承座；32、挡架；33、出盘口；4、托起机构；41、托盘片；42、驱动组件；421、转轴；4211、六棱柱段；4212、圆柱段；422、驱动件；423、驱动块；424、连杆；425、关节轴承。
具体实施方式
[0029]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0030]如图1
‑
图9所示，本实施例的秧盘自动分盘装置，包括机架1，机架1上设有输送秧盘的输送机构2，输送机构2上设有限位组件3和托起机构4，限位组件3设有能容纳堆叠的多个秧盘的放置空间，并仅允许输送机构2输出位于放置空间内的最底层的秧盘，托起机构4与限位组件3连接并能间歇地托起放置空间内除最底层外的其他秧盘和放下所托起的秧盘。通过限位组件3的放置空间能方便放置堆叠的多个空的秧盘，然后再通过托起机构4的托起除最底层外的其他秧盘，使输送机构2能够将最底层的秧盘从放置空间内输出，从而能方便且高效地进行分盘工作，从而极大地提高了分盘效率。
[0031]本实施例中，输送机构2包括带轮和与带轮连接的输送带，带轮连接有链轮，链轮通过链条与驱动电机驱动连接，输送带上设有用于检测秧盘的多个行程开关。
[0032]本实施例中，限位组件3包括两个以能调节两者之间间距的方式安装在机架1上的侧架31和挡架32，两个侧架31相对位于输送机构2垂直于输送方向的两侧，挡架32设于输送机构2输送方向的前端，两个侧架31、挡架32和输送机构2的输送带三者之间形成容纳堆叠
的多个秧盘的放置空间，挡架32与输送带之间设有仅允许位于最底层秧盘通过的出盘口33。两个侧架31能调节安装位置，从而能调节彼此之间的间距，从而能适应各种尺寸的秧盘；通过挡架32能挡住高速作业下震动的秧盘，并降低秧盘带来的冲击。
[0033]本实施例中，侧架31上设有用于检测堆叠秧盘数量大于二的信号传感器，挡架32上设有用于检测秧盘是否完全离开放置空间的信号传感器。
[0034]本实施例中，各侧架31上设有多个沿竖直方向延伸的导向滚筒311，各导向滚筒311以能自由滚动的方式与秧盘接触。通过能自由滚动的导向滚筒311，能将秧盘在输送时与侧架31的滑动摩擦转化与导向滚筒311滚动摩擦，能起到导向和纠正秧盘偏差的作用，从而降低秧盘在高速作业下带来的冲击，提高作业效率。
[0035]本实施例中，挡架32上设有缓冲层，缓冲层位于挡架32靠近放置空间的一侧。通过缓冲层能起到缓冲静音的效果，并能防止秧盘因碰撞而破损。
[0036]本实施例中，托起机构4包括分别安装于各侧架31上的多个托盘片41，各托盘片41以能上下摆动的方式安装于侧架31上，并能通过摆动在将除最底层外的其他秧盘托起在放置空间内的托起状态和允许所托起的秧盘掉落至输送带上的放下状态之间转换，托起机构4还包括分别设于各侧架31上的驱动组件42，并通过驱动组件42驱动托盘片41摆动以在托起状态和放下状态之间转换。通过驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种秧盘自动分盘装置，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)上设有输送秧盘的输送机构(2)，其特征在于，所述输送机构(2)上设有限位组件(3)和托起机构(4)，所述限位组件(3)设有能容纳堆叠的多个秧盘的放置空间，并仅允许输送机构(2)输出位于放置空间内的最底层的秧盘，所述托起机构(4)与限位组件(3)连接并能间歇地托起放置空间内除最底层外的其他秧盘和放下所托起的秧盘。2.根据权利要求1所述的秧盘自动分盘装置，其特征在于，所述限位组件(3)包括两个以能调节两者之间间距的方式安装在机架(1)上的侧架(31)和挡架(32)，两个所述侧架(31)相对位于输送机构(2)垂直于输送方向的两侧，所述挡架(32)设于输送机构(2)输送方向的前端，两个所述侧架(31)、挡架(32)和输送机构(2)的输送带三者之间形成容纳堆叠的多个秧盘的放置空间，所述挡架(32)与输送带之间设有仅允许位于最底层秧盘通过的出盘口(33)。3.根据权利要求2所述的秧盘自动分盘装置，其特征在于，各所述侧架(31)上设有多个沿竖直方向延伸的导向滚筒(311)，各导向滚筒(311)以能自由滚动的方式与秧盘接触。4.根据权利要求2所述的秧盘自动分盘装置，其特征在于，所述挡架(32)上设有缓冲层，所述缓冲层位于挡架(32)靠近放置空间的一侧。5.根据权利要求2
‑
4中任一项所述的秧盘自动分盘装置，其特征在于，所述托起机构(4)包括分别安装于各侧架(31)上的多个托盘片(41)，各所述托盘片(41)以能上下摆动的方式安装于侧架(31)上，并能通过摆动在将除最底层外的其他秧盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢方平，杨靖，刘大为，龚明，李旭，王修善，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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