高层压机用板材自动推板机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种高层压机用板材自动推板机器人，包括立柱、上梁，所述上梁两端分别与立柱固定连接，其特征在于还包括机械手、机械手固定轴、机械手提升装置、机械手旋转驱动装置和控制系统，机械手为设置在两立柱间的单元热压板前部，机械手由上至下间隔排列，并呈两列相对于单元热压板中心两侧镜像设置，机械手一端与机械手固定轴固定连接，机械手固定轴位于立柱进料端前方，机械手固定轴一侧与机械手提升装置可转动连接，机械手提升装置与立柱连接，机械手固定轴经机械手旋转驱动装置驱动，机械手旋转驱动装置与纵向滑轨滚动连接，本发明专利技术由于采用上述结构，实现了多个胶合板的同时出料，具有结构新颖、自动化程度高、工作效率高等优点。等优点。等优点。

【技术实现步骤摘要】
高层压机用板材自动推板机器人
所属

[0001]本专利技术涉及高层热压机械
，具体地说是一种用于对多个要胶合的板材同时热压的高层压机用板材自动推板机器人。

技术介绍

[0002]众所周知，木材复合板在加工的过程中，需要在每层板材之间填充粘剂而后进行压合工序，现有工序中通常采用简单的辅助冷压合模具对木工复合板材进行单个的压合工序，所述辅助冷压合模具是由下压板、上压板、夹紧装置组成，在压合时，操作工人将待压合的贴面胶合板放置在下压板上，然后盖上上压板，在下压板和上压板的四周夹紧装置夹紧，常温压合，这种结构的实质性不足是：操作人员每次只能压合一块胶合板，不但费时费力、生产效率极低、而且压合厚度不均匀，有的压合后的胶合板内还存有气泡等，导致压合质量差。
[0003]为了解决上述技术问题，本申请人专利技术了一种能够同时压合若干个胶合板的装置，虽然能够同时对若干个胶合板进行热压处理，使得胶合板压合的厚度均匀、压合质量高，但在热压后，还需要人工一个一个从热压空腔中取出，导致自动化程度低，工作效率还亟待提高。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决上述现有技术的实质性不足，提供一种结构新颖、自动化程度高、工作效率高、能够同时将热压后的若干个胶合板材同步推出的高层压机用板材自动推板机器人。
[0005]本专利技术解决上述技术问题采用的技术手段是：一种高层压机用板材自动推板机器人，包括立柱（1
‑
1）、上梁（1
‑
2），所述上梁（1
‑
2）两端分别与立柱（1
‑
1）固定连接，两个立柱（1
‑
1）间由下向上间隔罗列有单元热压板（5
‑
1 ）、（5
‑
2）、（5
‑
3）、（5
‑
4）、（5
‑
5）、（5
‑
6）、（5
‑
7）（本实施例采用6个单元热压板为一组依次罗列，仅为更清楚的对本案进行解释，但不限于6个单元热压板），相邻单元热压板（5
‑
1）、（5
‑
2）、（5
‑
3）、（5
‑
4）、（5
‑
5）、（5
‑
6）、（5
‑
7）间形成热压空间，其特征在于还包括机械手（10）、机械手固定轴（11）、机械手提升装置12、机械手旋转驱动装置13和控制系统，所述机械手（10）为设置在两立柱（1
‑
1）间的单元热压板（5
‑
1）、（5
‑
2）、（5
‑
3）、（5
‑
4）、（5
‑
5）、（5
‑
6）、（5
‑
7）前部，所述机械手（10）由上至下间隔排列，并呈两列相对于单元热压板（5
‑
1）、（5
‑
2）、（5
‑
3）、（5
‑
4）、（5
‑
5）、（5
‑
6）、（5
‑
7）中心两侧镜像设置，相邻机械手（10）间距与相邻单元热压板（5
‑
1）、（5
‑
2）、（5
‑
3）、（5
‑
4）、（5
‑
5）、（5
‑
6）、（5
‑
7）的间距相同，所述机械手（10）一端与机械手固定轴（11）固定连接，另一端为能摆动进入热压空间的自由端，所述机械手固定轴（11）位于立柱进料端前方，所述机械手固定轴（11）一侧经上连接臂（12
‑
6）和下连接臂（12
‑
7）分别与机械手提升装置12可转动连接，所述机械手提升装置与立柱可滑动和转动连接，以利于通过机械手提升装置12带动机械手（10）上升或下降，当上升时，达到通过机械手（10）插入到热压
空间内并将热压好的胶合板材自动推出热压空间，当下降后，使得机械手（10）与单元热压板（5
‑
1）、（5
‑
2）、（5
‑
3）、（5
‑
4）、（5
‑
5）、（5
‑
6）、（5
‑
7）在同一水平位置，避免机械手（10）阻挡带热压的胶合板进入热压空间，两个机械手固定轴（11）上端或下端分别经机械手旋转驱动装置13驱动旋转，所述机械手旋转驱动装置13与上梁（1
‑
2）上设有的纵向滑轨滚动连接，所述机械手提升装置12和机械手旋转驱动装置13分别与控制系统连接，通过机械手旋转驱动装置13带动机械手固定轴（11）旋转，进而实现了机械手固定轴（11）上的机械手（10）摆动对胶合板同步推出或复位，达到了结构新颖、自动化程度高、工作效率高的作用。
[0006]本专利技术所述机械手提升装置12包括提升油缸（12
‑
1）、提升轴（12
‑
2）、转动接头（12
‑
3）、上导向套（12
‑
4）、下导向套（12
‑
5）、上连接臂（12
‑
6）、下连接臂（12
‑
7），所述上导向套（12
‑
4）和下导向套（12
‑
5）上下间隔设置、且一侧分别与立柱（1
‑
1）固定连接，所述提升轴（12
‑
2）可转动地穿过上导向套（12
‑
4）和下导向套（12
‑
5），所述提升轴（12
‑
2）下端经转动接头（12
‑
3）与提升油缸（12
‑
1）的伸缩杆相连接，所述提升轴（12
‑
2）上间隔设有上连接臂（12
‑
6）和下连接臂（12
‑
7），所述上连接臂（12
‑
6）和下连接臂（12
‑
7）一端与提升轴（12
‑
2）可转动套接，另一端与机械手固定轴（11）可转动套接，当要将单元热压板（5
‑
1）、（5
‑
2）、（5
‑
3）、（5
‑
4）、（5
‑
5）、（5
‑
6）、（5
‑
7）之间的胶合板推出时，控制系统指令提升油缸（12
‑
1）动作，提升油缸（12
‑
1）带动提升轴（12
‑
2）上移，提升轴（12
‑
2）沿着上导向套（12
‑
4）和下导向套（12
‑
5）上移，此时，提升轴（12
‑
2）在上连接臂（12
‑
6）和下连接臂（12
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高层压机用板材自动推板机器人，包括立柱（1
‑
1）、上梁（1
‑
2），所述上梁（1
‑
2）两端分别与立柱（1
‑
1）固定连接，两个立柱（1
‑
1）间由下向上间隔罗列有单元热压板，相邻单元热压板间形成热压空间，其特征在于还包括机械手（10）、机械手固定轴（11）、机械手提升装置12、机械手旋转驱动装置13和控制系统，所述机械手（10）为设置在两立柱（1
‑
1）间的单元热压板前部，所述机械手（10）由上至下间隔排列，并呈两列相对于单元热压板（中心两侧镜像设置，相邻机械手（10）间距与相邻单元热压板的间距相同，所述机械手（10）一端与机械手固定轴（11）固定连接，另一端为能摆动进入热压空间的自由端，所述机械手固定轴（11）位于立柱进料端前方，所述机械手固定轴（11）一侧经上连接臂（12
‑
6）和下连接臂（12
‑
7）分别与机械手提升装置12可转动连接，所述机械手提升装置与立柱可滑动和转动连接，两个机械手固定轴（11）上端或下端分别经机械手旋转驱动装置13驱动旋转，所述机械手旋转驱动装置13与上梁（1
‑
2）上设有的纵向滑轨滚动连接，所述机械手提升装置12和机械手旋转驱动装置13分别与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的一种所述机械手提升装置12包括提升油缸（12
‑
1）、提升轴（12
‑
2）、转动接头（12
‑
3）、上导向套（12
‑
4）、下导向套（12
‑
5）、上连接臂（12
‑
6）、下连接臂（12
‑
7），所述上导向套（12
‑
4）和下导向套（12
‑
5）上下间隔设置、且一侧分别与立柱（1
‑
1）固定连接，所述提升轴（12
‑
2）可转动地穿过上导向套（12
‑
4）和下导向套（12
‑
5），所述提升轴（12
‑
2）下端经转动接头（12
‑
3）与提升油缸（12
‑
1）的伸缩杆相连接，所述提升轴（12
‑
2）上间隔设有上连接臂（12
‑
6）和下连接臂（12
‑
7），所述上连接臂（12
‑
6）和下连接臂（12
‑
7）一端与提升轴（12
‑
2）可转动套接，另一端与机械手固定轴（11）可转动套接。3.根据权利要求1或2所述的一种高能压机用板材自动推出机器人，其特征在于所述机械手旋转驱动装置13包括推板油缸（13
‑
1）、连接架（13
‑
2）、固定板（13
‑
3）、铰轴（13
‑
4）、Y型接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成瑞，徐伟，祁世飞，王术进，邓斌，邹霞，许洪畅，夏宏伟，宋俊杰，张莉英，姜晓晨，
申请(专利权)人：山东百圣源集团有限公司，
类型：发明
国别省市：