一种自动供料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动供料机，包括供料机构、阻挡机构、收料机构、传送机构、主控机和机架，所述供料机构、阻挡机构和收料机构依次安装在所述传送机构上，所述传送机构和主控机安装在所述机架上；其中，所述料机构、阻挡机构、收料机构和传送机构与所述主控机电连接，用于控制所述料机构、阻挡机构、收料机构和传送机构工作，所述供料机构把目标料盘从供料仓分离，由所述传送机构传送到料盘加工区域，在使用完料盘的物料后，料盘由所述传送机构回传到所述收料机构的收料仓收存。到所述收料机构的收料仓收存。到所述收料机构的收料仓收存。

【技术实现步骤摘要】
一种自动供料机


[0001]本技术涉及生产供料
，具体为一种自动供料机。

技术介绍

[0002]供料是指将存放有待加工的物料的料盘送到加工工位的工作过程，而现有技术中的供料机不能实现分离料盘、输送料盘和回收料盘的全自动一体化，生产效率较低，另外，供料机不能满足不同规格尺寸的料盘使用。
[0003]有鉴于此，有必要设计一款能够适用不同规格料盘使用的自动化生产供料机,从而提高生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种自动供料机，能够快速完成自动分离料盘、输送料盘和回收料盘等工作，提高供料的工作效率。
[0005]本技术提供了一种自动供料机，包括供料机构、阻挡机构、收料机构、传送机构、主控机和机架，所述供料机构、阻挡机构和收料机构依次安装在所述传送机构上，所述传送机构和主控机固定在所述机架；
[0006]其中，所述料机构、阻挡机构、收料机构和传送机构与所述主控机电连接，用于控制所述料机构、阻挡机构、收料机构和传送机构工作，所述料机构把目标料盘从供料仓分离，由所述传送机构传送，在使用完物料后，料盘由所述传送机构回传到所述收料机构的收料仓收存。
[0007]在本技术一实施方式的一种自动供料机中，所述供料机构包括供料仓、托料机构和吸盘机构，所述供料仓设于所述托料机构正上方，用于放置装有物料的料盘，所述托料机构对称设置，分别安装在所述传送机构的安装板的两边外侧，用于托住料盘，所述吸盘机构安装在所述传送机构正下方，用于分离料盘。
[0008]在本技术一实施方式的一种自动供料机中，所述收料机构包括收料仓、托料机构和顶升机构，所述收料仓设于所述收料机构正上方，用于放置空的料盘，所述托料机构对称设置，分别安装在所述传送机构的安装板的两边外侧，用于托住料盘，所述顶升机构安装在所述传送机构正下方，用于顶起料盘到达所述收料仓上。
[0009]在本技术一实施方式的一种自动供料机中，所述传送机构包括皮带传送机构、安装板、底板和传感器，所述底板固定在所述机架上，所述安装板包括左安装固定板和右安装固定板，分别固定在所述底板上平面两侧，所述皮带传送机构固定在所述底板正下方,所述传感器包括检料传感器、加料传感器、分料传感器和收料传感器。
[0010]在本技术一实施方式的一种自动供料机中，所述检料传感器、加料传感器、分料传感器、收料传感器采用对射型光电感应器，所述检料传感器固定在安装侧板两侧对应最低下的料盘水平位置，所述加料传感器固定在安装侧板两侧对应倒数第二层或者第二层以上的料盘水平位置，所述分料传感器固定在安装侧板两侧对应托料板正下方料盘间距以
内的位置上，所述收料传感器固定在所述安装板的回收定位板顶部。
[0011]在本技术一实施方式的一种自动供料机中，所述供料机构和收料机构都设有所述托料机构，所述托料机构包括托料板、滑动副、托料气缸和气缸连接板，所述滑动副包括滑块、导轨和导轨固定板，所述滑块与托料板固定连接、与所述导轨滑动连接，所述导轨固定在导轨固定板上，所述滑动副的导轨固定板和托料气缸固定在安装侧板上，所述托料气缸的活塞杆与气缸连接板连接，所述托料板固定在气缸连接板上，所述安装侧板设有托料板的通孔，所述托料板穿过通孔进行托住料盘。
[0012]在本技术一实施方式的一种自动供料机中，所述吸盘机构包括顶板、吸嘴、电机、导套、导柱和限位感应器，所述导套固定在底板上，所述导柱穿过所述导套安装孔并固定在上方的所述顶板上，所述顶板设计有吸嘴固定槽和吸嘴伸出槽，所述吸嘴通过固定板固定在顶板上，并且吸嘴从吸嘴伸出槽穿出来，所述电机的外壳固定在所述传送机构的底板下方，所述电机的丝杆穿过所述传送机构的底板与防转件固定连接，所述防转件固定在所述顶板下方，所述限位感应器固定在所述传送机构的底板下方。
[0013]在本技术一实施方式的一种自动供料机中，所述吸嘴固定槽和吸嘴伸出槽设计为U型槽，所述吸嘴的固定板上设计多组安装孔；所述电机还设有感应件，所述限位感应器设有上下两组槽型光电传感器，所述感应件安装在所述两组槽型光电传感器之间。
[0014]在本技术一实施方式的一种自动供料机中，所述阻挡机构包括挡板、阻挡气缸、固定板和阻挡感应器，所述固定板和阻挡感应器固定在底板上，所述阻挡气缸固定在固定板上，所述挡板固定在阻挡气缸的活塞杆上。
[0015]在本技术一实施方式的一种自动供料机中，所述顶升机构包括顶升板、顶升气缸、导套、导柱和固定板，所述导套固定在底板上，所述导柱穿过所述导套安装孔并固定在上方的所述顶升板上，所述顶升气缸固定在所述固定板上，所述固定板固定在所述底板上，所述顶升气缸的活塞杆与所述顶升板固定连接。
[0016]本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种自动供料机，包括供料机构、阻挡机构、收料机构、传送机构、主控机和机架，通过主控机控制供料机构、阻挡机构、收料机构、传送机构协调工作，分别全自动完成存储料盘、分离最底下的料盘、传送到供料区域、空料盘回传、存放与收料仓等工序过程，并设计增加料盘和收取料盘的智能提示功能，从而保证正常供料并提高供料效率。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本申请一实施例提供的一种自动供料机的结构示意图；
[0020]图2是图1中的自动供料机的分解示意图；
[0021]图3是图1中的供料机构和收料机构的分解示意图；
[0022]图4是图3中的托料机构的分解示意图；
[0023]图5是图3中的吸盘机构的分解示意图；
[0024]图6是图3中的传送机构的分解示意图；
[0025]图7是图3中的传送机构的结构示意图；
[0026]图8是图3中的阻挡开关的分解示意图；
[0027]图9是图3中的顶升机构的分解示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]10、供料机构；
[0030]11、供料仓；12、托料机构；121、托料板；122、滑动副；1221、滑块；1222导轨；1223导轨固定板；123、托料气缸、124、气缸连接板；13、托料机构；131、托料板；132、滑动副；1321、滑块；1322导轨；1323导轨固定板；123、托料气缸；124、气缸连接板；14、吸盘机构：141、顶板；1411、吸嘴固定槽；1412、吸嘴伸出槽；142、吸嘴；1421、固定板；143、贯穿轴式电机：1431、丝杆；1432、防转件；1433、感应件；144、滑动副；1441、导套；1442、导柱；145、限位感应器；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动供料机，其特征在于，包括供料机构、阻挡机构、收料机构、传送机构、主控机和机架，所述供料机构、阻挡机构和收料机构依次安装在所述传送机构上，所述传送机构和主控机安装在所述机架上；其中，所述料机构、阻挡机构、收料机构和传送机构与所述主控机电连接，用于控制所述料机构、阻挡机构、收料机构和传送机构工作，所述供料机构把目标料盘从供料仓分离，由所述传送机构传送到料盘加工区域，在使用完料盘的物料后，料盘由所述传送机构回传到所述收料机构的收料仓收存。2.根据权利要求1所述的自动供料机，其特征在于，所述供料机构包括供料仓、托料机构和吸盘机构，所述供料仓设于所述托料机构正上方，用于放置装有物料的料盘，所述托料机构对称设置，分别安装在所述传送机构的安装板的两边外侧，用于托住料盘，所述吸盘机构安装在所述传送机构正下方，用于分离料盘。3.根据权利要求2所述的自动供料机，其特征在于，所述收料机构包括收料仓、托料机构和顶升机构，所述收料仓设于所述收料机构正上方，用于放置空的料盘，所述托料机构对称设置，分别安装在所述传送机构的安装板的两边外侧，用于托住料盘，所述顶升机构安装在所述传送机构正下方，用于顶起料盘到达所述收料仓上。4.根据权利要求1所述的自动供料机，其特征在于，所述传送机构包括皮带传送机构、安装板、底板和传感器，所述底板固定在所述机架上，所述安装板包括左安装固定板和右安装固定板，分别固定在所述底板上平面两侧，所述皮带传送机构固定在所述底板正下方,所述传感器包括检料传感器、加料传感器、分料传感器和收料传感器。5.根据权利要求4所述的自动供料机，其特征在于，所述检料传感器、加料传感器、分料传感器、收料传感器采用对射型光电感应器，所述检料传感器固定在安装侧板两侧对应最低下的料盘水平位置，所述加料传感器固定在安装侧板两侧对应倒数第二层或者第二层以上的料盘水平位置，所述分料传感器固定在安装侧板两侧对应托料板正下方料盘间距以内的位置上，所述收料传感器固...

【专利技术属性】
技术研发人员：许勇，
申请(专利权)人：广东华庄科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：