冻存盒存取装置制造方法及图纸

本申请公开了一种冻存盒存取装置，包括存取机构、第一螺杆、第一螺母、第十四传动轮、第八传动带和第六电机。第六电机的输出轴与第十四传动轮的端面连接，第八传动带与第十四传动轮和第一螺母的外周面传动配合；第一螺杆沿竖直方向设置，第一螺杆的一端与存取机构连接，第一螺杆穿过第一螺母且与第一螺母螺纹连接。当第六电机的输出轴转动时，第十四传动轮带动第一螺母相对于第一螺杆转动，第一螺杆带动存取机构沿竖直方向运动，从而存取机构可进行冻存盒的存取操作。与现有技术相比，有利于降低生物样本低温存储设备整体造价，以及提高冻存盒在低温环境中的保存效果。盒在低温环境中的保存效果。盒在低温环境中的保存效果。

【技术实现步骤摘要】
冻存盒存取装置


[0001]本申请涉及生物样本保存
，尤其涉及一种冻存盒存取装置。

技术介绍

[0002]生物样本低温存储设备是目前生物医药领域的重要基础设备，通常是将诸如血液、干细胞和免疫细胞等生物样本置于冻存管中，冻存管被放入冻存盒后可进一步被放置在位于冰箱内部的冻存架上。由于冰箱的内部可产生低温环境，因此可以使生物样本长期保持活性，以实现生物样本的长期稳定保存。
[0003]存取机构用于从冻存架上对冻存盒进行存取，现有技术中，存取机构通常安装在一固定的位置，通过将冻存架调整至与存取机构的对接位置处后，存取机构可将冻存盒存入冻存架的样本放置空间中，或者将存入冻存架的样本放置空间中的冻存盒取出。例如，公开号为US20120060520A1的专利申请公开的技术方案中，箱体内的上部设有传送仓，下部设有用于存放冻存盒的冷冻箱，靠近存取口的位置处设有冻存盒输入/输出模块。在进行冻存盒存取时，首先由传送仓内的冻存架提取模块将冷冻箱内的冻存架取出，然后将冻存架运动至冻存盒输入/输出模块所在位置附近，再由冻存盒输入/输出模块将冻存盒从冻存架上取出或者将冻存盒存放至冻存架上。
[0004]如果将存取机构设置在具有非低温环境的传送仓中的话，冻存架需要部分或者全部离开传送仓才能到达与存取机构的对接位置处，由于一个冻存架上可能会存放有多个冻存盒，在进行一个冻存盒的存取操作时，冻存架上的其他冻存盒有可能需要也离开冷冻箱，温度升高有可能对这些冻存盒的保存造成影响。如果将存取机构完全设置在具有低温环境的冷冻箱中的话，不仅需要将冷冻箱设计得更大，不利于产品的小型化设计且能耗较高，而且适用于长期在深低温环境工作的零部件造价也相对较高。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中上述不足，本申请提供了一种冻存盒存取装置，能够解决现有技术中存取机构的位置不可调，影响冻存盒的保存效果或者导致生物样本低温存储设备整体造价较高的技术问题。
[0006]本申请提供了一种冻存盒存取装置，包括存取机构、驱动机构和第一传动机构，其中，所述第一传动机构包括第一螺杆、第一螺母、第十四传动轮和第八传动带；所述驱动机构包括第六电机；
[0007]所述第六电机的输出轴与所述第十四传动轮的端面连接；所述第十四传动轮和所述第一螺母沿与水平面平行的方向间隔设置，所述第八传动带与所述第十四传动轮和所述第一螺母的外周面传动配合；所述第一螺杆沿竖直方向设置，所述第一螺杆的一端与所述存取机构连接，所述第一螺杆穿过所述第一螺母且与所述第一螺母螺纹连接；
[0008]当所述第六电机的输出轴转动时，所述第十四传动轮带动所述第一螺母相对于所述第一螺杆转动，以使得所述第一螺杆带动所述存取机构沿所述竖直方向运动。
[0009]在本申请一个可选的实施例中，所述驱动机构还包括第五电机；所述存取机构包括传动组件和铲板，所述传动组件与所述第五电机的输出轴和所述铲板分别连接；当所述第五电机的输出轴转动时，所述传动组件带动所述铲板沿所述第一水平方向运动。
[0010]在本申请一个可选的实施例中，所述第一传动机构还包括第八转轴；所述第八转轴沿所述竖直方向设置，并且穿设于所述第一螺杆的内部；所述第八转轴的第一端与所述第五电机的输出轴连接；所述传动组件分别连接所述第八转轴的第二端和所述铲板；
[0011]当所述第五电机的输出轴转动时，带动所述第八转轴转动，以使得所述传动组件带动所述铲板沿第一水平方向运动。
[0012]在本申请一个可选的实施例中，所述传动组件包括第二十二齿轮和第九齿条，所述第八转轴的第二端与所述第二十二齿轮的端面连接，所述第九齿条沿所述第一水平方向设置，所述第二十二齿轮的外周面与所述第九齿条传动配合，所述第九齿条与所述铲板连接。
[0013]在本申请一个可选的实施例中，所述第五电机的输出轴沿竖直方向设置；且在与所述水平面平行的方向上，所述第八转轴和所述第五电机层叠设置；所述第一传动机构还包括第二十传动轮、第二十一传动轮和第十传动带；所述第五电机的输出轴与所述第二十传动轮的端面连接，所述第二十传动轮和所述第二十一传动轮在与所述水平面平行的方向上间隔设置，所述第十传动带套设在所述第二十传动轮和所述第二十一传动轮的外周面，所述第二十一传动轮与所述第八转轴的第一端固定连接；
[0014]当所述第五电机的输出轴转动时，所述第二十传动轮通过所述第十传动带带动所述第二十一传动轮和所述第八转轴转动。
[0015]在本申请一个可选的实施例中，所述存取机构还包括存取安装架、第十七滑动连接部和第十八滑动连接部；所述第十七滑动连接部与所述第十八滑动连接部滑动连接，所述第十七滑动连接部与所述第十八滑动连接部中的至少一个沿所述第一水平方向设置；所述第十七滑动连接部与所述铲板连接，所述第十八滑动连接部安装在所述存取安装架上。
[0016]在本申请一个可选的实施例中，所述传动组件包括第十七齿轮、第十八齿轮、第十九齿轮和第九传动带；所述第五电机的输出轴、所述第十七齿轮的转动轴线和所述第九传动带均沿所述第一水平方向设置，所述第五电机的输出轴与所述第十七齿轮的端面连接，所述第十七齿轮和所述第十八齿轮的外周面传动配合；所述第十八齿轮的端面与所述第十九齿轮的端面连接，所述第十八齿轮和所述第十九齿轮的转动轴线均沿第二水平方向设置；
[0017]所述第九传动带为链条，包括均沿第一水平方向设置的第一端和第二端，所述第九传动带的第一端与第二端在所述竖直方向上的高度不同；所述第九传动带的第一端与所述第十九齿轮的外周面传动配合，所述第九传动带的第二端与所述铲板连接；其中，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。
[0018]在本申请一个可选的实施例中，所述存取机构还包括第三传动安装座和存取安装架；所述第九传动带的第一端的一侧与所述第三传动安装座活动连接，所述第九传动带的第一端的另一侧与所述第十九齿轮和所述存取安装架活动连接。
[0019]在本申请一个可选的实施例中，所述冻存盒存取装置还包括分别与所述驱动机构连接第三传动机构和第四传动机构；所述第一传动机构设置在所述第四传动机构上，所述
第四传动机构设置在所述第三传动机构上；
[0020]在所述驱动机构的驱动下，所述第三传动机构带动所述存取机构、所述第一传动机构和所述第四传动机构沿第一水平方向运动；所述第四传动机构带动所述存取机构和所述第一传动机构沿第二水平方向运动；其中，所述第一水平方向和所述第二水平方向均与所述水平面平行，且所述第一水平方向和所述第二水平方向垂直。
[0021]在本申请一个可选的实施例中，所述冻存盒存取装置还包括第十五传动轮和第十六传动轮；所述驱动机构包括第七电机；所述第七电机的输出轴与所述第十五传动轮的端面连接，所述第十五传动轮与所述第十六传动轮的外周面传动配合，所述第十六传动轮的端面与所述存取机构连接，所述第十六传动轮的转动轴线与所述竖直方向平行。
[0022]本申请提供的冻存盒存取装置中包括存取机构、驱动机构和第一传动机构，第一传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冻存盒存取装置，其特征在于，包括存取机构、驱动机构和第一传动机构，其中，所述第一传动机构包括第一螺杆、第一螺母、第十四传动轮和第八传动带；所述驱动机构包括第六电机；所述第六电机的输出轴与所述第十四传动轮的端面连接；所述第十四传动轮和所述第一螺母沿与水平面平行的方向间隔设置，所述第八传动带与所述第十四传动轮和所述第一螺母的外周面传动配合；所述第一螺杆沿竖直方向设置，所述第一螺杆的一端与所述存取机构连接，所述第一螺杆穿过所述第一螺母且与所述第一螺母螺纹连接；当所述第六电机的输出轴转动时，所述第十四传动轮带动所述第一螺母相对于所述第一螺杆转动，以使得所述第一螺杆带动所述存取机构沿所述竖直方向运动。2.根据权利要求1所述的冻存盒存取装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第五电机；所述存取机构包括传动组件和铲板，所述传动组件与所述第五电机的输出轴和所述铲板分别连接；当所述第五电机的输出轴转动时，所述传动组件带动所述铲板沿第一水平方向运动。3.根据权利要求2所述的冻存盒存取装置，其特征在于，所述第一传动机构还包括第八转轴；所述第八转轴沿所述竖直方向设置，并且穿设于所述第一螺杆的内部；所述第八转轴的第一端与所述第五电机的输出轴连接；所述传动组件分别连接所述第八转轴的第二端和所述铲板；当所述第五电机的输出轴转动时，带动所述第八转轴转动，以使得所述传动组件带动所述铲板沿第一水平方向运动。4.根据权利要求3所述的冻存盒存取装置，其特征在于，所述传动组件包括第二十二齿轮和第九齿条，所述第八转轴的第二端与所述第二十二齿轮的端面连接，所述第九齿条沿所述第一水平方向设置，所述第二十二齿轮的外周面与所述第九齿条传动配合，所述第九齿条与所述铲板连接。5.根据权利要求3所述的冻存盒存取装置，其特征在于，所述第五电机的输出轴沿竖直方向设置；且在与所述水平面平行的方向上，所述第八转轴和所述第五电机层叠设置；所述第一传动机构还包括第二十传动轮、第二十一传动轮和第十传动带；所述第五电机的输出轴与所述第二十传动轮的端面连接，所述第二十传动轮和所述第二十一传动轮在与所述水平面平行的方向上间隔设置，所述第十传动带套设在所述第二十传动轮和所述第二十一传动轮的外周面，所述第二十一传动轮与所述第八转轴的第一端固定连接；当所述第五电机的输出轴转动时，所述第二十传动轮通过所述第十传动带带动所述第二十一传动轮和所述第八转轴转动。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄轶，张铭，
申请(专利权)人：基点生物科技成都有限公司，
类型：新型
国别省市：