一种柔性筒料智能化夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性筒料智能化夹具，所述夹具包括法兰板、连接柱和夹具组件，所述法兰板通过连接柱连接在所述夹具组件的顶部；所述夹具组件包括支架，所述支架为前侧面缺失的长方体状空腔结构,所述支架内空腔中设置有气缸、气缸安装板、上压板和下压板。本新型装置结构简单，可适用于多种直径规格的筒料夹持，并且操作控制简单方便，利用气缸活塞杆带动上压板进行直线运动，实即可现工件夹持功能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性筒料智能化夹具


[0001]本技术涉及筒状工件搬运领域，特别涉及一种用于柔性筒料智能化夹持装置。

技术介绍

[0002]在智能化生产行业中，存在很多筒状原料需要进行加工，当将这些筒状原料搬运到一定位置的工位，再进行后续的加工，采用人力搬运的方式，既增加了人工作业的强度，效率又低下，机器人作为成熟的技术，配套专用夹具替代人工搬运作业成为一种趋势，因此针对筒状工件的搬运设计一套专用的夹具来提高作业效率。
[0003]现有的筒料工装夹具多为三爪卡盘结构，夹持不同规格筒料时，受卡盘行程影响较大，因此需要制造出一种适配于不同直径的筒料工装夹具。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提出一种柔性筒料智能化夹具，所述夹具包括法兰板、连接柱和夹具组件，所述法兰板通过连接柱连接在所述夹具组件的顶部；
[0005]所述夹具组件包括支架，所述支架为前侧面缺失的长方体状空腔结构,所述支架内空腔中设置有气缸、气缸安装板、上压板和下压板，所述气缸垂直连接至支架顶部，所述气缸底部安装有气缸安装板，所述气缸安装板两边与支架左右两侧边固定连接，所述气缸活塞端穿过气缸安装板连接至上压板，所述上压板为缺口向下的凹形板，所述支架的底板外延伸连接有下压板，所述下压板为缺口向上的凹形板并且与上压板上下对称放置，所述支架的两侧板内壁均设置有垂直于上压板的直线导轨，所述直线导轨上连接有滑块，所述滑块上安装有滑板，所述滑板与上压板侧边固定连接。
[0006]进一步方案，
[0007]所述支架的两侧板上分别设置有两组直线导轨、滑块和滑板。
[0008]进一步方案，
[0009]所述气缸活塞端与上压板螺纹连接。
[0010]采用上述技术方案的有益效果是：
[0011]1.结构简单，可适用于多种直径规格的筒料夹持。
[0012]2.控制简单方便，利用气缸活塞杆带动上压板进行直线运动，实即可现工件夹持功能。
附图说明
[0013]图1、该新型装置的结构示意图一；
[0014]图2、该新型夹具组件的内部结构立体示意图；
[0015]图3、该新型夹具组件的内部结构剖视示意图；
[0016]图4、该新型装松开工件A的部分结构示意图；
[0017]图5、该新型装夹紧工件A的结构示意图；
[0018]1、法兰板2、连接柱3、夹具组件301、支架302、气缸303、气缸安装板304、上压板305、下压板306、直线导轨307、滑块308、滑板309、气缸活塞杆
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
[0020]如图1所示一种柔性筒料智能化夹具，夹具包括法兰板1、连接柱2和夹具组件3，法兰板1通过连接柱2连接在夹具组件3的顶部；
[0021]如图2和图3所示，夹具组件3包括支架301，支架301为前侧面缺失的长方体状空腔结构,支架301内空腔中设置有气缸302、气缸安装板303、上压板304和下压板305，气缸302垂直连接至支架301顶部，气缸302底部安装有气缸安装板303，气缸安装板303两边与支架301左右两侧边固定连接，气缸302活塞端穿过气缸安装板303螺纹连接至上压板304，上压板304为缺口向下的凹形板，支架301的底板外延伸连接有下压板305，下压板305为缺口向上的凹形板并且与上压板304上下对称放置，支架301的两侧板内壁均设置有两组垂直于上压板的直线导轨306，直线导轨306上连接有滑块307，滑块307上安装有滑板308，滑板308与上压板304侧边固定连接，其中滑块307和滑板308可以沿着直线导轨306做上下竖直运动。
[0022]气缸302固定在气缸安装板303上，当气缸302通气时，气缸活塞杆309向下推动，气缸活塞杆309与上压板304为螺纹连接，因此上压板304沿着直线导轨306的导向同时向下推动，到达如图4所示位置对工件A进行夹紧。
[0023]当气缸302出气时，气缸活塞杆309向上收缩，因此上压板304沿着直线导轨306的导向同时向上推动，到达如图5所示位置，装置松开。
[0024]本新型装置结构简单，可适用于多种直径规格的筒料夹持，并且操作控制简单方便，利用气缸活塞杆带动上压板进行直线运动，实即可现工件夹持功能。
[0025]虽然在上文中已经参考了一些实施例对本技术进行描述，然而在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效无替换其中的技术点，尤其是，只要不存在技术冲突，本技术所纰漏的各种实施例中的各项特征均可通过任一方式结合起来使用，在本技术中未对这些组合的情况进行穷举的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而且包括落入权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性筒料智能化夹具，其特征在于，所述夹具包括法兰板、连接柱和夹具组件，所述法兰板通过连接柱连接在所述夹具组件的顶部；所述夹具组件包括支架，所述支架为前侧面缺失的长方体状空腔结构,所述支架内空腔中设置有气缸、气缸安装板、上压板和下压板，所述气缸垂直连接至支架顶部，所述气缸底部安装有气缸安装板，所述气缸安装板两边与支架左右两侧边固定连接，所述气缸活塞端穿过气缸安装板连接至上压板，所述上压板为缺口向下的凹形板，所述支架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锋，雷坤，葛银川，李博，
申请(专利权)人：陕西风润智能制造研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：