一种全自动智能抓取摆料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动智能抓取摆料机，涉及机械加工技术领域，所述底盘上设置有安装板，安装板下侧安装有电动推杆，电动推杆的输出端螺栓连接有取料筒，取料筒内部开设有取料槽，取料筒的两侧固定连接有外接管，外接管内部固定连接有固定板，固定板上贯穿设置有取料杆，取料杆上固定连接有挡板，取料杆上套接有复位弹簧；当需要搬运样品时，控制伺服电机使取料筒移动到需要搬运的物品上侧，然后启动电动推杆使取料筒下移，使取料筒套接在样品上的直杆上，其中取料筒下移时，会使取料杆卡合在限位帽的下侧，使其取料杆对限位帽起到了支撑的作用，然后再使电动推杆上移，通过伺服电机驱动固定杆旋转，即可使样品移动到放料架上。架上。架上。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能抓取摆料机


[0001]本技术涉及机械加工
，具体是一种全自动智能抓取摆料机。

技术介绍

[0002]在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程，它是生产过程的主要部分，工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工和装配等工艺过程，在机械加工时需要对工件进行摆料,中国专利公开了一种全自动智能抓取摆料机(授权公告号CN216425982 U)，该专利技术能够第四气缸的输出端固定连接有抓取板，起到了自动抓取的效果，从而可有效的节约了时间，还降低了人们的劳动强度，解决了现有的摆料机存在不具备智能抓取的功能，从而需要人工对其进行抓取摆料，这样不仅增加了人们的劳动强度，还降低了机械加工的效率，不方便使用的问题，但是，上述专利结构中的抓取板只便于抓取矩形的样品，而面对呈圆柱状的样品时，则不便于抓取，且会导致样品的掉落。因此，本领域技术人员提供了一种全自动智能抓取摆料机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种全自动智能抓取摆料机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种全自动智能抓取摆料机，包括底盘、输送带、传输电机、伺服电机和电动推杆，所述底盘上设置有安装板，安装板下侧安装有电动推杆，电动推杆的输出端螺栓连接有取料筒，取料筒内部开设有取料槽，取料筒的两侧固定连接有外接管，外接管内部固定连接有固定板，固定板上贯穿设置有取料杆，取料杆上固定连接有挡板，取料杆上套接有复位弹簧，复位弹簧位于挡板和固定板之间。
[0006]作为本技术再进一步的方案：其中，所述底盘的上侧安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有固定杆，固定杆一侧固定连接有安装板。
[0007]作为本技术再进一步的方案：其中，所述伺服电机的一侧安装有输送架，输送架内部安装有输送带，输送带一侧设置有传输电机，传输电机安装在输送架上且传输电机的输出端驱动输送带运转。
[0008]作为本技术再进一步的方案：其中，所述伺服电机的一侧设置有放料架，放料架安装在底盘上。
[0009]作为本技术再进一步的方案：其中，所述取料槽的截面直径与活动环和限位帽的截面直径相匹配。
[0010]作为本技术再进一步的方案：其中，所述输送带上放置有样品，样品上螺旋连接有直杆，直杆上套接有活动环，直杆上固定连接有限位帽。
[0011]作为本技术再进一步的方案：其中，所述活动环上开设有对称的楔面，活动环
上的楔面与取料杆上的楔面为配合构件。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]当需要搬运样品时，控制伺服电机使取料筒移动到需要搬运的物品上侧，然后启动电动推杆使取料筒下移，使取料筒套接在样品上的直杆上，其中取料筒下移时，会使取料杆卡合在限位帽的下侧，使其取料杆对限位帽起到了支撑的作用，然后再使电动推杆上移，通过伺服电机驱动固定杆旋转，即可使样品移动到放料架上；当需要放开样品时，持续下移电动推杆的输出端，使取料筒内的取料杆位于活动环的下侧后，然后启动电动推杆的输出端，使其上移，取料杆会带动活动环在直杆上向上移动，直至遇到限位帽的阻挡，然后取料杆在取料筒的作用下继续上移，其中样品的本身的重力会对取料杆起到拉扯的作用，且活动环上线两侧面且设置有楔面，便于使取料杆因样品的重力情况下，使取料杆在活动环上移动，且活动环与限位帽贴合，使取料杆无法在插接在限位帽下侧，使取料杆脱离限位帽的限制，从而能够样品从取料筒内部取出，完成搬运的过程。
附图说明
[0014]图1为本技术中整体结构示意图；
[0015]图2为本技术中取料筒结构剖视示意图；
[0016]图3为图1中局部放大示意图；
[0017]图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：
[0018]1、底盘；2、输送架；201、输送带；202、传输电机；3、伺服电机；301、固定杆；302、安装板；303、电动推杆；4、取料筒；401、外接管；402、取料槽；403、固定板；404、复位弹簧；405、取料杆；406、样品；407、活动环；408、直杆；409、限位帽；410、挡板；5、放料架。
具体实施方式
[0019]请参阅图1～3：一种全自动智能抓取摆料机，包括底盘1、输送带201、传输电机202、伺服电机3和电动推杆303，其中的输送带201、传输电机202、伺服电机3和电动推杆303，均由外接的PLC控制，使其能够正常运作，底盘1上设置有安装板302，安装板302下侧安装有电动推杆303，电动推杆303的输出端螺栓连接有取料筒4，这样的设置可以对取料筒4进行拆卸更换，便于抓取不同形状尺寸的样品406，取料筒4内部开设有取料槽402，取料筒4的两侧固定连接有外接管401，外接管401内部固定连接有固定板403，固定板403上贯穿设置有取料杆405，控制伺服电机3使取料筒4移动到需要搬运的物品上侧，然后启动电动推杆303使取料筒4下移，使取料筒4套接在样品406上的直杆408上，取料杆405上固定连接有挡板410，取料杆405上套接有复位弹簧404，复位弹簧404位于挡板410和固定板403之间。
[0020]如图2和3所示，底盘1的上侧安装有伺服电机3，伺服电机3的输出端安装有固定杆301，固定杆301一侧固定连接有安装板302，输送带201上放置有样品406，样品406上螺旋连接有直杆408，直杆408上套接有活动环407，直杆408上固定连接有限位帽409，活动环407上开设有对称的楔面，活动环407上的楔面与取料杆405上的楔面为配合构件，取料槽402的截面直径与活动环407和限位帽409的截面直径相匹配，取料杆405会带动活动环407在直杆408上向上移动，直至遇到限位帽409的阻挡，然后取料杆405在取料筒4的作用下继续上移，其中样品406的本身的重力会对取料杆405起到拉扯的作用，且活动环407上线两侧面且设
置有楔面，便于使取料杆405因样品406的重力情况下，使取料杆405在活动环407上移动，且活动环407与限位帽409贴合，使取料杆405无法在插接在限位帽409下侧，使取料杆405脱离限位帽409的限制，从而能够样品406从取料筒4内部取出，完成搬运的过程。
[0021]如图1所示，伺服电机3的一侧安装有输送架2，输送架2内部安装有输送带201，输送带201一侧设置有传输电机202，传输电机202安装在输送架2上且传输电机202的输出端驱动输送带201运转，传输电机202可以驱动输送带201的运转，使样品406能够在输送带201上移动，伺服电机3的一侧设置有放料架5，放料架5安装在底盘1上，放料架5是样品406摆放的地方。
[0022]工作原理：当需要搬运样品406时，控制伺服电机3使取料筒4移动到需要搬运的物品上侧，通过位置传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能抓取摆料机，包括底盘(1)、输送带(201)、传输电机(202)、伺服电机(3)和电动推杆(303)，其特征在于，所述底盘(1)上设置有安装板(302)，安装板(302)下侧安装有电动推杆(303)，电动推杆(303)的输出端螺栓连接有取料筒(4)，取料筒(4)内部开设有取料槽(402)，取料筒(4)的两侧固定连接有外接管(401)，外接管(401)内部固定连接有固定板(403)，固定板(403)上贯穿设置有取料杆(405)，取料杆(405)上固定连接有挡板(410)，取料杆(405)上套接有复位弹簧(404)，复位弹簧(404)位于挡板(410)和固定板(403)之间。2.根据权利要求1所述的一种全自动智能抓取摆料机，其特征在于，所述底盘(1)的上侧安装有伺服电机(3)，伺服电机(3)的输出端安装有固定杆(301)，固定杆(301)一侧固定连接有安装板(302)。3.根据权利要求2所述的一种全自动智能抓取摆料机，其特征在于，所述伺服电机(3)的一侧安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉江，
申请(专利权)人：威海东顺电子有限公司，
类型：新型
国别省市：