一种辅助塑料框搬运的夹持矫正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种辅助塑料框搬运的夹持矫正装置，涉及夹持搬运技术领域，包括机架，所述机架底部右侧前端和左侧后端均固定连接有旋转控制气缸，旋转控制气缸的输出端固定接有移动块，机架位于移动块的位置固定连接有下导向轨，下导向轨与移动块滑动连接，机架底端两侧均转动连接有转动轴，转动轴端部设置有轮齿，转动轴与移动块相啮合，转动轴中部固定连接有下夹爪，机架下部左侧前端和右侧后端均固定连接有推进气缸，推进气缸的输出端固定连接有活动块，机架位于活动块的位置固定连接有上导向轨。本实用新型专利技术通过设置旋转控制气缸、移动块、下夹爪、导向杆和驱动气缸，使得塑料框被外部机械手夹持时，处于居中的位置。处于居中的位置。处于居中的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助塑料框搬运的夹持矫正装置


[0001]本技术涉及夹持搬运
，具体是涉及一种辅助塑料框搬运的夹持矫正装置。

技术介绍

[0002]塑料框适合仓库、生产流水线、厂区内部周转。可叠型适合堆垛，可套型不适合堆垛，但使用完毕后可节省空间。网眼型只可堆放固体物品，封闭型即可堆放固体物品，又可堆放液体物品。在基于图像识别技术的重载搬运机器人智能物流仓储系统中，塑料框通常堆叠放置，但在堆叠时会产生错位，因而，机械手夹持塑料框时对中性差，无法保证夹持塑料框的中部，导致塑料框随机械手移动的位置精度差，接应货物出现偏差，此外堆叠的塑料框较高，从其顶部取塑料框较为困难。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，提供一种辅助塑料框搬运的夹持矫正装置，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的塑料框通常堆叠放置，但在堆叠时会产生错位，因而，机械手夹持塑料框时对中性差，无法保证夹持塑料框的中部，导致塑料框随机械手移动的位置精度差，接应货物出现偏差，此外堆叠的塑料框较高，从其顶部取塑料框较为困难的问题。
[0004]为达到以上目的，本技术采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助塑料框搬运的夹持矫正装置，其特征在于，包括机架(101)，所述机架(101)底部右侧前端和左侧后端均固定连接有旋转控制气缸(204)，旋转控制气缸(204)的输出端固定接有移动块(205)，机架(101)位于移动块(205)的位置固定连接有下导向轨(202)，下导向轨(202)与移动块(205)滑动连接，机架(101)底端两侧均转动连接有转动轴(203)，转动轴(203)端部设置有轮齿，转动轴(203)与移动块(205)底端相啮合，转动轴(203)中部固定连接有下夹爪(201)，机架(101)下部左侧前端和右侧后端均固定连接有推进气缸(303)，推进气缸(303)的输出端固定连接有活动块(302)，机架(101)位于活动块(302)的位置固定连接有上导向轨(305)，活动块(302)与上导向轨(305)滑动连接，机架(101)下部两侧均转动连接有活动轴(304)，活动轴(304)端部设置有轮齿，活动块(302)与活动轴(304)相啮合，活动轴(304)中部固定连接有上夹爪(301)。2.根据权利要求1所述的一种辅助塑料框搬运的夹持矫正装置，其特征在于：所述机架(101)中部固定连接有若干个驱动气缸(102)，驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建文，
申请(专利权)人：昆山源博信予智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：