本实用新型专利技术公开了一种驱动机构及翻转插取对接装置，包括驱动机构，包括翻转组件，包括转动气缸，设置在转动气缸两侧的动力轴，滑移组件，设置在转动气缸底端；吸紧组件，包括连接插板和设置在连接插板端部的强力磁铁；切换机构，设置在翻转组件和吸紧组件之间；以及，导向定位单元，设置在连接插板上。本实用新型专利技术通过翻转组件旋转工件，滑移组件平移工件，通过切换机构使吸紧组件可以匹配不同车型，通过导向定位单元对工件进行定位，精准上件，将工件在机器人抓手之间转移，上件位置的唯一化、精确化，节省了大量设备，减小占地空间，设备问题少，便于维护，效率高，减少了人工劳动强度，降低了人工成本。低了人工成本。低了人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种驱动机构及翻转插取对接装置
[0001]本技术涉及自动化上件
，尤其涉及一种驱动机构及翻转插取对接装置。
技术介绍
[0002]SGMW车身焊装车间的自动化焊装线体，部分上件工位采取机器人抓手抓取上件形式。此种工件上件形式，需要对工件进行精确定位后才能满足于机器人抓件的交互需求。目前，SGMW焊装车间采用精确料架形式，对待焊装工件实现精确定位。随着汽车产品更新换代，车型与日俱增，精确料架同样存在以下问题：
[0003]1、精确料架随着新车型导入不断增加，料架存储占据车间宝贵空间资源。
[0004]2、精确料架单台造价贵，新车型导入成本不断增加。
[0005]3、精确料架的每一个零件定位位置都是一处抓件位，零件周边还需要留出抓手抓取扫略空间，故此精确料架装件数量少、装件运转效率低。
[0006]4、精确料架每个位置都是抓件位、抓件位多意味着每个位置都需要精心调试和后期维护，故此故障率也相对较高一些。
技术实现思路
[0007]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0008]鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本技术。
[0009]因此，本技术所要解决的技术问题是：现有的满足车间自动化焊装线上机器人抓件的交互需求的上件装置精确料架造价贵，零件繁多，体积大，装件运转效率低，维护成本高。
[0010]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种驱动机构，包括翻转组件，包括转动气缸，设置在所述转动气缸两侧的动力轴；滑移组件，设置在所述转动气缸底端，其包括滑移座、直线导轨和滑移气缸，所述滑移座与所述转动气缸固定连接，所述滑移座滑动连接在所述直线导轨上，所述滑移座固定连接在所述滑移气缸的输出端，所述滑移气缸固定设置在所述直线导轨外侧；吸紧组件，包括连接插板和设置在所述连接插板端部的强力磁铁。
[0011]作为本技术所述驱动机构的一种优选方案，其中：所述转动气缸采用强力夹紧气缸，所述动力轴为所述强力夹紧气缸的转轴。
[0012]作为本技术所述驱动机构的一种优选方案，其中：所述翻转组件还包括转动套设在所述动力轴上的转动轴，所述动力轴和转动轴之间设置有轴承。
[0013]作为本技术所述驱动机构的一种优选方案，其中：所述直线导轨和滑移气缸
固定设置在安装底板上。
[0014]本技术的有益效果为：本技术通过翻转组件旋转工件，滑移组件平移工件，便捷地将工件在机器人抓手之间转移，实现了上件位置的唯一化、精确化，节省了大量设备，减小占地空间，设备问题少，便于维护，效率高，减少了人工劳动强度，降低了人工成本。
[0015]本技术所要解决的另一个技术问题是如何提供一种满足车间自动化焊装线上不同车型生产时不同的上件需求。
[0016]为解决上述技术问题，本技术还提供如下技术方案：一种翻转插取对接装置，包括驱动机构；还包括，切换机构，设置在所述翻转组件和吸紧组件之间；导向定位单元，设置在所述连接插板上，其包括设置在所述连接插板内侧上的定位块和设置在所述定位块上的定位销。
[0017]作为本技术所述翻转插取对接装置的一种优选方案，其中：所述切换机构包括固定连接在所述转动轴外端的固定块，所述固定块一端开设有插槽，所述固定块侧壁上开设有第一插孔和第一螺纹孔。
[0018]作为本技术所述翻转插取对接装置的一种优选方案，其中：所述连接插板插接在所述插槽中，所述连接插板上开设有第二插孔和第二螺纹孔，所述第二插孔和第二螺纹孔的位置和结构与所述第一插孔和第一螺纹孔相对应。
[0019]作为本技术所述翻转插取对接装置的一种优选方案，其中：所述切换机构包括手动锁紧螺钉，所述手动锁紧螺钉螺纹连接在所述第一螺纹孔和第二螺纹孔中。
[0020]作为本技术所述翻转插取对接装置的一种优选方案，其中：所述切换机构包括弹簧插销和弹簧，所述弹簧插销插接在所述第一插孔和第二插孔中，所述弹簧固定连接在所述弹簧插销端部和所述固定块侧壁之间。
[0021]作为本技术所述翻转插取对接装置的一种优选方案，其中：所述固定块上设置有插座，所述插座与所述转动气缸和导向定位单元电气连接。
[0022]本技术的另一有益效果为：本技术通过切换机构使吸紧组件可以匹配不同车型，通过导向定位单元对工件进行定位，精准上件，实现车型兼容，后续车型导入不再需要过多的设备投入，取件位置唯一，在工件高柔性同时抓件精准精确，减少了精确料架导入调试时间，及后期维护，降低了设备故障率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0024]图1为本技术驱动机构的整体结构示意图。
[0025]图2为本技术翻转插取对接装置的整体结构示意图。
[0026]图3为本技术翻转插取对接装置的整体结构示意图的另一个视角。
[0027]图4为本技术翻转插取对接装置的切换机构结构示意图。
[0028]图5为本技术翻转插取对接装置的连接插板结构示意图。
[0029]图6为本技术翻转插取对接装置对接前侧板时的工作状态图。
[0030]图7为本技术翻转插取对接装置吸紧前侧板时的工作状态图。
具体实施方式
[0031]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0032]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0033]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0034]实施例1
[0035]参照图1，为本技术第一个实施例，提供了一种驱动机构100，此驱动机构100包括翻转组件101和滑移组件102，翻转组件101用于翻转工件，滑移组件102用于带动工件滑移，通过翻转组件101和滑移组件102配合移动，将工件位移到搬运机器人抓手容易抓件的位置进行上件焊装。
[0036]具体的，翻转组件101，包括转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动机构，其特征在于：包括翻转组件（101），包括转动气缸（101a），设置在所述转动气缸（101a）两侧的动力轴（101b）；滑移组件（102），设置在所述转动气缸（101a）底端，其包括滑移座（102a）、直线导轨（102b）和滑移气缸（102c），所述滑移座（102a）与所述转动气缸（101a）固定连接，所述滑移座（102a）滑动连接在所述直线导轨（102b）上，所述滑移座（102a）固定连接在所述滑移气缸（102c）的输出端，所述滑移气缸（102c）固定设置在所述直线导轨（102b）外侧；吸紧组件（103），包括连接插板（103a）和设置在所述连接插板（103a）端部的强力磁铁（103b）。2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述转动气缸（101a）采用强力夹紧气缸，所述动力轴（101b）为所述强力夹紧气缸的转轴。3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于：所述翻转组件（101）还包括转动套设在所述动力轴（101b）上的转动轴（101c），所述动力轴（101b）和转动轴（101c）之间设置有轴承（101d）。4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于：所述直线导轨（102b）和滑移气缸（102c）固定设置在安装底板（102d）上。5.一种翻转插取对接装置，其特征在于：包括如权利要求3或4所述的驱动机构；还包括，切换机构（200），设置在所述翻转组件（101）和吸紧组件（103）之间；导向定位单元（300），设置在所述连接插板（103a）上，其包括设置在所述连接插板（103a）内侧上的定位块（301）和设置在所述定位块（301）上的定位销（302）。6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫文将，覃永，莫毅，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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