传递输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于生物样本存储技术领域，具体提供一种传递输送装置。旨在解决现有的输送冻存盒的传递输送装置的长度过长、体积大以及不便于应用的问题。为此，本发明专利技术的传递输送装置包括固定座、第一输送机构、第二输送机构、载盒件和驱动机构，固定座、第一输送机构、第二输送机构和载盒件沿竖直方向依次设置；载盒件安装在第二输送机构上；第二输送机构设置成能够带动载盒件移动；第一输送机构设置成能够带动第二输送机构和载盒件移动；驱动机构设置成能够同时驱动第一输送机构和第二输送机构运行，第一输送机构与第二输送机构的输送方向相同。本发明专利技术的传递输送装置通过设置两层输送结构，有效缩短了传递输送装置的整体长度，减小体积，更便于应用。便于应用。便于应用。

【技术实现步骤摘要】
传递输送装置


[0001]本专利技术属于生物样本存储
，具体提供一种传递输送装置。

技术介绍

[0002]由于温度越低，生物样本的生化反应速率越低，生物样本内各种成分的稳定性越好，保存时间也就越长，因此，目前常使用低温存储设备对生物样本进行保存。在使用低温存储设备保存生物样本时，生物样本通常放置于样本盒中，低温存储设备中设有用于放置样本盒的样本架。
[0003]为实现自动化存取冻存盒，低温存储设备中通常设置有传递输送装置来对冻存盒进行输送，以便通过存取口来取放冻存盒。
[0004]现有输送冻存盒的传递输送装置为实现与存储设备内的机械手对接，一般其长度比较长并且体积较大，从而占用比较大的体积，不方便进行组装使用。
[0005]相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有的输送冻存盒的传递输送装置的长度过长、体积大，从而不便于应用的问题。
[0007]本专利技术提供一种传递输送装置，所述传递输送装置包括固定座以及安装在所述固定座上的第一输送机构、第二输送机构、载盒件和驱动机构，所述固定座、所述第一输送机构、所述第二输送机构和所述载盒件沿竖直方向依次设置；所述载盒件安装在所述第二输送机构上，所述载盒件能够承载冻存盒；所述第二输送机构安装在所述第一输送机构上，所述第二输送机构设置成能够带动所述载盒件相对于所述第一输送机构移动；所述第一输送机构安装在所述固定座上，所述第一输送机构设置成能够带动所述第二输送机构和所述载盒件相对于所述固定座移动；所述驱动机构设置成能够同时驱动所述第一输送机构和所述第二输送机构运行，并且所述第一输送机构运行时的输送方向与所述第二输送机构运行的输送方向相同。
[0008]在上述传递输送装置的优选技术方案中，所述第一输送机构包括第一连接板和第一导向组件，所述第一连接板通过所述第一导向组件与所述固定座连接，所述第二输送机构安装在所述第一连接板上，所述驱动机构与所述第一连接板连接并能够驱动所述第一连接板相对于所述固定座移动；所述第一导向组件设置成在所述第一连接板相对于所述固定座移动的过程中能够对所述第一连接板进行导向以使所述第一连接板作直线运动。
[0009]在上述传递输送装置的优选技术方案中，所述第一导向组件包括第一直线导轨和第一滑块，所述第一直线导轨安装在所述第一连接板上并沿所述第一连接板的长度方向延伸，所述第一滑块安装在所述固定座上，所述第一滑块与所述第一直线导轨滑动连接并能够沿所述第一直线导轨的长度方向滑动。
[0010]在上述传递输送装置的优选技术方案中，所述第二输送机构包括第二连接板和第
二导向组件，所述第二连接板通过所述第二导向组件与所述第一输送机构连接，所述载盒件安装在所述第二连接板上，所述驱动机构与所述第二连接板连接并能够驱动所述第二连接板相对于所述第一输送机构移动；所述第二导向组件设置成在所述第二连接板相对于所述第一输送机构移动的过程中能够对所述第二连接板进行导向以使所述第二连接板作直线运动。
[0011]在上述传递输送装置的优选技术方案中，所述第二导向组件包括第二直线导轨和第二滑块，所述第二直线导轨安装在所述第一输送机构上并沿所述第一输送机构的长度方向延伸，所述第二滑块安装在所述第二连接板上，所述第二滑块与所述第二直线导轨滑动连接并能够沿所述第二直线导轨的长度方向滑动。
[0012]在上述传递输送装置的优选技术方案中，所述驱动机构包括第一驱动件、驱动齿轮、直线齿条以及传动组件，所述第一驱动件安装在所述固定座上，所述直线齿条安装在所述第一输送机构上并沿所述第一输送机构的长度方向延伸，所述驱动齿轮与所述直线齿条啮合连接，所述第一驱动件与所述驱动齿轮连接并能够驱动所述驱动齿轮转动从而带动所述直线齿条移动并使所述第一输送机构运行；所述传动组件安装在所述第一输送机构上，并分别与所述固定座和所述第二输送机构连接，所述传动组件设置成能够在所述第一输送机构运行时同时带动所述第二输送机构运行从而带动所述载盒件相对于所述第一输送机构移动。
[0013]在上述传递输送装置的优选技术方案中，所述传动组件包括第一带轮、第二带轮和传送带，所述第一带轮和所述第二带轮转动安装在所述第一输送机构上并沿所述第一输送机构的长度方向间隔分布，所述第一带轮和所述第二带轮通过所述传送带连接，所述第二输送机构与所述传送带的第一侧的传送面连接，所述固定座与所述传送带的第二侧的传送面，且所述第二输送机构与所述传送带的连接处、所述固定座与所述传送带的连接处共同将所述传送带分为等长的两部分。
[0014]在上述传递输送装置的优选技术方案中，所述传递输送装置还包括旋转机构，所述旋转机构设置成能够带动所述载盒件绕竖直轴转动以改变所述载盒件的对接方向。
[0015]在上述传递输送装置的优选技术方案中，所述旋转机构包括第二驱动件、第一齿轮、第二齿轮、枢转轴和轴承，所述第二齿轮固定安装在所述第二输送机构上且位于所述第二输送机构与所述载盒件之间，所述枢转轴竖直安装在所述第二齿轮上，所述轴承固定套设在所述枢转轴的端部，所述载盒件与所述轴承连接并能够绕所述枢转轴转动；所述第二驱动件安装在所述载盒件上，所述第二驱动件与所述第一齿轮连接并能够驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述第一齿轮转动时带动所述载盒件绕所述枢转轴转动。
[0016]在上述传递输送装置的优选技术方案中，所述传递输送装置还包括设置在所述第一连接板上的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件沿所述第一连接板的长度方向间隔分布，所述第一滑块或所述固定座上设有第三限位件，所述第三限位件位于所述第一限位件和所述第二限位件之间，以在所述第一连接板相对于所述固定座移动时与所述第一限位件或所述第二限位件抵接从而限制所述第一连接板的移动距离。
[0017]在采用上述技术方案的情况下，本专利技术的传递输送装置包括固定座以及安装在固定座上的第一输送机构、第二输送机构、载盒件和驱动机构，其中，固定座、第一输送机构、
第二输送机构和载盒件沿竖直方向依次设置，第二输送机构安装在第一输送机构上，使得第一输送机构和第二输送机构相叠加形成两层输送结构，使第一输送机构和第二输送机构的输送方向相同，保证了单向输送的输送长度，从而在减小装置长度的同时保证了输送长度，同时也减小了装置的体积，更方便应用。此外，通过一个驱动机构同时驱动第一输送机构和第二输送机构运行，节省动力成本，进而降低整个传递输送装置的成本。
[0018]进一步地，将第一输送机构设置为第一连接板和第一导向组件，第一连接板通过第一导向组件与固定座连接，驱动机构能够驱动第一连接板相对于固定座移动，同时第一导向组件能够对第一连接板进行导向，使第一连接板作直线运动，这样的设置方式，结构简单，且能够使第一连接板顺利地将第二输送机构和载盒件进行直线输送，从而实现载盒件在第一层输送结构上的输送操作。
[0019]又进一步地，将第一导向组件设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传递输送装置，其特征在于，包括固定座以及安装在所述固定座上的第一输送机构、第二输送机构、载盒件和驱动机构，所述固定座、所述第一输送机构、所述第二输送机构和所述载盒件沿竖直方向依次设置；所述载盒件安装在所述第二输送机构上，所述载盒件能够承载冻存盒；所述第二输送机构安装在所述第一输送机构上，所述第二输送机构设置成能够带动所述载盒件相对于所述第一输送机构移动；所述第一输送机构安装在所述固定座上，所述第一输送机构设置成能够带动所述第二输送机构和所述载盒件相对于所述固定座移动；所述驱动机构设置成能够同时驱动所述第一输送机构和所述第二输送机构运行，并且所述第一输送机构运行时的输送方向与所述第二输送机构运行时的输送方向相同。2.根据权利要求1所述的传递输送装置，其特征在于，所述第一输送机构包括第一连接板和第一导向组件，所述第一连接板通过所述第一导向组件与所述固定座连接，所述第二输送机构安装在所述第一连接板上，所述驱动机构与所述第一连接板连接并能够驱动所述第一连接板相对于所述固定座移动；所述第一导向组件设置成在所述第一连接板相对于所述固定座移动的过程中能够对所述第一连接板进行导向以使所述第一连接板作直线运动。3.根据权利要求2所述的传递输送装置，其特征在于，所述第一导向组件包括第一直线导轨和第一滑块，所述第一直线导轨安装在所述第一连接板上并沿所述第一连接板的长度方向延伸，所述第一滑块安装在所述固定座上，所述第一滑块与所述第一直线导轨滑动连接并能够沿所述第一直线导轨的长度方向滑动。4.根据权利要求1所述的传递输送装置，其特征在于，所述第二输送机构包括第二连接板和第二导向组件，所述第二连接板通过所述第二导向组件与所述第一输送机构连接，所述载盒件安装在所述第二连接板上，所述驱动机构与所述第二连接板连接并能够驱动所述第二连接板相对于所述第一输送机构移动；所述第二导向组件设置成在所述第二连接板相对于所述第一输送机构移动的过程中能够对所述第二连接板进行导向以使所述第二连接板作直线运动。5.根据权利要求4所述的传递输送装置，其特征在于，所述第二导向组件包括第二直线导轨和第二滑块，所述第二直线导轨安装在所述第一输送机构上并沿所述第一输送机构的长度方向延伸，所述第二滑块安装在所述第二连接板上，所述第二滑块与所述第二直线导轨滑动连接并能够沿所述第二直线导轨的长度方向滑动。6.根据权利要求1所述的传...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏健，宁召洋，王广生，刘占杰，谢玉刚，张守兵，赵洪滨，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：