本实用新型专利技术属于铜嵌件生产设备技术领域，提出一种铜嵌件管件上料用可调节抓取装置，包括溜料箱，溜料箱包括依次连接的水平部、倾斜部、过渡部和圆头部，圆头部的内部设置有自动抓取机构，自动抓取机构包括C形板，C形板的内侧设置有涡卷弹簧，涡卷弹簧与C形板之间形成可调节的存料轨道，涡卷弹簧的外端与C形板的C形口固定连接，涡卷弹簧的内端设置有调节轴，调节轴的动力输入端设置有卷轴电机，圆头部的后侧设置有与存料轨道相通的顶料孔，顶料孔中设置有顶板，顶板的动力输入端设置有顶料气缸，圆头部的前侧设置有与顶板相对的出料管口。本装置设计合理、上料效率较高且准确性较好，适合大规模推广。适合大规模推广。适合大规模推广。
【技术实现步骤摘要】
铜嵌件管件上料用可调节抓取装置
[0001]本技术属于铜嵌件生产设备
，尤其涉及一种铜嵌件管件上料用可调节抓取装置。
技术介绍
[0002]铜嵌件的俗称是铜镶嵌件、铜镶件、镶嵌铜螺母和注塑铜螺母等，其主要用途是将产品注塑在一些塑料件内，安装后可以在塑料件形成一个有效的内螺纹。铜嵌件的分类一般有预埋铜嵌件、手机铜嵌件、镶嵌铜嵌件、嵌入式铜嵌件、压花铜嵌件、滚花铜嵌件、热熔铜嵌件、热压铜嵌件、注塑铜嵌件和滚花铜嵌件等等。铜嵌件的加工原料分为棒状原料和管状原料，如利用车床可在管状原料的侧面上加工应图纸要求的螺纹、沟槽和压花等。
[0003]传统的铜嵌件在加工时是由人工直接向主轴夹具上放置原料的，不过由于上下料不方便，效率较低，所以开始逐步采用自动夹具和上料机构。现有CN201721412696.4公开了一种铜嵌件自动上料装置，包括有支撑架、储料仓、第一电机、传动装置，所述第一电机与传动装置连接，所述第一电机、传动装置、储料仓设于支撑架上，其还设有顶料装置，所述顶料装置设有活动块、固定块，所述固定块固定在储料仓上，所述活动块由传动装置带动，并相对于固定块进行上下往复运动。该装置将储料仓内的待加工铜件进行理料、排列，理料效果好、噪音低、结构简易、可连续型操作、自动化程度高，不会对操作人员产生不良影响。不过，该装置存在的问题是，管件进入存料槽后再由存料槽自动进入加工工位的时候，容易出现跑偏的情况，导致加工机床特别是车床的主轴夹具无法有效获得工件，进而影响加工效率。
技术实现思路
[0004]本技术针对上述的铜嵌件自动上料装置所存在的技术问题，提出一种设计合理、上料效率较高且准确性较好的铜嵌件管件上料用可调节抓取装置。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为，本技术提供的铜嵌件管件上料用可调节抓取装置，包括溜料箱，所述溜料箱包括依次连接的水平部、倾斜部、过渡部和圆头部，所述圆头部的直径大于倾斜部的直径，所述圆头部的内部设置有自动抓取机构，所述自动抓取机构包括C形板，所述C形板的开口朝向过渡部，所述C形板的内侧设置有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧与C形板之间形成可调节的存料轨道，所述存料轨道的一端与过渡部连通且其另一端由设置在C形板上的堵块作为堵料端，所述涡卷弹簧的外端与C形板的C形口固定连接，所述涡卷弹簧的内端设置有调节轴，所述调节轴的动力输入端设置有卷轴电机，所述圆头部的后侧设置有与存料轨道相通的顶料孔，所述顶料孔中设置有顶板，所述顶板的动力输入端设置有顶料气缸，所述圆头部的前侧设置有与顶板相对的出料管口。
[0006]作为优选，所述涡卷弹簧的内侧设置有垂直于圆头部后侧的限位柱。
[0007]作为优选，所述出料管口处嵌套设置有多个内衬，多个所述内衬的中心高度逐渐升高。
[0008]作为优选，所述圆头部的后侧设置有法兰管，所述法兰管的两端分别与圆头部和
顶料气缸连接。
[0009]作为优选，所述顶板朝向顶料气缸的一侧设置有与法兰管嵌套的活动套。
[0010]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0011]1、本技术提供的铜嵌件管件上料用可调节抓取装置，其溜料箱的水平部衔接上料装置的输出端，由出料管口衔接机床的主轴夹具；工件沿着溜料箱的中空轨迹可进入自动抓取机构的存料轨道，由顶料气缸和顶板将位于存料轨道末端的工件顶出到机床的主轴夹具，所以可以提高管件的上料效率；利用卷轴电机收放涡卷弹簧可对存料轨道的宽度进行微调，令工件更好地排布在存料轨道中并便于顶料气缸将其从出料管口处顶出。本装置设计合理、上料效率较高且准确性较好，适合大规模推广。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为实施例提供的铜嵌件管件上料用可调节抓取装置的轴测图；
[0014]图2为实施例提供的铜嵌件管件上料用可调节抓取装置的主视图；
[0015]图3为实施例提供的铜嵌件管件上料用可调节抓取装置的侧视图；
[0016]图4为实施例提供的自动抓取机构的主视图；
[0017]图5为实施例提供的出料管口和内衬的主视图；
[0018]以上各图中：
[0019]1、溜料箱；11、水平部；12、倾斜部；13、过渡部；14、圆头部；15、出料管口；
[0020]2、自动抓取机构；21、C形板；21a、堵块；22、涡卷弹簧；23、存料轨道；24、调节轴；25、卷轴电机；26、顶板；27、顶料气缸；28、限位柱；29、法兰管；
[0021]3、内衬；
[0022]4、工件。
具体实施方式
[0023]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
[0024]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0025]实施例，如图1～5所示，本技术提供的铜嵌件管件上料用可调节抓取装置，包括溜料箱1，溜料箱1包括依次连接的水平部11、倾斜部12、过渡部13和圆头部14，圆头部14的直径大于倾斜部12的直径，圆头部14的内部设置有自动抓取机构2，自动抓取机构2包括C形板21，C形板21的开口朝向过渡部13，C形板21的内侧设置有涡卷弹簧22，涡卷弹簧22与C
形板21之间形成可调节的存料轨道23，存料轨道23的一端与过渡部13连通且其另一端由设置在C形板21上的堵块21a作为堵料端，涡卷弹簧22的外端与C形板21的C形口固定连接，涡卷弹簧22的内端设置有调节轴24，调节轴24的动力输入端设置有卷轴电机25，圆头部14的后侧设置有与存料轨道23相通的顶料孔，顶料孔中设置有顶板26，顶板26的动力输入端设置有顶料气缸27，圆头部14的前侧设置有与顶板26相对的出料管口15。
[0026]具体地，本技术提供的溜料箱1的出料管口15衔接机床的主轴夹具，其顶端水平部11衔接上料装置的输出端，上料装置上的管件有序释放至溜料箱1中，管件在惯性和重力作用下沿着溜料箱1的中空轨迹可进入存料轨道23；存料轨道23末端的工件4与出料管口15相对，由顶料气缸27驱动顶板26将位于存料轨道23末端的工件4顶出出料管口15直到机床的主轴夹具将工件4夹住，而机床的刀具可从管件的侧面对其进行相应的加工。进一步地，卷轴电机25收放涡卷弹簧22可对涡卷弹簧22的径向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铜嵌件管件上料用可调节抓取装置，包括溜料箱，其特征在于，所述溜料箱包括依次连接的水平部、倾斜部、过渡部和圆头部，所述圆头部的直径大于倾斜部的直径，所述圆头部的内部设置有自动抓取机构，所述自动抓取机构包括C形板，所述C形板的开口朝向过渡部，所述C形板的内侧设置有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧与C形板之间形成可调节的存料轨道，所述存料轨道的一端与过渡部连通且其另一端由设置在C形板上的堵块作为堵料端，所述涡卷弹簧的外端与C形板的C形口固定连接，所述涡卷弹簧的内端设置有调节轴，所述调节轴的动力输入端设置有卷轴电机，所述圆头部的后侧设置有与存料轨道相通的顶料孔，所述顶料孔中设置有顶板，所述顶板的动力...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘大任，马立旺，王全标，柴新文，陈洲，亓协耀，陆向阳，
申请(专利权)人：山东华信塑胶股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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