本实用新型专利技术公开了一种搬运机器人的抓取装置，涉及搬运机器人相关技术领域，包括基座、支撑架、底托机构和抓取驱动机构，所述底托机构设置在支撑架的外侧，所述抓取驱动机构位于支撑架的下方，所述支撑架的外侧上表面与基座的下表面固定连接，所述底托机构包括托架、转动轴、动力齿轮和传送带，所述支撑架的外侧上表面固定安装有第二电机。本实用新型专利技术设置有抓取驱动机构和底托机构，通过抓取驱动机构内设置的抓取板可对工件进行抓取作业，而抓取板与工件贴合的表面设置有橡胶垫片，使得避免了工件直接接触，底托机构内的托架和转动轴配合使用可带动托架旋转至工件下方，通过托架将工件下方托住，从而增加了搬运时的安全性。从而增加了搬运时的安全性。从而增加了搬运时的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人的抓取装置
[0001]本技术涉及搬运机器人相关
，具体是涉及一种搬运机器人的抓取装置。
技术介绍
[0002]搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，已在现代机械制造生产体系中被广泛应用，并成为一项重要组成部分。搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性
[0003]现有的技术存在以下问题：搬运机器人一般是在机器人末端安装机械抓手，对工件进行抓取定位，而现有的抓取装置将工件抓取后直接搬运到指定位置处，这样使得在抓取搬运过程中，如出现晃动或抓取不平衡，这样容易出现抓取掉落的现象，降低了实用性，因此有必要提出一种针对抓取后可底托住工件底端的手段，来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，提供一种搬运机器人的抓取装置，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的现有的抓取装置将工件抓取后直接搬运到指定位置处，这样使得在抓取搬运过程中，如出现晃动或抓取不平衡，这样容易出现抓取掉落的现象，降低了实用性，不利于使用的问题。
[0005]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种搬运机器人的抓取装置，包括基座、支撑架、底托机构和抓取驱动机构，所述底托机构设置在支撑架的外侧，所述抓取驱动机构位于支撑架的下方，所述支撑架的外侧上表面与基座的下表面固定连接，所述底托机构包括托架、转动轴、动力齿轮和传送带，所述支撑架的外侧上表面固定安装有第二电机，所述支撑架的外部一侧转动连接有转动轴，所述转动轴的表面固定安装有辅助齿轮，所述辅助齿轮的表面传动连接有传送带，所述抓取驱动机构包括抓取板、第一活动支架、第二活动支架、滑杆、主动齿轮和丝杆，所述主动齿轮位于支撑架的外侧上方，所述第一活动支架和第二活动支架均位于支撑架的内侧，所述支撑架的内部一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的表面均滑动连接有第一活动支架和第二活动支架。
[0007]优选的，所述第一活动支架和第二活动支架关于滑杆表面对称设置，所述支撑架的内部一侧靠近滑杆的表面转动连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿第一活动支架的一侧和第二活动支架的一侧与支撑架的内部另一侧转动连接，且丝杆的表面与第一活动支架和第二活动支架螺纹连接。
[0008]优选的，所述第二电机的输出端固定安装有动力齿轮，所述传送带的内侧与动力
齿轮的表面啮合连接，所述支撑架通过转动轴与托架固定连接。
[0009]优选的，所述丝杆的表面位于中间位置处固定连接有传动齿轮，第一活动支架的下表面固定安装有抓取板，所述抓取板通过第一活动支架滑动连接在滑杆的表面。
[0010]优选的，所述支撑架的外侧上表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的表面传动连接有齿带，所述齿带的端面贯穿于支撑架的外侧上表面，所述齿带的内侧与传动齿轮啮合连接。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种搬运机器人的抓取装置，具备以下
[0012]有益效果：
[0013]本技术设置有抓取驱动机构和底托机构，通过设置的抓取驱动机构内设置的抓取板可对工件进行抓取作业，而抓取板与工件贴合的表面设置有橡胶垫片，使得避免了工件直接接触，而底托机构内设置的托架和转动轴之间的配合使用可带动托架旋转至工件下方，通过托架将工件下方托住，从而增加了搬运时的安全性，满足了现有的使用需求，且本技术结构简单，使用方便。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种搬运机器人的抓取装置立体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的抓取驱动机构立体结构示意图；
[0016]图3为本技术提出的底托机构立体结构示意图；
[0017]图4为本技术提出的一种搬运机器人的抓取装置抓取状态下立体结构示意图；
[0018]图中标号为：
[0019]1、支撑架；2、基座；3、底托机构；4、抓取驱动机构；5、抓取板；6、第一活动支架；7、第二活动支架；8、滑杆；9、第一电机；10、主动齿轮；11、齿带；12、传动齿轮；13、丝杆；14、第二电机；15、动力齿轮；16、传送带；17、辅助齿轮；18、转动轴；19、托架。
具体实施方式
[0020]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0021]参照图1
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4所示，一种搬运机器人的抓取装置，包括基座2、支撑架1、底托机构3和抓取驱动机构4，底托机构3设置在支撑架1的外侧，抓取驱动机构4位于支撑架1的下方，支撑架1的外侧上表面与基座2的下表面固定连接，底托机构3包括托架19、转动轴18、动力齿轮15和传送带16，支撑架1的外侧上表面固定安装有第二电机14，设置的第二电机14具有自制动，支撑架1的外部一侧转动连接有转动轴18，转动轴18的表面固定安装有辅助齿轮17，辅助齿轮17的表面传动连接有传送带16，抓取驱动机构4包括抓取板5、第一活动支架6、第二活动支架7、滑杆8、主动齿轮10和丝杆13，主动齿轮10位于支撑架1的外侧上方，第一活动支架6和第二活动支架7均位于支撑架1的内侧，支撑架1的内部一侧固定连接有滑杆8，滑杆8的表面均滑动连接有第一活动支架6和第二活动支架7。
[0022]第一活动支架6和第二活动支架7关于滑杆8表面对称设置，支撑架1的内部一侧靠近滑杆8的表面转动连接有丝杆13，丝杆13的一端贯穿第一活动支架6的一侧和第二活动支
架7的一侧与支撑架1的内部另一侧转动连接，且丝杆13的表面与第一活动支架6和第二活动支架7螺纹连接，丝杆13表面的螺纹槽为一半是左旋螺纹一半是右旋螺纹，而第一活动支架6位于左旋螺纹上而第二活动支架7位于右旋螺纹上，第二电机14的输出端固定安装有动力齿轮15，传送带16的内侧与动力齿轮15的表面啮合连接，支撑架1通过转动轴18与托架19固定连接。
[0023]丝杆13的表面位于中间位置处固定连接有传动齿轮12，第一活动支架6的下表面固定安装有抓取板5，同时第二活动支架7的下表面也设置有抓取板5，抓取板5通过第一活动支架6滑动连接在滑杆8的表面，支撑架1的外侧上表面固定安装有第一电机9，第一电机9的输出端固定安装有主动齿轮10，主动齿轮10的表面传动连接有齿带11，传动连接均通过两者相互啮合方式进行连接传动，齿带11的端面贯穿于支撑架1的外侧上表面，齿带11的内侧与传动齿轮12啮合连接，设置的第一第二电机均通过外部电源和开关连接，保障了装置在工作时供电量的需求。
[0024]本技术使用时，通过设置的基座2与外部机器人(图中未示出)末端进行连接固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人的抓取装置，其特征在于，包括基座(2)、支撑架(1)、底托机构(3)和抓取驱动机构(4)，所述底托机构(3)设置在支撑架(1)的外侧，所述抓取驱动机构(4)位于支撑架(1)的下方，所述支撑架(1)的外侧上表面与基座(2)的下表面固定连接；所述底托机构(3)包括托架(19)、转动轴(18)、动力齿轮(15)和传送带(16)，所述支撑架(1)的外侧上表面固定安装有第二电机(14)，所述支撑架(1)的外部一侧转动连接有转动轴(18)，所述转动轴(18)的表面固定安装有辅助齿轮(17)，所述辅助齿轮(17)的表面传动连接有传送带(16)；所述抓取驱动机构(4)包括抓取板(5)、第一活动支架(6)、第二活动支架(7)、滑杆(8)、主动齿轮(10)和丝杆(13)，所述主动齿轮(10)位于支撑架(1)的外侧上方，所述第一活动支架(6)和第二活动支架(7)均位于支撑架(1)的内侧，所述支撑架(1)的内部一侧固定连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)的表面均滑动连接有第一活动支架(6)和第二活动支架(7)。2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的抓取装置，其特征在于：所述第一活动支架(6)和第二活动支架(7)关于滑杆(8)表面对称设置，所述支撑架...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴跃新，
申请(专利权)人：昆山源博信予智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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